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  • 本申请提供一种车辆诊断系统、方法、存储介质及车辆;所述车辆诊断系统至少包括主管理模块和多个从管理模块;主管理模块用于基于无线链路与各从管理模块进行通信,以收集各从管理模块所采集的对应域控制器的状态信息,并基于状态信息对各域控制器进行诊断分析...
  • 本发明公开了基于位置及障碍约束的机器人冗余姿态规划方法及系统,所述方法包括以下步骤:基于冗余姿态空间及已知的机器人路径位置点,生成机器人的规划路径,所述规划路径使用位置空间及姿态空间表示;构建近似关键碰撞平面;基于所述近似关键碰撞平面上障碍...
  • 本发明属于线缆技术领域,公开了一种电光复合架空电缆,具有至少三个铝包钢线和一个光单元,铝包钢线绞合于光单元外,所述光单元由内护套、六个松套管和一个加强件构成,同一横截面内,松套管和加强件都呈正六边形,六个松套管位于加强件的周围,松套管和加强...
  • 本发明提供一种自适应工程水平测量仪伸缩支架,涉及伸缩支架技术领域,其包括底板,所述底板的上侧面设置有四个呈四角分布的直槽,所述直槽的内部设置有互相对称的卡座;所述底板下侧面的中部固定连接有内球杆,所述内球杆的外侧球铰连接有球外壳,所述底板下...
  • 本发明公开了一种地基打桩加固检测装置,包括移动台架、工程桩和第二电机,工程桩位于移动台架的下底端,移动台架的内侧壁设置有带动第二电机进行移动的升降组件,第二电机的输出端固定连接有主转轴,本发明通过设置有升降组件带动第二电机向工程桩的内部进行...
  • 本发明涉及自动识别与调整装置技术领域,尤其涉及一种高效弃水自动识别与调整装置,包括有支撑柱体、安装底板、控制识别装置、防护承压机构、调整放水机构、联动横板和防堵搅动机构;支撑柱体侧端底部固定连接有安装底板,安装底板上端部安装有可感应水量对水...
  • 本发明公开了一种高负载机械臂用高强度铝铸件,由75~90 wt%的铝合金基体和10~25 wt%的多孔陶瓷骨架组成,铸件表面有微纳复合结构的涂层;其中铝合金基体的成分由以下重量比组分组成:Mg:0.95~1.25 wt%,Si:0.3~0....
  • 本发明公开了一种弹性耐老化塑料颗粒及其制备方法,涉及塑料技术领域。本发明利用羟基化多壁碳纳米管在其表面原位合成二氧化铈,而后进行冷冻干燥处理,增强多壁碳纳米管的分散性,接着,经羧基活化后,在负载体表面接枝乙二胺,并通过原位聚合法将其与聚氨酯...
  • 本发明涉及一种全自动手术用铺巾折叠机的生产质量检测方法及系统,所述方法包括:M1.手术用铺巾经过折叠机每道折叠工序时,基于折叠机上的摄像头实时获取手术用铺巾每道折叠工序的折痕的图像数据信息,接着采用基于克里金插值的改进的分层聚类算法对手术用...
  • 本发明涉及一种空气碳捕集吸附塔系统及工艺,包括依次首尾连通的吸附管路、送料管路、脱附管路和回料管路,送料管路上设置有真空缓冲罐,回料管路上设置有冷却缓冲罐,通过控制真空缓冲罐和冷却缓冲罐的启闭,并结合真空管路进行抽真空,使得固体吸附剂在经过...
  • 本发明涉及一种空气碳捕集吸附装置,吸附管路、送料管路、脱附管路和回料管路水平排布并依次首尾连接,形成卧式的循环管路,循环管路中设置有输送机构循环,输送机构上朝其输送方向间隔竖直设置有多个吸附盘,多个吸附盘在吸附管路中吸附二氧化碳,并脱附管路...
  • 本发明公开了一种基于姿态信息的视觉相关头位检测方法、系统、设备及介质,属于医疗器械技术领域,包括:确认患者头部保持在正常位置后,通过姿态传感器采集患者的头部姿态信息;在患者注视视标或相关视觉任务的过程中,通过姿态传感器采集患者的头部姿态信息...
  • 本申请适用于显示设备技术领域,提供了一种LED显示模组、LED显示模组的制备方法及LED显示屏。LED显示模组包括LED显示面板和侧封层,LED显示面板包括光学膜模组,侧封层围设于光学膜模组的侧部,侧封层采用遮光材料制成。本申请提供的技术方...
  • 本发明公开了一种优化金属残留和填充的HEMT器件的制备方法,包括以下步骤:提供第一介质层;在所述第一介质层上沉积第一场板,所述第一场板的横向截面积小于所述第一介质层的横向截面积;在所述第一场板和所述第一介质层侧部沉积由第二介质层形成的侧墙;...
  • 提供一种自动调参方法及装置。该自动调参方法包括:获取图像信号处理系统的需要被调参的当前模块的模块状态信息,其中,所述当前模块的模块状态信息至少包括针对所述当前模块的模块热编码参数和所述当前模块的前一模块的输出图像,所述模块热编码参数用于指示...
  • 本发明涉及一种科技安全整体解决方法,集成了了分布式存储及检索、分布式数据库、互联网接入区、数据中心区、管理平台、存储系统和计算节点的功能模块,通过优化各模块间的协同工作,实现对网络安全的全面防护;本发明提高了网络安全防护的全面性和有效性,降...
  • 本申请实施例提供一种带宽和功率优化方法、优化算法的构建方法、装置及设备,涉及无线通信技术领域。该带宽和功率优化方法包括:获取用户位置、目标波位位置、第一变量、第二变量、第一功率和第一带宽;根据用户位置、目标波位位置和预设的多个信道参数,计算...
  • 本发明公开了一种高电压数字量信号采集电路、芯片及产品,电路包括:信号输入端、分压限流电路、限流保护电路、光耦和信号输出端,信号输入端与分压限流电路相连,分压电流电路分别与限流保护电路和光耦相连,光耦与信号输出端相连,其中分压限流电路用于对输...
  • 本公开的实施例提供一种光伏装置及控制方法,光伏装置包括:光伏组件、吸热组件和清洁组件,光伏组件包括光伏板;吸热组件,吸热组件包括:冷水罐、吸热管和热水罐,冷水罐连通吸热管的进水口,热水罐连通吸热管的出水口,吸热管紧贴光伏板的背面,清洁组件设...
  • 本发明涉及转向系统技术领域,具体的说是一种用于隧道磁阻式效应传感器的角度谐波抑制方法。一种用于隧道磁阻式效应传感器的角度谐波抑制方法,包括角度一、三、五阶谐波。同现有技术相比,提供一种用于隧道磁阻式效应传感器的角度谐波抑制方法,实现了对电机...
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