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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本发明提供了一种基于DDPG强化学习的PID动态整定电机控制系统:包括DDPG控制器和PID控制器,所述DDPG控制器的输入为目标值、实际值和偏差值,其中目标值由外部给定、实际值由电机反馈、偏差值为目标值与实际值之间的差,DDPG控制器输出...
  • 本实用新型涉及头盔风窗结构,包括盔体、底件、面件,其特征在于:所述底件与面件通过铁线连接,所述底件底部设有固定脚,所述底件通过固定脚固定在盔体上;所述铁线为曲杆,所述面件设有卡扣和卡槽,所述底件设有固定孔和与面件卡扣位置对应的卡槽并与之扣合...
  • 本实用新型涉及人工破膜领域,公开了一种妇产科用人工破膜器,包括壳体,所述壳体的前侧内壁上固定连接有固定环,所述壳体的后侧内壁上滑动连接有移动环,所述移动环的右端外壁上固定连接有固定块,所述移动环的内壁上贯穿且螺纹连接有长杆,所述长杆的内壁上...
  • 本发明涉及一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质,其方法包括:采集参数,经处理后得到预处理数据;通过深度学习时序预测模型预测需氧量,并结合多目标强化学习生成溶解氧设定值区间;基于溶解氧设定值区间与实时测量...
  • 本发明提出了一种基于电液联动的智能控制方法及系统,方法包括:采集多模态环境参数,构建数字孪生环境模型并与电液伺服系统实时同步数据。建立非线性模型,用最小二乘法与递推最小二乘法辨识参数,经阶跃响应测试验证精度并更新。构建自适应LSTM神经网络...
  • 本发明请求保护一种船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法,其包括:多传感器阵列,用于获取所述莲藕收割机的位置、姿态、速度、倾角和电机负载信息,所述多传感器阵列包括GPS、IMU、电流传感器和编码器;微控制器,用于运行扩展卡尔曼滤...
  • 本实用新型公开了一种光电耦合对准装置,包括底板,底板的顶端安装有板体,底板的顶端安装有定位块,移动块的顶端安装有定位结构,定位结构包括固定板、定位板、刻度、螺纹杆和导向杆,固定板安装在板体的顶端。本实用新型通过在板体的顶端安装有移动块,移动...
  • 针对传统PID无法达到所需控制效果的问题,本发明提供一种基于模糊PID的挤压式介质供给试验控制系统,包括监控子系统、PLC控制子系统、数据采集子系统、数据传输子系统和阀门子系统;监控子系统:用于设定系统参数及运行模糊PID控制,通过数据传输...
  • 本发明涉及一种用于接地工况的焊膏温度自适应分数阶PID控制方法,包括:获取焊接过程中焊膏温度的实时测量值及设定目标温度,并计算温度误差;构建自适应分数阶PID控制器;将所述温度误差输入所述自适应分数阶PID控制器,获取当前时刻t的输出信号;...
  • 本发明提供一种拉头自动钩挂装置,能够可靠地将拉头钩挂在盒的钩挂部上。拉头自动钩挂装置(1)包括:盒保持部(40),其保持具有板状钩挂部(12)的盒(10),该钩挂部(12)是分别钩挂多个拉链用拉头(SL)的多个钩挂槽(12c)以规定间隔在长...
  • 本发明属于设备光模块安装技术领域,具体涉及一种斜向控制伸缩的浮动对准装置,用于浮动结构与其适配结构的对准,所述浮动结构固定设置于对应的夹紧装置,夹紧装置浮动设置以实现浮动结构的浮动设置;夹紧装置设置能够沿对准方向伸缩的导销,适配结构设置导销...
  • 本发明申请涉及光电子器件的耦合装置光电子器件技术领域,具体是涉及一种光电子器件的耦合装置,包括防护壳体,所述防护壳体的内部设有分隔板,所述分隔板上设置有夹持件一;所述防护壳体的内部设有夹持件二,所述防护壳体的顶部固定连接有伸缩件,所述伸缩件...
  • 本发明提出一种高密度光收发模块的制作方法,属于光通信技术领域,包括:将硅光芯片贴装于PCB板子,将多通道光纤阵列组件与硅光芯片进行光学耦合,完成硅光芯片组件的制作;在基板上贴装激光器,将隔离器安装至激光器的出射光路中,将单通道光纤阵列组件粘...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法,包括:本发明通过基于LuGre模型的前馈补偿器主动抵消非线性摩擦,并将残余误差作为扰动,交由一个解耦模糊引擎中的扰动抑制子系统快速消除;解耦模糊引擎的主控制...
  • 本申请涉及一种PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:构建PID控制器参数整定问题对应的约束优化关系;基于烘丝机的正常运行进行闭环实验,获取初始训练数据集;初始训练数据集中包括多个PID控制器参数和与各PID控制器...
  • 本发明涉及一种光插拔模块,支架上设有一个与硅光引擎中的基板以插接定位方式相连的基座,基座上固定一个PIC芯片以及两个光源,PIC芯片上固定一个多通道光纤阵列以及两个第一阵列准直透镜,每个光源的发射光依次经PIC芯片、一个第一阵列准直透镜耦合...
  • 本发明提出了一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质。通过设定腾空相时间、着地相周期时间、相位差、定时器频率来计算单次步态周期时间,并将当前触底系统时间作为相位控制时间。四足机器人根据单次步态周期时间和相位差计算各腿单次步态周期起...
  • 本发明公开了一种弹药包装筒,包括筒体和筒盖,筒盖密封连接在筒体的开口端,其中,筒盖上设置有锁扣机构,筒体的外壁上设置有卡块,锁扣机构用于与卡块连接,锁扣机构包括拉手和锁片,锁片的连接端与拉手的连接端通过第一连接轴连接,锁片上设置有锁孔,锁孔...
  • 本实用新型涉及一种注塑背脊与PP发泡片材组合成型的文件夹,包括两片由PP发泡片材成型的面板和通过注塑成型的注塑背脊,所述注塑背脊包括背板,背板的两侧通过折痕连接有一体成型的连接板,两连接板的侧边分别通过铆合结构与对应的面板连接在一起,其中一...
  • 本实用新型公开了一种特高压用轻质高强均压环,包括:支撑结构,所述支撑结构的内壁滑动连接有压环结构;本实用新型涉及高压电均压环技术领域,该装置通过支撑结构和压环结构,转动螺纹杆上的转钮,就能精准地控制夹块的滑动,实现对高压设备的快速且稳固夹持...
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