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  • 本实用新型公开了一种PET吹瓶机瓶胚支座的直角连续输送机构,该机构主要包括输送轨道、输送机构和拐角辅助输送机构。输送轨道设有至少一个直角弯道,并在中部配备有与瓶胚支座限位槽相嵌合的输送槽,确保瓶胚支座沿轨道稳定移动。输送机构由输送皮带及其驱...
  • 本发明涉及光通信技术领域,特别是涉及一种便于组装的光模块及其组装方法,包括:壳体组件、电路板、第一安装座、第二安装座、第一光学组件和第二光学组件。本发明通过将第一光学组件和第二光学组件分别预先安装在第一安装座和第二安装座内,将第一光学组件和...
  • 本发明提供了一种花炮,属于礼炮用品技术领域。它解决了现有花炮听觉和视觉效果过于单一且观赏性不佳的问题。本花炮,包括具有若干发射腔的外筒,每个发射腔的底部均开设有引火孔,外筒的底部开设有布线槽且引火孔贯穿至布线槽的底壁上,布线槽内设有引线,外...
  • 本发明属于无人机技术领域,具体公开了一种飞翼布局单兵筒式发射巡飞弹,包括巡飞弹弹体,所述巡飞弹弹体的底部转动连接有四个缓冲机构,所述缓冲机构用于巡飞弹弹体降落时缓冲减震,避免巡飞弹弹体的内部元件损坏,所述缓冲机构的底部转动连接有陆地降落机构...
  • 本实用新型公开了一种分类型财务票据夹。本实用新型包括底板,所述底板的一侧连接有活动连接有侧板,所述底板的上下两侧均连接有连接板,所述侧板的一侧活动连接有盖板;两个所述连接板之间滑动连接有滑动板,所述滑动板和所述连接板之间设置有滑动机构,所述...
  • 本实用新型公开了一种可快速切换的耦合装夹治具,其包括有固定架、治具固定块和多个铁磁性的耦合治具,所述治具固定块固定于所述固定架的一端,所述治具固定块上固定有两个向下延伸的定位销,所述治具固定块的底部固定有磁铁,所述耦合治具的顶部与所述治具固...
  • 本实用新型属于破膜器技术领域,具体涉及妇产科羊膜破膜器,包括手柄,手柄一端固接有破膜钩,破膜钩朝向手柄另一端设置;所述手柄的正反面均设有沿手柄长度方向设置的导液槽,手柄上设有与导液槽对应的穿孔,穿孔均设于导液槽远离破膜钩的一端;所述手柄远离...
  • 本申请涉及运输罐车降温技术领域,本申请提供了一种降温系统及控制方法、搅拌车,降温系统包括:降温气路,与制动储气装置连接;喷射装置,与降温气路连接,降温气路用于将制动储气装置中的气体输送至喷射装置,由喷射装置将降温气路输送的气体喷射至运输罐车...
  • 本发明公开了自动驾驶技术领域的一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟踪控制方法,分为四个部分:控制域判断器、速度跟踪控制器、驱制动分离器、舒适补偿控制器;本发明考虑影响驾乘人员乘坐舒适性的影响因素,设计一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟...
  • 本申请实施例中提供了一种模块化整流罩,包括可分离的两个半罩,两个半罩通过中间分离面上的分离结构连接,整流罩的中轴线位于两个半罩的分离面所在平面内,两个半罩组合形成内部的包络空间;半罩由顶部至底部沿中轴线方向顺次设置端头、前锥、柱段和过渡段,...
  • 本发明提出基于广义内模架构的压电驱动定位台鲁棒谐振控制方法,该方法包括以下步骤:S1、通过频率响应分析辨识方法建立压电驱动定位台动态响应模型;S2、基于零极点对消谐振抑制方法,计算获取前馈谐振抑制控制器;S3、以假设谐振峰完全抑制的名义模型...
  • 本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶[PI]控制器的设计方法及系统,方法包括以下步骤:采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象;选择分数阶[PI]控制器作为反馈控制器;闭环系统由被控对象、分数阶[PI]控制器组成;得到闭环系统的特征...
  • 本发明公开一种基于增压风机和浆液循环泵协同调控的SO2排放控制方法,采用增压风机调节湿法脱硫系统的入口烟气压力,湿法脱硫系统的入口烟气压力的调节指令采用遗传算法、粒子群算法或蚁群算法并基于机组功率、浆液pH、湿法脱硫系统SO2入口浓度和湿法...
  • 本发明涉及光模块技术领域,提供了一种双面散热的光模块及其组装方法。将光学组件以正装方式设置在PCB板上,便于光学组件与PCB板的对位焊接,工艺简单;同时,凹型散热底座和散热上盖均具有良好的散热性能,散热上盖两侧正好与凹型散热底座两侧的翼展相...
  • 本发明公开了一种考虑输出状态约束的先导式多路阀控系统位置控制方法,该位置控制方法基于构建的输出状态约束函数,融合反步法控制思想,设计带有指令滤波、状态与干扰观测的非线性位置控制控制器。针对先导式多路阀系统的位置控制问题,本发明既能仅依赖于系...
  • 本申请提供一种缆芯冷却系统,包括集液组件、冷却管路、进液阀组、水气容纳件、回液阀组、液位检测件及控制组件;集液组件被配置为存储冷却液;冷却管路被配置为容置缆芯;进液阀组的一端连通集液组件,进液阀组的另一端连通冷却管路的进液端,进液阀组被配置...
  • 本实用新型涉及摩托车头盔技术领域,尤其涉及一种面罩扣合稳定的头盔;包括外壳和内衬,外壳包括:安装机构,固定连接在外壳上,面罩与安装机构旋转连接;安装机构包括:第一主体;旋转补偿部,包括:第二主体和夹杆;档位槽;第一复位机构,用于夹杆的复位;...
  • 本实用新型公开了一种塑料吹瓶机进胚固定板微调装置,包括底座、定位板、螺纹柱和进胚固定板主体,底座的顶端左侧开设有插槽,定位板的底端位于插槽的内侧且沿着插槽竖向滑动,定位板的侧壁固定连接有进胚固定板主体,进胚固定板主体上方的定位板侧壁固定连接...
  • 一种实心芯体低致命性射弹是易碎射弹(10),其通常包括空心体(12)、实心芯体(14)、支撑结构(18)和有效载荷材料(16)。空心体(12)限定了封闭内部腔体,芯体(14)被容纳在该内部腔体中。支撑结构(18)设置在该腔体内部。支撑结构(...
  • 本发明公开了一种智能支腿自动平衡控制系统及控制方法,属于支腿控制技术领域;本发明用于解决或者改善现有方案中在动态负载下防抖能力不足、传感器误差影响平衡精度的技术问题;通过各模块独立运行的技术优势,感知模块的高精度数据、决策控制模块的智能策略...
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