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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本实用新型公开了一种头盔头围调节结构及其头盔,属于头盔及其配件技术领域;包括一体成型的调节部和连接部,调节部整体形状为面朝头部设置的弧面型,弧面方向为左右方向;调节部由两片沿其竖直中线对称的调节片组成,左部的调节片和右部调节片的形状均为面朝...
  • 本发明涉及举宫器领域,尤其涉及一种快捷调节的多功能举宫器,包括有支撑座和调距机构等。本发明描述的一种快捷调节的多功能举宫器,通过微调转轴上的第一微调丝杆对举宫杯的直径大小和长度进行调节,同时微调转轴上的第二微调丝杆还能同步对引导棒的大小进行...
  • 本实用新型公开了一种财税凭证压紧存放装置,包括用于安装承载的存放架及其上设置的可升降的浮动台,所述存放架两侧设置有可转动的旋状压块,存放架底部中心设置有可上下滑动的滑动座,旋状压块通过拉杆与滑动座连接传动,存放架和旋状压块在对财税凭证进行存...
  • 本发明适用于导弹制导技术领域,提供了一种导弹精确制导方法及系统,包括以下步骤:获取理论飞行路线和目标位置点;实时检测导弹三维坐标,获得实际飞行路线,每隔设定间隔值根据实际飞行路线与理论飞行路线确定发动机推力方向和舵面偏转角;对导弹位置进行判...
  • 本发明公开了一种妇产科用刮宫器,包括握持杆及刮头,握持杆具有近端及远端;刮头包括基座及多个刮条,所述基座连接至所述握持杆的近端,多个所述刮条绕所述握持杆的轴线周向间隔布置在所述基座上,且多个所述刮条之间限定出中心腔,相邻两个所述刮条之间限定...
  • 本实用新型公开了一种用于财务管理专业的财务凭据压制机,涉及财务凭据压制机技术领域。本实用新型包括压平台,所述压平台背面固定连接有固定架,所述压平台顶部左侧设置有定位组件,所述定位组件包括L型定位板,所述压平台内部为空腔设置,所述L型定位板贯...
  • 本申请公开了一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法及装置,涉及高速列车自动驾驶技术领域,该方法包括:建立高速列车系统的多动力单元分布式数学模型,并转换得到动态线性化数据模型,将动态线性化数据模型中的参数矩阵进行拆分,得到解耦动态线性化数据...
  • 本申请公开了一种火电机组RB过程中滑压速率自适应控制方法,包括:步骤一、是否达到触发RB功能的条件,若是,进入步骤二;步骤二、汽机主控PI根据主蒸汽压力偏差Δp输出新汽轮机总流量指令flu',得到对应的汽轮机调节汽阀的目标开度;步骤三、计算...
  • 本申请涉及吸塑盘加工技术领域,尤其是涉及一种吸塑盘成型加热装置,包括机架,所述机架内设置有用于输送塑料硬片的输送架,所述机架内位于所述输送架的上下两侧均设置有位置调整机构和加热组件,所述加热组件用于对塑料硬片的两面同时进行加热处理,所述位置...
  • 本发明公开了一种嵌套式奇次重复比例控制器及其设计方法,包括S1:确定被控对象的传递函数;S2:构造嵌套式奇次重复控制内模;所述嵌套式奇次重复控制内模包括嵌套设置的外部奇次重复控制内模和内部奇次重复控制内模;S3:采用系统补偿器和相位超前补偿...
  • 本发明提供了一种面向无人工厂的能源优化型运动控制系统,属于无人工厂控制领域,解决了现有无人工厂运动控制集成效率低、转运精度差、能源分配效果差等问题。包括负载检测模块、自适应控制模块、再生制动模块、协同调度模块、物联网通信模块、定位检测模块、...
  • 本发明公开了基于高加模型动态寻优的疏水系统智能控制方法及系统,包括第一投切开关模块、第一与模块、第一限定模块、第二限定模块、第一脉冲模块、第一延时断模块、第二与模块、第一增减脉冲计数模块、第二等于比较模块、第一脉冲模块和第一SR触发器模块;...
  • 本实用新型涉及一种拉链带预扩设备,包括工作台,以及送料装置、预扩装置和下料装置;送料装置设置同步传送压带,传送压带下方设置加热定型装置。本实用新型克服了现有技术加热定型时间短,预扩定型效果差的缺陷,使得拉链带在预扩之前得到充分加热,预扩效果...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,公开了一种三向联动锁紧的折叠舵翼结构,其包括动舵、定舵、展开驱动机构及三向联动锁紧机构;动舵与定舵由展开驱动机构连接,当移除外界约束后,动舵在展开驱动机构作用下转动,当动舵转动至无法抵住锁紧销位置时,定舵内的锁紧弹...
  • 本申请公开一种封装结构及电子设备,涉及光模块技术领域,所述封装结构包括:基板,所述基板具有第一侧面;散热结构,所述散热结构包括散热主体、支撑体以及加强筋,所述支撑体沿所述散热主体的周向间隔凸设有多个,所述支撑体的一端与所述散热主体接触,所述...
  • 本发明公开了一种基于前馈控制的EGR阀滞后补偿控制方法及相关设备,属于EGR阀技术领域。该方法包括:根据EGR阀的设定开度和实际开度的偏差通过PID控制调节开度;确定EGR阀的实时实际开度,结合EGR阀的实时实际开度计算EGR阀的实时位置、...
  • 本发明涉及一种用于保护光纤与光电倍增管对接传输的装置,包括:保护壳,为一端具有小径孔,另一端具有大径孔的壳体结构,所述小径孔和大径孔分别与所述保护壳的内腔连通;所述保护壳靠近小径孔的一端具有缺口;压块,设置于所述保护壳的缺口上,并通过第一连...
  • 本申请提供了一种烧结球团用煤基辅料粘结剂物料罐小型PID温度控制系统,根据本申请的系统包括:PID单片机、煤基辅料粘结剂罐体、设置在罐体顶部的温度传感器以及设置在罐体内部的测温加热器;PID单片机,与所述温度传感器与所述测温加热器连接;温度...
  • 本实用新型公开了一种钢卷吊运用夹钳包括钳体,两个钳腿以及两个防护组件,两个钳腿分别与钳体相铰接,且两个钳腿能够相互靠近或远离转动,以夹持或释放物料,防护组件包括护块件、滑动件及夹持件,两个护块件均设置于两个钳腿之间,并相对钢卷设置,滑动件滑...
  • 本发明提供了一种结合PI控制和陷波器的伺服系统参数整定方法及装置,属于工业控制领域,其方法包括:构建结合PI控制和陷波器的待控制伺服系统的系统传递函数;对系统传递函数按预设设计试样进行整定得到设计传递函数,并确定设计传递函数中设计参数与特征...
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