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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
一种基于拉拽系留线的双模式动态协同控制方法及系统
本发明公开了一种基于拉拽系留线的双模式动态协同控制方法及系统,包括:通过双电位器采集位移电信号;通过PWM信号发生器基于位移电信号生成Z轴PWM信号;通过无人机上的XY摇杆与系留线的夹角差生成XY轴PWM信号;将Z轴PWM信号分为两路,一路...
光模块
一种光模块(200),包括电路板(300)、光纤支架(500)与透镜组件(400),电路板(300)上设有光电芯片,光纤支架(500)内固定有光纤,光纤支架(500)一端的侧面上设有定位孔(502);透镜组件(400)罩设于光电芯片上,一端...
一种耐高温油井水泥复合增强剂及其制备方法
本发明涉及油井处理剂技术领域,具体涉及一种耐高温油井水泥复合增强剂及其制备方法。本发明耐高温油井水泥复合增强剂包括以下重量份的材料:硅烷偶联剂改性硅酸锆40‑50份、赤泥基活化微粉20‑25份、粉煤灰8‑10份、硅烷偶联剂修饰的微胶囊10‑...
一种组合烟花生产用组装固定器
本发明公开了一种组合烟花生产用组装固定器,包括底座,底座中部四周均固定连接有导向座,导向座内均设有可滑动的连接座,连接座顶部固定连接有升降板,底座中部前后对称固定有液压杆,液压杆的伸缩端与升降板的底部固定连接,升降板左右对称设有导向槽架,导...
一种用于拉杆箱加工的冷却成型装置及其使用方法
本发明属于吸塑成型技术领域,且公开了一种用于拉杆箱加工的冷却成型装置及其使用方法,包括反应筒,还包括:回流管道,其一端固定连通于反应筒上且另一端与模具冷却通道的输出端连通;液体泵和热气泵送机构,两者均设置于反应筒的侧边,其中液体泵用于将反应...
一种低成本800G DR8光模块
本实用新型涉及一种低成本800G DR8光模块,PCB板上固定至少一个多通道光纤阵列以及至少一个阵列探测器芯片,多通道光纤阵列出光侧的端面为0°面,每个多通道光纤阵列出光侧所分布的一个阵列探测器芯片的各通道均与该多通道光纤阵列的各通道一一对...
一种基于LQR与双PID的自动驾驶横纵向轨迹跟踪控制方法
本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于LQR与双PID的自动驾驶横纵向轨迹跟踪控制方法,首先以轨迹规划器中SCKF算法实时估计当前车辆的位姿参数,并设置车道线约束,通过估计参数结合五次多项式拟合确定规划轨迹信息;之后采用一种LQR‑双...
基于FPGA实现的SMU-粒子群算法优化BP神经网络PID控制算法
本发明提供了基于FPGA实现的SMU(源测量单元)‑粒子群算法优化BP神经网络PID控制算法,包括以下步骤:通过输入模块即ADC(模数转换器)反馈的实时数据;采用BP神经网络模块对输入数据进行误差计算,生成初始控制信号;利用粒子群优化(PS...
一种气体试验变压器的水冷控制方法、终端及存储介质
本发明属于电网设备控制技术领域,具体涉及一种气体试验变压器的水冷控制方法、终端及存储介质,包括通过传感器网络实时采集气体试验变压器及变压器配套水冷系统的多维度参数,多维度参数包括变压器温度、负载电压和电流、变压器绕组温度、冷却介质温度、冷却...
一种快拆式装订线圈
本实用新型涉及装订线圈领域,具体公开了一种快拆式装订线圈,包括固定板,以及设置在固定板一侧的若干装订环,若干装订环沿固定板长度方向等距分布,相邻装订环之间固设有连接杆,装订环呈圆弧形,装订环外周与固定板表面抵接,固定板靠近装订环的一侧设置有...
