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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法
本发明公开了一种适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法,该方法包括以下步骤:在全主动调姿对接期间,监测各个定位组件受到的空间矢量力;检查是否有定位组件受到的空间矢量力超出最大受力阈值,若无,则继续执行全主动调姿对接,若有,则...
一种光模块
本公开提供的光模块包括电路板、透镜组件。透镜组件分别包括第一折光面、第二折光面、相对设置的第一侧壁与第二侧壁。第一折光面靠近第一侧壁设置,用于改变激光芯片输出光信号的传输方向。第二折光面靠近第二侧壁设置,用于改变光接收芯片输出光信号的传输方...
基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质
本发明提供一种基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质,涉及PID控制技术领域。该方法包括:获取比例阀的运行参数,并根据运行参数建立PID控制器模型;采用粒子群算法对PID控制器模型的参数进行优化,并结合单纯形法对粒子进行更新,得...
面向非结构化地形的自感知滑动摩擦特性建模与控制优化方法及装置
本发明公开了一种面向非结构化地形的自感知滑动摩擦特性建模与控制优化方法及装置,包括:S1.建立车轮与月壤接触时的法向应力分布模型以及切向应力分布模型;S2.基于月壤的摩擦特性对法向应力分布模型和切向应力分布模型进行调整,建立基于月壤物理特性...
一种金属板材吊运夹持机构
本实用新型涉及一种金属板材吊运夹持机构,属于金属板材吊运夹持技术领域,包括吊环和平行设置的两个连板,所述吊环在预设范围内上下滑动的设置于两个连板之间,两个所述连板的下方均设有一开口,用以置入待夹持的金属板,两个所述连板之间设有夹持结构;所述...
一种具有拉环结构的光模块
本发明公开了一种具有拉环结构的光模块,拉环结构沿壳体的长度方向活动设置于壳体上,包括设置于壳体的宽度方向上的两侧的长臂、与两组长臂相连的连接部;连接部上对应至少一组长臂设有远离长臂的第一结合位置;连接部上自所述第一结合位置朝靠近长臂的方向延...
一种抽杆文件夹
本实用新型属于办公用品技术领域,公开了一种抽杆文件夹,抽杆文件夹包括抽杆和塑面,塑面具有背脊侧和敞开侧,背脊侧的下端设置折叠部,折叠部能够朝向敞开侧折叠以形成支撑文件的支撑面。在实际使用过程中,将背脊侧上的折叠部向内折叠形成支撑面,支撑面能...
一种财务资料分类目存放装置
本实用新型公开了一种财务资料分类目存放装置,包括分类存储盒,分类存储盒通过磁吸方式连接盖板,分类存储盒的内部沿其长度方向设置有固定板一,通过固定板一分隔分类存储盒内部为限位区域和存储区域,限位区域的内部设置为限位板一,存储区域通过至少两个且...
一种转运吊具
本实用新型为一种转运吊具,属于装卸设备领域。其技术方案为,一种转运吊具,包括吊具主体,所述吊具主体包括固定叉体和活动叉体,所述固定叉体为L形且包括第一连接架和位于第一连接架的第一端下方的第一叉齿,所述活动叉体为L形且包括第二连接架和位于第二...
一种光模块
本公开提供的光模块中,包括:电路板,设置有第一通孔;第一光发射芯片,用于产生光信号;第一驱动器,位于第一光发射芯片的侧边,第一驱动器电连接第一光发射芯片;第一透镜组件,底部连接电路板并罩射在第一光发射芯片上,第一透镜组件用于改变第一光发射芯...
光模块
本公开提供了一种光模块包括电路板与透光光路结构件,电路板上设置有激光发射器与背光探测芯片,透光光路结构件罩设于激光发射器与背光探测芯片上,透光光路结构件用于对激光发射器发射的光束进行反射转折,以对激光发射器发射的垂直于电路板的光进行反射转折...
一种用于电力设备预制舱的吊具
本实用新型涉及一种用于电力设备预制舱的吊具,包括横梁,横梁的两端通过沿水平方向延伸且相互平行的铰接轴A铰接有相对设置的夹持架,夹持架的上端向内弯折并与起重设备相连接;夹持架的下端通过铰接轴B铰接有夹爪,且铰接轴B的轴线与铰接轴的轴线相互平行...
一种新型堆机汽轮发电机仿真系统
本发明涉及电站自动化技术领域,特别是涉及一种新型堆机汽轮发电机仿真系统,包括与汽轮发电机控制系统相配合的仿真机,仿真机用于完成汽轮机阀位开度的仿真模拟、汽轮机转速/功率的仿真模拟、核岛功率的仿真模拟及旁排系统的仿真模拟;还用于耦合上述仿真模...
一种新型书页扣
本实用新型涉及一种新型书页扣,包括书页扣本体,书页扣本体由第一书夹和第二书夹组成,第一书夹、第二书夹上分别设有若干个第一半环和第二半环,第一半环和第二半环的端部设有横向扣合的第一卡扣和第二卡扣,第一书夹上设有至少两个第一凸台,相邻第一凸台之...
一种模块化柔性小口径弹药结弹装置
本发明提供一种模块化柔性小口径弹药结弹装置,该装置包括:机架,用于为整个装置提供支撑;伺服动力单元,用于为整个装置提供动力;弹头载板,用于承载弹头;弹壳载板,用于承载弹壳;滚珠丝杆横向运动单元,用于分别带动所述弹头载板和弹壳载板沿所述机架的...
一种烟花爆竹生产传动装置
本实用新型涉及烟花生产技术领域,具体涉及一种烟花爆竹生产传动装置,包括设于机箱上的气缸,所述气缸输出端上通过L杆固定连接有齿条,所述齿条啮合连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮固定连接于传动杆上,所述传动杆转动连接于机箱内,包括设置于机箱内的转换机...
防漏装置及搅拌车
本发明公开了一种防漏装置及搅拌车,所述防漏装置用于安装至搅拌车的搅拌罐组件,所述搅拌罐组件包括导料筒和进料斗,所述进料斗的进料管与所述导料筒之间具有间隙,所述防漏装置包括支撑体以及接料体;所述安装体配置为能够在所述搅拌罐组件和所述支撑体之间...
一种适用于车载封闭空间的除臭喷淋控制方法、系统以及垃圾转运车
本发明涉及一种适用于车载封闭空间的除臭喷淋控制方法、系统以及垃圾转运车,其方法包括:构建与车载封闭空间运动工况动态匹配的修正系数矩阵;基于修正系数矩阵自适应调整臭气浓度传感器的采样频率并在去除传感器数据中的干扰分量,结合非均匀空间权重分配策...
一种多功能机械手掌模组
本实用新型公开了一种多功能机械手掌模组,包括包括基板,其顶部一侧设置连接部;所述基板表面开设有一通孔,基板上以通孔为中心呈旋转阵列有两组吸具组件,所述吸具组件包括垂直布设的滑台气缸以及竖直连接于滑台气缸输出端上的真空吸盘件;所述基板底面还安...
一种光模块和光模块的形成方法
本申请提出一种光模块和光模块的形成方法。该光模块包括:壳体,壳体内具有容纳腔;电路板,位于容纳腔内;芯片组件,位于容纳腔内且与电路板耦接;散热片组件,位于芯片组件与电路板之间;导热凸块,位于容纳腔内,导热凸块连接于散热片组件和壳体之间。基于...
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