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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
基于多模态融合的无人机自适应飞行控制系统及方法
本发明涉及自适应控制技术领域,具体为基于多模态融合的无人机自适应飞行控制系统及方法,系统包括:空域分析模块、信号筛控模块、状态识别模块、参数匹配模块、反馈调节模块。本发明中,通过多源任务数据分析与趋势信号筛选机制,提升路径规划与调整的精准性...
一种多杆式回墨机构
本实用新型涉及一种丝网印刷机的回墨机构,特别涉及一种多杆式回墨机构,其包括回墨刀梁和刀头框架,刀头框架安装有气缸,气缸与回墨刀梁传动连接,其中,还包括大旋转支座、小旋转支座、横向连杆、第一纵向连杆和第二纵向连杆,大旋转支座与气缸的输出端铰接...
光模块冷板组件、光模块散热设备及电子设备
本申请涉及电子设备技术领域,提供一种光模块冷板组件,可以解决现有技术中无法保证接入系统的每个光模块都能和冷板进行充分接触和散热的问题。光模块冷板组件包括:至少一个冷板;浮动容差导热组件,可浮动地挂设于所述冷板,用于设置于冷板的冷却面与光模块...
一种基于梯度补料监测的高活性硒酵母智能生产控制系统
本发明涉及程序控制技术领域,公开一种基于梯度补料监测的高活性硒酵母智能生产控制系统。该系统包括数据采集模块、控制参数获取模块、梯度计算模块、智能控制模块及补料控制模块。系统通过采集工艺生产数据,提取关键控制参数与权重,计算各参数的实时梯度值...
液冷光模块
本公开提供了一种液冷光模块,涉及光通信技术领域,液冷光模块包括:壳体、电路板、金属密封罩、硅光组件、耦合跳线和数字信号处理芯片,金属密封罩与电路板通过焊锡焊接,并与电路板形成有密封腔;硅光组件设于电路板上且位于密封腔内,硅光组件包括依次布设...
基于过渡走廊规划与组合的涵道尾座式飞行器模式转换控制方法
本发明公开了一种基于过渡走廊规划与组合的涵道尾座式飞行器模式转换控制方法,通过机载计算机融合飞行任务、飞行器动力学模型、实际飞行数据,解算四种基本转换模式的过渡走廊并选择最优转换模式,基于最优控制原理在线规划最优转换路径并传递至飞行控制器,...
多自由度注塑机机械手臂
本实用新型公开了多自由度注塑机机械手臂,涉及机械臂技术领域,包括Y轴滑台、X轴滑台、滑块一及固定板,滑块一顶部中心处开设有竖直贯穿的通道一,通道一靠近Y轴滑台的一侧壁上固定连接有Z轴滑板一,通道一远离Y轴滑台的一侧壁上滑动连接有Z轴滑板二,...
基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质
本发明提供一种基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质,涉及PID控制技术领域。该方法包括:获取比例阀的运行参数,并根据运行参数建立PID控制器模型;采用粒子群算法对PID控制器模型的参数进行优化,并结合单纯形法对粒子进行更新,得...
面向非结构化地形的自感知滑动摩擦特性建模与控制优化方法及装置
本发明公开了一种面向非结构化地形的自感知滑动摩擦特性建模与控制优化方法及装置,包括:S1.建立车轮与月壤接触时的法向应力分布模型以及切向应力分布模型;S2.基于月壤的摩擦特性对法向应力分布模型和切向应力分布模型进行调整,建立基于月壤物理特性...
一种金属板材吊运夹持机构
本实用新型涉及一种金属板材吊运夹持机构,属于金属板材吊运夹持技术领域,包括吊环和平行设置的两个连板,所述吊环在预设范围内上下滑动的设置于两个连板之间,两个所述连板的下方均设有一开口,用以置入待夹持的金属板,两个所述连板之间设有夹持结构;所述...
一种复合材料火箭尾段结构
本申请公开了一种复合材料火箭尾段结构,涉及复合材料火箭尾段结构技术领域,火箭尾段结构包括:火箭尾段结构本体,火箭尾段结构本体至少包括尾段壳体和分设在尾段壳体两端的壳体底板和壳体前框,且三者均为一体成型式复合材料结构;其中,尾段壳体包括:主结...
烟花装填检测装置及烟花生产线
本实用新型提供了一种烟花装填检测装置及烟花生产线,涉及烟花检测技术领域,包括:机架、检测平台、图像采集组件、图像处理组件、上料机构。检测平台沿第一方向倾斜设置;检测平台沿第二方向上的两侧分别为第一侧和第二侧;第一方向和第二方向为相互垂直的方...
脱胶机吊料装置
本实用新型公开了脱胶机吊料装置,包括直线电机,所述直线电机的外侧滑动连接有第一滑块,第一滑块的外侧设有第一滑架,第一滑架的顶部固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆伸缩部的一端穿过第一滑架与第一滑块相固定,所述第一滑架的底部固定连接有第二滑架,第...
适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法
本发明公开了一种适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法,该方法包括以下步骤:在全主动调姿对接期间,监测各个定位组件受到的空间矢量力;检查是否有定位组件受到的空间矢量力超出最大受力阈值,若无,则继续执行全主动调姿对接,若有,则...
一种光模块
本公开提供的光模块包括电路板、透镜组件。透镜组件分别包括第一折光面、第二折光面、相对设置的第一侧壁与第二侧壁。第一折光面靠近第一侧壁设置,用于改变激光芯片输出光信号的传输方向。第二折光面靠近第二侧壁设置,用于改变光接收芯片输出光信号的传输方...
一种具有拉环结构的光模块
本发明公开了一种具有拉环结构的光模块,拉环结构沿壳体的长度方向活动设置于壳体上,包括设置于壳体的宽度方向上的两侧的长臂、与两组长臂相连的连接部;连接部上对应至少一组长臂设有远离长臂的第一结合位置;连接部上自所述第一结合位置朝靠近长臂的方向延...
一种抽杆文件夹
本实用新型属于办公用品技术领域,公开了一种抽杆文件夹,抽杆文件夹包括抽杆和塑面,塑面具有背脊侧和敞开侧,背脊侧的下端设置折叠部,折叠部能够朝向敞开侧折叠以形成支撑文件的支撑面。在实际使用过程中,将背脊侧上的折叠部向内折叠形成支撑面,支撑面能...
一种财务资料分类目存放装置
本实用新型公开了一种财务资料分类目存放装置,包括分类存储盒,分类存储盒通过磁吸方式连接盖板,分类存储盒的内部沿其长度方向设置有固定板一,通过固定板一分隔分类存储盒内部为限位区域和存储区域,限位区域的内部设置为限位板一,存储区域通过至少两个且...
一种转运吊具
本实用新型为一种转运吊具,属于装卸设备领域。其技术方案为,一种转运吊具,包括吊具主体,所述吊具主体包括固定叉体和活动叉体,所述固定叉体为L形且包括第一连接架和位于第一连接架的第一端下方的第一叉齿,所述活动叉体为L形且包括第二连接架和位于第二...
一种光模块
本公开提供的光模块中,包括:电路板,设置有第一通孔;第一光发射芯片,用于产生光信号;第一驱动器,位于第一光发射芯片的侧边,第一驱动器电连接第一光发射芯片;第一透镜组件,底部连接电路板并罩射在第一光发射芯片上,第一透镜组件用于改变第一光发射芯...
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