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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
一种飞翼布局单兵筒式发射巡飞弹
本发明属于无人机技术领域,具体公开了一种飞翼布局单兵筒式发射巡飞弹,包括巡飞弹弹体,所述巡飞弹弹体的底部转动连接有四个缓冲机构,所述缓冲机构用于巡飞弹弹体降落时缓冲减震,避免巡飞弹弹体的内部元件损坏,所述缓冲机构的底部转动连接有陆地降落机构...
一种花炮
本发明提供了一种花炮,属于礼炮用品技术领域。它解决了现有花炮听觉和视觉效果过于单一且观赏性不佳的问题。本花炮,包括具有若干发射腔的外筒,每个发射腔的底部均开设有引火孔,外筒的底部开设有布线槽且引火孔贯穿至布线槽的底壁上,布线槽内设有引线,外...
一种便于组装的光模块及其组装方法
本发明涉及光通信技术领域,特别是涉及一种便于组装的光模块及其组装方法,包括:壳体组件、电路板、第一安装座、第二安装座、第一光学组件和第二光学组件。本发明通过将第一光学组件和第二光学组件分别预先安装在第一安装座和第二安装座内,将第一光学组件和...
一种基于数模双驱建模与KF-UI估计的EMB系统闭环控制方法
本发明属于智能驾驶与车辆控制技术领域,公开一种基于数模双驱建模与KF‑UI估计的EMB系统闭环控制方法,包括以下步骤:根据EMB系统的结构,建立EMB系统的物理模型;基于物理模型,采用数据驱动摩擦力矩线性建模方法对非线性摩擦力矩转化线性系统...
一种塔式高压电源均压环
本实用新型涉及一种高压电源的均压环,具体涉及一种塔式高压电源均压环,包括软质绝缘圆棒、编织导线、金属管、热缩管、引线,所述软质绝缘圆棒位于最内侧,其外侧套有编织导线,所述编织导线外侧套有热缩管,所述热缩管两端通过金属管连接形成圆环状,所述引...
一种盆花类烟花纸筒组装装置
一种盆花类烟花纸筒组装装置,包括位于桌板上滑动连接的活动板,活动板上开设有活动槽,桌板位于活动槽内,所述活动板上对称设有左右滑动的夹板,夹板用于对纸筒的两侧进行固定,夹板经卡槽位于活动板上滑动连接,所述桌板上设有向下凹陷的清洁槽,清洁槽用于...
一种用于火箭防结露送风系统的低阻型活动末端装置
本实用新型涉及火箭发射技术领域,特别是涉及一种用于火箭防结露送风系统的低阻型活动末端装置。本实用新型的变径弯头设置于所述低阻型活动末端装置的前端,变径弯头与火箭舱口连接件连接,且所述变径弯头与所述火箭舱口连接件之间通过所述快装卡箍卡紧;扩口...
环保耐撕破文件袋
本实用新型涉及文件袋技术领域,尤其是环保耐撕破文件袋,包括文件袋本体,所述第一空槽四周内壁设有第一透明层,所述第二空槽四周内壁设有第二透明层,所述文件袋本体内部设有PVC丝线,所述文件袋本体外侧表面设有防水膜,所述文件袋本体转角处内部均设有...
妇产科羊膜破膜器
本实用新型属于破膜器技术领域,具体涉及妇产科羊膜破膜器,包括手柄,手柄一端固接有破膜钩,破膜钩朝向手柄另一端设置;所述手柄的正反面均设有沿手柄长度方向设置的导液槽,手柄上设有与导液槽对应的穿孔,穿孔均设于导液槽远离破膜钩的一端;所述手柄远离...
降温系统及控制方法、搅拌车
本申请涉及运输罐车降温技术领域,本申请提供了一种降温系统及控制方法、搅拌车,降温系统包括:降温气路,与制动储气装置连接;喷射装置,与降温气路连接,降温气路用于将制动储气装置中的气体输送至喷射装置,由喷射装置将降温气路输送的气体喷射至运输罐车...
一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟踪控制方法
本发明公开了自动驾驶技术领域的一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟踪控制方法,分为四个部分:控制域判断器、速度跟踪控制器、驱制动分离器、舒适补偿控制器;本发明考虑影响驾乘人员乘坐舒适性的影响因素,设计一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟...
一种模块化整流罩
本申请实施例中提供了一种模块化整流罩,包括可分离的两个半罩,两个半罩通过中间分离面上的分离结构连接,整流罩的中轴线位于两个半罩的分离面所在平面内,两个半罩组合形成内部的包络空间;半罩由顶部至底部沿中轴线方向顺次设置端头、前锥、柱段和过渡段,...
一种双面散热的光模块及其组装方法
本发明涉及光模块技术领域,提供了一种双面散热的光模块及其组装方法。将光学组件以正装方式设置在PCB板上,便于光学组件与PCB板的对位焊接,工艺简单;同时,凹型散热底座和散热上盖均具有良好的散热性能,散热上盖两侧正好与凹型散热底座两侧的翼展相...
考虑输出状态约束的先导式多路阀控系统位置控制方法
本发明公开了一种考虑输出状态约束的先导式多路阀控系统位置控制方法,该位置控制方法基于构建的输出状态约束函数,融合反步法控制思想,设计带有指令滤波、状态与干扰观测的非线性位置控制控制器。针对先导式多路阀系统的位置控制问题,本发明既能仅依赖于系...
一种基于增压风机和浆液循环泵协同调控的SO2排放控制方法
本发明公开一种基于增压风机和浆液循环泵协同调控的SO2排放控制方法,采用增压风机调节湿法脱硫系统的入口烟气压力,湿法脱硫系统的入口烟气压力的调节指令采用遗传算法、粒子群算法或蚁群算法并基于机组功率、浆液pH、湿法脱硫系统SO2入口浓度和湿法...
基于广义内模架构的压电驱动定位台鲁棒谐振控制方法
本发明提出基于广义内模架构的压电驱动定位台鲁棒谐振控制方法,该方法包括以下步骤:S1、通过频率响应分析辨识方法建立压电驱动定位台动态响应模型;S2、基于零极点对消谐振抑制方法,计算获取前馈谐振抑制控制器;S3、以假设谐振峰完全抑制的名义模型...
一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶[PI]控制器的设计方法及系统
本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶[PI]控制器的设计方法及系统,方法包括以下步骤:采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象;选择分数阶[PI]控制器作为反馈控制器;闭环系统由被控对象、分数阶[PI]控制器组成;得到闭环系统的特征...
缆芯冷却系统
本申请提供一种缆芯冷却系统,包括集液组件、冷却管路、进液阀组、水气容纳件、回液阀组、液位检测件及控制组件;集液组件被配置为存储冷却液;冷却管路被配置为容置缆芯;进液阀组的一端连通集液组件,进液阀组的另一端连通冷却管路的进液端,进液阀组被配置...
一种面罩扣合稳定的头盔
本实用新型涉及摩托车头盔技术领域,尤其涉及一种面罩扣合稳定的头盔;包括外壳和内衬,外壳包括:安装机构,固定连接在外壳上,面罩与安装机构旋转连接;安装机构包括:第一主体;旋转补偿部,包括:第二主体和夹杆;档位槽;第一复位机构,用于夹杆的复位;...
一种智能支腿自动平衡控制系统及控制方法
本发明公开了一种智能支腿自动平衡控制系统及控制方法,属于支腿控制技术领域;本发明用于解决或者改善现有方案中在动态负载下防抖能力不足、传感器误差影响平衡精度的技术问题;通过各模块独立运行的技术优势,感知模块的高精度数据、决策控制模块的智能策略...
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