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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
基于动态事件触发的水下航行器抗饱和姿态控制方法
本发明公开了基于动态事件触发的水下航行器抗饱和姿态控制方法,属于水下航行器控制技术领域,解决了现有技术AUV在水下运行时面临强非线性水动力特性、时变环境干扰、执行器饱和约束及模型参数不确定性多重挑战的问题,所述方法包括建立自主水下航行器俯仰...
一种吡啶酮偶氮染料及其制备方法
本发明公开了一种吡啶酮偶氮染料及其制备方法,属于精细化工技术领域。所述吡啶酮偶氮染料的结构通式如下:
一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置
本实用新型涉及钢结构安装技术领域,且公开了一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置,包括安装盒,所述安装盒的下端面开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有移动板。本实用新型通过设置电机,启动电机,电机从而能够驱动双向螺纹杆旋转,两侧的移动板从而能够带...
一种水轮机调速器的PID-GA优化控制系统
本发明公开了一种水轮机调速器的PID‑GA优化控制系统,包括水力发电机组、PID控制器、遗传算法优化模块和负载监测模块;水力发电机组包括水轮机、同步发电机和导叶伺服机构;PID控制器的输入端与同步发电机的转速误差信号的输出连接,PID控制器...
一种能够有效防止汽车保险杠漏拉铆螺母的装置
本实用新型属于汽车配件加工技术领域,且公开了一种能够有效防止汽车保险杠漏拉铆螺母的装置,包括支撑架,所述支撑架顶端的中部螺栓连接有第一底座。本实用新型通过设置下夹板、上夹板、下夹块和气压缸,操作人员通过按压开启按钮,使得气压缸启动,从而使气...
一种红外热成像消防救援智能头盔装置
本申请涉及消防救援头盔领域,且公开了一种红外热成像消防救援智能头盔装置,包括智能消防头盔前端面中部转动安装有AR防护镜片,智能消防头盔上表面靠近前面安装有安装支架,安装支架一端通过阻尼轴承安装有红外热成像仪,智能消防头盔外表面一侧固定安装有...
一种导弹模拟试验方法及系统
本申请涉及导弹模拟系统的领域,尤其是涉及一种导弹模拟试验方法及系统,该方法包括:指控站在确定测试机组的主无人机和从无人机均进入目标区域时,输出干扰指令至以使得干扰设备输出对第一通信模块的干扰信号,测试机组中的主无人机在确定第一通信模块的通信...
一种搅拌车密封罐的端盖
本实用新型公开了一种搅拌车密封罐的端盖,涉及搅拌车技术领域,包括回转支承及端盖,所述回转支承外圈固定连接在搅拌车的密封罐端口处,回转支承内圈固定连接端盖,端盖上设有进料斗及出料斗,所述端盖上设有配合进料斗及出料斗分别使用的进料口及出料口;所...
一种弹带收紧装置
本发明公开了一种弹带收紧装置,其特征在于,包括:工作台,安装在工作台底部的驱动部件,安装在工作台上的传动组件,且驱动部件驱动传动组件在竖直方向上运动,安装在工作台上与传动组件相适配的收紧组件,且其用于将弹带收紧入弹体的弹带槽内;收紧组件具有...
一种钢管吊运装置
本实用新型公开了一种钢管吊运装置,包括:主体,主体的一侧设置有第一滑槽;固定臂,设置在主体的下端;辅助臂,滑动设置在第一滑槽中,且辅助臂另一端与固定臂的下端插接并形成用于装夹钢管的套筒结构;吊耳,固定设置在主体的一端,用于连接绳索;紧固装置...
帽领一体结构
帽领一体结构,帽片和领片一侧边设有延长片,延长片上固定有拷扣母件,帽片和领片另一侧边通过连接片固定相连,拷扣子件贯穿连接片和帽片设置,拷扣子件与拷扣母件相匹配;连接片上还包括沿经向设置且互相平行的外缝线和内缝线,外缝线和内缝线之间预留有用于...
一种用于MEMS安解装置的故障安全设计方法
本发明公开了一种用于MEMS安解装置的故障安全设计方法,设有后坐保险装置作为MEMS安解装置的第一道保险;所述后坐保险装置靠近隔爆滑块的侧端设有后坐故障安全设计锁钩,能够与隔爆滑块侧端设置的隔爆滑块故障安全设计锁钩配合,用于限制隔爆滑块在工...
一种鞭炮结鞭数控计数器
本实用新型公开了一种鞭炮结鞭数控计数器,包括计数器主体和多样连接装置。本实用新型通过设置了计数器主体、开关与触控屏,可辅助进行结鞭的密度,即头数,效率,总挂数等数据的灵活控制,使结鞭数据准确化,且设置了多样连接装置,即在连接组件内部所设吸盘...
头盔、头盔佩戴检测方法、信息交互方法和车辆系统
本发明公开了一种头盔、头盔佩戴检测方法、信息交互方法和车辆系统,其中,头盔包括头盔主体和佩戴检测装置,头盔主体包括系带卡扣,佩戴检测装置包括卡扣传感器,由此,本实施例可以通过卡扣传感器检测系带卡扣的扣合状态,并通过佩戴检测装置至少根据系带卡...
一种预裂爆破切缝管及其使用方法
本发明公开了一种预裂爆破切缝管及其使用方法,涉及预裂爆破切缝管技术领域,包括若干节切缝管道,切缝管道之间通过接头连接,所述接头两端分别与两节切缝管道插接且通过卡接结构相配合,相邻接头之间通过设在切缝管道内部的固定装置相连接,固定装置上设有若...
一种半包围主动致裂的地下工程抗爆防护结构及方法
本发明公开一种半包围主动致裂的地下工程抗爆防护结构及方法,属于地下工程抗爆防护技术领域,包括若干致裂器,位于第一致裂区的致裂器的水平面投影呈多排布置且相邻两排致裂器呈交错分布,同一排致裂器上的致裂盘呈平行状态,相邻两排致裂器上的致裂盘呈正交...
咖啡研磨机、咖啡机和在咖啡研磨机中研磨咖啡的方法
本发明涉及一种咖啡研磨机、咖啡机和用于在咖啡研磨机中研磨咖啡的方法。该咖啡研磨机的特征在于,其具有两部分壳体,从而确保咖啡研磨机在最小安装空间中的最大稳定性。咖啡研磨机还具有DC马达。该马达使得咖啡研磨机能够在最小的可能安装空间中提供具有最...
一种用于无人机爆破边坡孤石的定向聚能药包
本发明涉及采矿爆破技术领域,具体涉及一种用于无人机爆破边坡孤石的定向聚能药包。包括呈设定角度相交构成V型结构的两组药包,药包连接起爆雷管,起爆雷管的位置与所述药包形成的开口范围相避让。本定向聚能药包具有“聚能穴”,通过两组药包交叉形成V型结...
一种高炮人工消雹增雨弹电子与机械复合定时引信
本发明公开了一种高炮人工消雹增雨弹电子机械复合定时引信,包括引信上体、置于引信上体腔体内的机械定时发火机构、引信本体、电源模块、电子定时发火机构、隔爆兼延期解除保险机构、离心保险机构、后坐保险机构以及传爆管。所述电子定时发火机构位于电源模块...
一种安全爆破装置
本发明涉及爆破装置领域,具体为一种安全爆破装置,包括安装壳,所述安装壳的顶端固定连接有接线口,所述接线口的内壁中插接有雷管,所述雷管的外壁上套设有伸缩弹簧,所述雷管的外壁上设置有触发机构,所述安装壳的底端设置有安装机构。该种安全爆破装置,通...
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