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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本发明涉及一种用于接地工况的焊膏温度自适应分数阶PID控制方法,包括:获取焊接过程中焊膏温度的实时测量值及设定目标温度,并计算温度误差;构建自适应分数阶PID控制器;将所述温度误差输入所述自适应分数阶PID控制器,获取当前时刻t的输出信号;...
  • 本发明属于设备光模块安装技术领域,具体涉及一种斜向控制伸缩的浮动对准装置,用于浮动结构与其适配结构的对准,所述浮动结构固定设置于对应的夹紧装置,夹紧装置浮动设置以实现浮动结构的浮动设置;夹紧装置设置能够沿对准方向伸缩的导销,适配结构设置导销...
  • 本发明提供一种拉头自动钩挂装置,能够可靠地将拉头钩挂在盒的钩挂部上。拉头自动钩挂装置(1)包括:盒保持部(40),其保持具有板状钩挂部(12)的盒(10),该钩挂部(12)是分别钩挂多个拉链用拉头(SL)的多个钩挂槽(12c)以规定间隔在长...
  • 本实用新型公开了一种光电耦合对准装置,包括底板,底板的顶端安装有板体,底板的顶端安装有定位块,移动块的顶端安装有定位结构,定位结构包括固定板、定位板、刻度、螺纹杆和导向杆,固定板安装在板体的顶端。本实用新型通过在板体的顶端安装有移动块,移动...
  • 本发明申请涉及光电子器件的耦合装置光电子器件技术领域,具体是涉及一种光电子器件的耦合装置,包括防护壳体,所述防护壳体的内部设有分隔板,所述分隔板上设置有夹持件一;所述防护壳体的内部设有夹持件二,所述防护壳体的顶部固定连接有伸缩件,所述伸缩件...
  • 本实用新型公开了一种特高压用轻质高强均压环,包括:支撑结构,所述支撑结构的内壁滑动连接有压环结构;本实用新型涉及高压电均压环技术领域,该装置通过支撑结构和压环结构,转动螺纹杆上的转钮,就能精准地控制夹块的滑动,实现对高压设备的快速且稳固夹持...
  • 本实用新型涉及一种注塑背脊与PP发泡片材组合成型的文件夹,包括两片由PP发泡片材成型的面板和通过注塑成型的注塑背脊,所述注塑背脊包括背板,背板的两侧通过折痕连接有一体成型的连接板,两连接板的侧边分别通过铆合结构与对应的面板连接在一起,其中一...
  • 本发明公开了一种基于RBF神经网络自动调节PID的单片式硅外延设备反应腔温度控制方法和系统,该方法将每个区域的实际温度和每个PID控制器的输出功率作为RBF神经网络的输出,通过RBF神经网络获得向当前区域输出的功率对每个区域的温度的影响程度...
  • 本发明提供一种机坪供油系统的智能压力优化及控制参数的确定方法和装置,涉及机坪供油系统控制技术领域。该方法包括:建立第一目标模型;第一目标模型用于最小化机坪供油系统的能耗;根据第一目标模型,确定机坪供油系统的目标出口压力;目标出口压力表示最小...
  • 本实用新型提供了一种重力自适应夹持吊具,涉及夹持吊具技术领域,重力自适应夹持吊具包括第一吊臂活动设置于固定横梁上,第二吊臂固定设置于固定横梁上;第一钳臂和第二钳臂相铰接,两个连杆的一端分别与第一钳臂和第二钳臂远离固定横梁的一端铰接,两个连杆...
  • 本实用新型公开了一种高速分散罐自动锁定装置,包括放置座,放置座上放置有分散罐本体,放置座的顶部转动安装有多个转动压杆,转动压杆的一端转动安装有转动压板,转动压板压在分散罐本体的侧部,转动压杆上设置有压板位置阻挡组件,用于对转动压板的初始位置...
  • 本发明涉及瓦斯抽采钻机控制系统技术领域,具体的说是一种基于FWA‑BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法,包括数据采集模块、FWA‑BP神经网络模块、PID控制模块以及执行模块,所述数据采集模块包括转速传感器、信号滤波单元及误差计算单元;...
  • 本发明公开了一种产品定位面贴片工艺,涉及定位面贴片工艺技术领域,包括以下步骤:S1、在开设有数个透气孔的环状压片工装的内侧倒上粘接液;S2、将套环压入环状压片工装的内侧,将多余的粘接液从透气孔挤出环状压片工装;S3、将内侧覆有粘接液的环状压...
  • 本发明公开了一种可插拔光纤阵列的光引擎结构及制作方法,属于光引擎技术领域。所述光引擎结构包括基板、光芯片、汇聚透镜、准直透镜、光纤阵列、定位块和锁定件;光纤阵列包括上盖、下盖、导向轴和多个光纤,上盖的底面或者下盖的顶面设置有第一V槽和第二V...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法,包括:本发明通过基于LuGre模型的前馈补偿器主动抵消非线性摩擦,并将残余误差作为扰动,交由一个解耦模糊引擎中的扰动抑制子系统快速消除;解耦模糊引擎的主控制...
  • 本申请涉及一种PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:构建PID控制器参数整定问题对应的约束优化关系;基于烘丝机的正常运行进行闭环实验,获取初始训练数据集;初始训练数据集中包括多个PID控制器参数和与各PID控制器...
  • 本发明提出一种高密度光收发模块的制作方法,属于光通信技术领域,包括:将硅光芯片贴装于PCB板子,将多通道光纤阵列组件与硅光芯片进行光学耦合,完成硅光芯片组件的制作;在基板上贴装激光器,将隔离器安装至激光器的出射光路中,将单通道光纤阵列组件粘...
  • 本发明公开了一种弹药包装筒,包括筒体和筒盖,筒盖密封连接在筒体的开口端,其中,筒盖上设置有锁扣机构,筒体的外壁上设置有卡块,锁扣机构用于与卡块连接,锁扣机构包括拉手和锁片,锁片的连接端与拉手的连接端通过第一连接轴连接,锁片上设置有锁孔,锁孔...
  • 本发明提出了一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质。通过设定腾空相时间、着地相周期时间、相位差、定时器频率来计算单次步态周期时间,并将当前触底系统时间作为相位控制时间。四足机器人根据单次步态周期时间和相位差计算各腿单次步态周期起...
  • 本发明涉及一种光插拔模块,支架上设有一个与硅光引擎中的基板以插接定位方式相连的基座,基座上固定一个PIC芯片以及两个光源,PIC芯片上固定一个多通道光纤阵列以及两个第一阵列准直透镜,每个光源的发射光依次经PIC芯片、一个第一阵列准直透镜耦合...
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