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一种基于FPGA的分数阶PID控制方法及系统
本发明涉及一种基于FPGA的分数阶PID控制方法及系统,包括:步骤1:根据被控对象需求设定分数阶PID相关参数;步骤2:根据分数阶PID相关参数计算分数阶微积分权重系数,并存储FPGA中;步骤3:采集被控对象的状态反馈信号,并计算积分项算子...
一种bangbang-PI复合控制方法
本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种bangbang‑PI复合控制方法,包括以下步骤:S1:定义随动运行过程中的两个控制结构体,包括:记录随动系统状态信息的结构体及结构体变量servo_sys,控制随动系统的结构体及结构体变量servo...
电子封装件
一种电子封装件,主要提供一承载结构,并将光电装置设于该承载结构上,其中,该光电装置包含有封装模组,设于该封装模组中的半导体元件,以及接置于封装模组上的光学元件,且令该光学元件与其连接的光元件(光纤或光纤接头)得以平稳的接触结合于该承载结构上...
一种防止后效推力对火箭飞行体产生干扰的控制方法
本发明涉及一种防止后效推力对火箭飞行体产生干扰的控制方法,包括:S1、火箭的一级发动机分离后,火箭第二级开启抗干扰控制策略进行抗干扰控制飞行;S2、步骤S1中所述的抗干扰控制飞行完成后,火箭的第二级进入后续飞行阶段;S3、火箭的二级发动机分...
一种病历夹具
本实用新型公开了一种病历夹具,包括病历板,所述病历板的顶部设置有活动板,所述活动板的一侧通过扭簧活动设置有对病历进行夹持固定的夹板,所述夹板的一侧转动设置有盖板,本实用新型通过调节组件的设置,使用者拨动拨板使得移动板在固定座内部滑动,推板随...
一种MZI网络与光放大器耦合封装的装置和方法
本发明公开了一种MZI网络与光放大器耦合封装的装置和方法,包括如下步骤:选择折射率匹配油;在MZI网络芯片上刻蚀微槽;在微槽中涂覆胶,并在微槽与MZI网络之间刻蚀出间隙;进行光放大器有源部分的沉积;进行光放大器无源部分的沉积,并进行包层和电...
一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质
本发明涉及一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质,其方法包括:采集参数,经处理后得到预处理数据;通过深度学习时序预测模型预测需氧量,并结合多目标强化学习生成溶解氧设定值区间;基于溶解氧设定值区间与实时测量...
一种基于电液联动的智能控制方法及系统
本发明提出了一种基于电液联动的智能控制方法及系统,方法包括:采集多模态环境参数,构建数字孪生环境模型并与电液伺服系统实时同步数据。建立非线性模型,用最小二乘法与递推最小二乘法辨识参数,经阶跃响应测试验证精度并更新。构建自适应LSTM神经网络...
船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法
本发明请求保护一种船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法,其包括:多传感器阵列,用于获取所述莲藕收割机的位置、姿态、速度、倾角和电机负载信息,所述多传感器阵列包括GPS、IMU、电流传感器和编码器;微控制器,用于运行扩展卡尔曼滤...
用于制冷机冷头的连接组件及制冷机
本发明提供了一种用于制冷机冷头的连接组件及制冷机,这种连接组件包括导冷结构和压紧件,导冷结构包括沿其长度方向依次连接的第一连接件和第二连接件,第一连接件远离第二连接件的一端用于与冷头的导冷面贴合固定,第二连接件设有用于固定安装热沉的安装孔,...
一种头盔风窗结构
本实用新型涉及头盔风窗结构,包括盔体、底件、面件,其特征在于:所述底件与面件通过铁线连接,所述底件底部设有固定脚,所述底件通过固定脚固定在盔体上;所述铁线为曲杆,所述面件设有卡扣和卡槽,所述底件设有固定孔和与面件卡扣位置对应的卡槽并与之扣合...
一种妇产科用人工破膜器
本实用新型涉及人工破膜领域,公开了一种妇产科用人工破膜器,包括壳体,所述壳体的前侧内壁上固定连接有固定环,所述壳体的后侧内壁上滑动连接有移动环,所述移动环的右端外壁上固定连接有固定块,所述移动环的内壁上贯穿且螺纹连接有长杆,所述长杆的内壁上...
一种用于火箭助推滑翔机的连接-分离装置结构
本发明属于动力航空技术领域,具体是涉及到一种用于火箭助推滑翔机的连接‑分离装置结构,包括连接件Ⅰ、连接件Ⅱ和滑动组件,连接件Ⅰ上设置有固定限位板,滑动组件包括滑动限位板、插销以及驱动组件,连接件Ⅱ上设置有连接板,连接板上设置有插孔,插销和插...
一种基于DDPG强化学习的PID动态整定电机控制系统
本发明提供了一种基于DDPG强化学习的PID动态整定电机控制系统:包括DDPG控制器和PID控制器,所述DDPG控制器的输入为目标值、实际值和偏差值,其中目标值由外部给定、实际值由电机反馈、偏差值为目标值与实际值之间的差,DDPG控制器输出...
一种烟花生产用高效填药装置
本实用新型公开了一种烟花生产用高效填药装置,包括固定安装于料管中的立条,立条上固定安装有处于排料口中的立杆,排料口上端口活动设置有旋块。本实用新型提供的烟花生产用高效填药装置,通过多个摆杆来对排料口上端口处火药搅拌,减少火药结块堆积而影响料...
一种抽拉式可摆放的明信片
本实用新型涉及一种抽拉式可摆放的明信片,包括纸框,所述纸框内腔固定连接有隔板,所述隔板将纸框内腔分隔成前后两个空间,所述纸框内腔靠近前后两侧处均设有纸板,通过纸框、纸板、隔板、支架之间的相互配合,可实现隔板将纸框内部分为两个空间,将纸板放置...
一种基于实时仿真装置与正交实验法的水电机组PID控制参数多工况优化方法
本发明提供了一种基于实时仿真装置与正交实验法的水电机组PID控制参数多工况优化方法,结合正交实验法与闭环迭代机制,通过构建多工况仿真模型,利用真机运行数据动态调整参数,实现机组一次调频、AGC等调节过程的快速响应与稳定性提升。该方法通过正交...
一种基于PID的高精度固体污染物浓度闭环控制系统及方法
本发明涉及一种基于PID的高精度固体污染物浓度闭环控制系统及方法。本发明包括试验油箱;供油泵,分别连接试验油箱的出口端和试验件的入口端;泥浆油箱;蠕动泵,分别与泥浆油箱的出口端和供油泵的出口端相连;固体污染浓度在线检测装置,用于获取实时污染...
一种混凝土调节剂及其制备方法
本发明公开了一种混凝土调节剂及其制备方法,属于混凝土外加剂技术领域。该调节剂由以下重量百分比的组分组成:具有酰胺基团的可水解型聚羧酸减水剂25%‑35%、复合增稠保水材料8%‑12%、稳定性复合引气组分1.0%‑2.0%、缓释型复合缓凝组分...
一种基于模糊PID的挤压式介质供给试验控制系统
针对传统PID无法达到所需控制效果的问题,本发明提供一种基于模糊PID的挤压式介质供给试验控制系统,包括监控子系统、PLC控制子系统、数据采集子系统、数据传输子系统和阀门子系统;监控子系统:用于设定系统参数及运行模糊PID控制,通过数据传输...
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