注塑机机械手吸夹双功能取料机构
本实用新型公开了注塑机机械手吸夹双功能取料机构,涉及注塑机机械手领域,包括安装于机械手末端的安装顶板以及设于安装顶板下方的工形底板,所述安装顶板和工形底板之间设有夹料组件和吸料组件,所述夹料组件包括双向夹料气缸一、双向夹料气缸二以及两个经L...
一种便利贴纸以及抽拉式便利贴
本技术方案属于便利贴技术领域,具体涉及一种便利贴纸以及抽拉式便利贴,包括:卷筒便签,其由若干个便利贴纸首尾顺次连接后卷叠而成;以及容纳盒,其上开设有抽取口;其中,卷筒便签设置在容纳盒内,其前端从抽取口处伸出;相邻便利贴纸之间设置有易撕线二;...
一种脚踩式线束热缩管安装设备
本实用新型涉及线束加工设备技术领域,公开了一种脚踩式线束热缩管安装设备,包括机体,所述机体的内部中部固定连接有电机一,所述机体的内部中部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的下端固定连接在所述电机一的驱动端,所述机体的内部中部滑动连接有推动块,所述...
一种可插拔光模块
本发明涉及通信技术技术领域,尤其是一种可插拔光模块,针对现有技术中的光模块组装不方便和电磁防护性能差的问题,现提出如下方案,其包括底座、上盖和两个光器件,光器件的一端安装有接头,所述底座的顶面开设有安装槽,两个光器件均位于安装槽内,所述安装...
一种壳体组件及光纤耦合端模块
一种壳体组件及光纤耦合端模块,涉及半导体设备技术领域。本光纤耦合端模块的壳体组件包括壳体和插接部件。壳体包括容纳腔。壳体的侧壁上开设有连通容纳腔的贯穿孔。插接部件可拆卸地设置于容纳腔内。插接部件沿靠近壳体侧壁至远离壳体侧壁的方向上依次包括沟...
一种针对叉车的叉取作业轨迹生成方法及设备
本申请公开了一种针对叉车的叉取作业轨迹生成方法及设备,方法包括:在叉车与目标托盘的间距达到第一距离时,确定目标托盘位姿;根据目标托盘位姿、当前叉齿位姿、叉取环境光照强度,确定目标托盘与叉齿之间的第一位姿偏差,计算得到第一叉车线速度与角速度指...
一种光模块气密性封装与抗电磁干扰腔体结构
本发明涉及光模块封装技术领域,提出了一种光模块气密性封装与抗电磁干扰腔体结构,包括光模块外壳和与光模块外壳可拆卸连接的封装外壳,光模块外壳的一端设置有插接端,封装外壳的一端开设有插接口,光模块外壳的内部固定连接有电路板,光模块外壳的内部对应...
一种经济贸易票据安全管理箱
本实用新型涉及经济贸易票据管理技术领域,公开了一种经济贸易票据安全管理箱,包括箱体和盖板,所述盖板位于箱体的上方,所述箱体外部的两侧固定连接有固定座,所述箱体的内部设置有便于拆装的拼接组件,所述拼接组件包括放置内箱,所述箱体内壁两侧的顶部固...
一种保持帽徽正位的帽徽结构
本实用新型涉及帽徽技术领域,具体为一种保持帽徽正位的帽徽结构,包括帽徽本体,在所述帽徽本体的背面设置有夹板一,在所述夹板一远离帽徽本体的一侧并排设置有夹板二;在所述帽徽本体、夹板一和夹板二的外侧之间设置有固定机构;在所述帽徽本体与夹板一的中...
挖沟敷缆机器人的航向控制方法、装置及挖沟敷缆机器人
本发明涉及挖沟敷缆机器人控制技术领域,具体公开了一种挖沟敷缆机器人的航向控制方法、装置及挖沟敷缆机器人,包括:获取挖沟敷缆机器人的实时航向角,获得航向误差信息;调用优化后的PID控制器,并将航向误差信息输入至优化后的PID控制器,优化后的P...
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