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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本申请公开了一种针对叉车的叉取作业轨迹生成方法及设备,方法包括:在叉车与目标托盘的间距达到第一距离时,确定目标托盘位姿;根据目标托盘位姿、当前叉齿位姿、叉取环境光照强度,确定目标托盘与叉齿之间的第一位姿偏差,计算得到第一叉车线速度与角速度指...
  • 本发明涉及光模块封装技术领域,提出了一种光模块气密性封装与抗电磁干扰腔体结构,包括光模块外壳和与光模块外壳可拆卸连接的封装外壳,光模块外壳的一端设置有插接端,封装外壳的一端开设有插接口,光模块外壳的内部固定连接有电路板,光模块外壳的内部对应...
  • 本实用新型涉及经济贸易票据管理技术领域,公开了一种经济贸易票据安全管理箱,包括箱体和盖板,所述盖板位于箱体的上方,所述箱体外部的两侧固定连接有固定座,所述箱体的内部设置有便于拆装的拼接组件,所述拼接组件包括放置内箱,所述箱体内壁两侧的顶部固...
  • 本实用新型涉及帽徽技术领域,具体为一种保持帽徽正位的帽徽结构,包括帽徽本体,在所述帽徽本体的背面设置有夹板一,在所述夹板一远离帽徽本体的一侧并排设置有夹板二;在所述帽徽本体、夹板一和夹板二的外侧之间设置有固定机构;在所述帽徽本体与夹板一的中...
  • 本发明涉及挖沟敷缆机器人控制技术领域,具体公开了一种挖沟敷缆机器人的航向控制方法、装置及挖沟敷缆机器人,包括:获取挖沟敷缆机器人的实时航向角,获得航向误差信息;调用优化后的PID控制器,并将航向误差信息输入至优化后的PID控制器,优化后的P...
  • 本发明公开了一种温控反应釜PID控制器参数调优方法,通过对快速响应、低超调、低能耗、稳态精度和平稳性这五个目标每两两之间进行冲突度量,得到任意两个目标之间的度量结果,并根据度量结果对五个目标进行分组,得到三组目标,将每组目标分别作为子目标,...
  • 本实用新型提供了一种组合烟花的生产线,涉及烟花生产设备技术领域,输送线沿设定的输送方向输送发射筒单元,每一个发射筒单元由一个或多个烟花发射筒构成;沿输送线的输送方向依次布置有第一纸片装填组件、内筒装填组件、第二纸片装填组件;第一纸片装填组件...
  • 一种非回转体火工品压制装置及方法,用于实现生成火工品;所述装置包括:第一模具,所述第一模具为柱状空腔结构,其内部形成上下以及侧面开口的第一空腔,所述第一模具的顶部与底部均设置有若干定位销;第二模具,所述第二模具为柱状实体结构,所述第二模具的...
  • 本发明公开了一种光纤可插拔的气密光电转换模块及使用方法,通过在玻璃块上光刻光学透镜阵列及阵列两端各一个导向孔,用以适配MT连接器。另在垂直于光学透镜阵列的四个面,通过离子溅射以实现金属化,完成该玻璃块与光电模块陶瓷管壳的焊接,从而实现光电模...
  • 本申请涉及注塑件生产与废料处理技术领域,且公开了一种料杆与注塑产品分穴装置,包括注塑设备,所述注塑设备顶部设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有移动机构,所述移动机构一侧设置有电机,所述电机一端设置有第一螺纹杆。该一种料杆与注塑产品分穴装置,通过...
  • 本发明提供一种回转窑生产方法。该系统包括:回转窑、参数控制器、布置在回转窑窑头的窑头含铁物料成分分析装置、从窑头开始间隔预设距离布置在回转窑窑体内的多个窑体温度测量装置、与窑体温度测量装置电连接的窑体温度分析装置、布置在回转窑窑尾的气体温度...
  • 本发明属于水电机组监测技术领域,涉及一种水轮机尾水管压力脉动在线监测与稳定性优化方法及系统。本发明获取尾水管不同位置的压力脉动信号;采用混合优化算法对压力脉动信号进行压力脉动特征参数辨识,得到辨识后的压力脉动特征参数;基于机组实时运行参数建...
  • 本实用新型公开了一种铝锭吊装夹钳,涉及铝锭吊装领域,包括固定块、固定框和吊装组件,所述固定块的底端两侧转动连接有活动件,且活动件的端部下方设置有转动件,并且转动件的端部内侧转动连接有活动块,所述固定框焊接在活动块的端部。该一种铝锭吊装夹钳,...
  • 本实用新型公开了一种光通信器件用连接端子一种光通信器件用连接端子,所述调节机构包括转轴、活动件、导电片和导电端,所述转轴固定安装在所述活动件一侧,所述转轴转动连接在所述壳体内部,所述壳体内部开设有调节腔,所述活动件通过所述转轴转动连接在所述...
  • 本发明公开一种基于RBF神经网络PID优化的挤压油膜阻尼器主动控制方法。其步骤为:通过数据采集模块获取转子系统的状态参数;将所述状态参数输入RBF神经网络,利用RBF神经网络对PID控制参数进行在线优化;基于优化后的PID参数,通过压电陶瓷...
  • 本发明公开了一种基于固态降温剂的弹射内弹道调节方法,该方法中引入了装载有固态降温剂的降温装置,通过该降温装载降低燃气温度,使得弹射内弹道系统能够适应小初容条件下的内弹道低过载高初速需求。
  • 本发明属于拉链生产技术领域,尤其是一种双头拉链制造的拉片装置,针对现有拉片装置的夹取过程与移动过程不能机械联动的问题,现提出以下方案,包括顶部位置的固定机构,所述固定机构包括水平设置的两个限位杆,两个所述限位杆的一端位置通过螺栓固定有第一固...
  • 本发明公开了一种基于仿生网络的可变形杀伤增强机构,该可变形杀伤增强机构包括基台、环状锁定装置、展开杀伤增强装置、柔性绳网络杀伤增强装置,基台固定安装在装配弹体的环状凹槽内且临近弹头背向布置,在基台的周侧环绕布置有多组展开杀伤增强装置且在基台...
  • 本实用新型公开了一种童书插画与绘本装订装置,包括装订底座,装订底座的顶部固定连接有装订架,装订架的底部设有装订机构,装订机构底端的一侧固定安装有打孔钻头,打孔钻头的一侧固定安装有打胶头,装订底座顶端的中部固定连接有抵板组件,抵板组件的一侧固...
  • 本实用新型公开了一种铁氧体磁芯自动送料机,涉及铁氧体磁芯加工技术领域,为解决现有技术中在对铁氧体磁芯进行加工时,需要将铁氧体磁芯送至加工工位,目前自动送料装置不能将铁氧体磁芯进行独立逐个输送,影响加工效率的问题。所述独立输送机构上设置有料仓...
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