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  • 本公开涉及半导体器件结构及其形成方法。本公开的实施例提供半导体器件结构及其形成方法。该结构包括第一源极/漏极区域、沿第一方向与第一源极/漏极区域相邻设置的第二源极/漏极区域、沿与第一方向基本上垂直的第二方向与第一源极/漏极区域相邻设置的第三...
  • 公开了半导体装置和包括半导体装置的数据存储系统。所述半导体装置可包括:堆叠结构,包括在竖直方向上堆叠的栅电极;单元引导结构,在堆叠结构上并且限定堆叠结构的第一区域;第一导电层,在第一区域中在堆叠结构上并且与单元引导结构接触;保护层,在堆叠结...
  • 本发明公开了一种基于绳驱动力反馈的介入机器人主手装置,通过操作人员的手动操纵操作杆组件,实现远程控制血管介入手术的从手装置对介入耗材进行旋转与递送;扭矩反馈组件与操作杆组件连接,对操作杆组件施加绕轴线的扭矩,从而模拟出手术过程中的扭矩阻力;...
  • 本发明公开了一种带有可按压部的操作手柄和介入机器人主手装置及其使用方法,包括操作手柄,所述操作手柄上设有可按压部,所述可按压部设有按压测量组件,按压测量组件可以检测操作人员对操作手柄的捏紧或松开。通过按压测量组件检测操作人员是否捏紧操作手柄...
  • 本发明公开了一种生产稀土氧化物的方法及稀土氧化物,方法为先用盐酸溶解稀土矿物原料形成盐酸稀土溶液,然后进入萃取槽中进行分离,在反萃段中加入硝酸溶液形成硝酸稀土,然后用MVR蒸发器将硝酸稀土溶液进行浓缩,形成60~86%含量的稀土硝酸盐溶液和...
  • 一种图像传感器,包括:衬底,包括第一表面和与第一表面相对的第二表面;第一光电转换区域;浮置扩散区域;传输栅极,被配置为将第一光电转换区域中生成的电荷移动到浮置扩散区域;第一导电层,电连接到传输栅极,并且与传输栅极竖直地重叠;以及第一竖直接触...
  • 本公开提供一种无线通信方法及装置,涉及无线通信技术领域,包括:终端接收接入网设备发送的第一指示消息,第一指示消息包括注册拒绝信息和/或接入网设备选择的第一核心网设备的标识信息,注册拒绝信息用于指示被拒绝的网络切片标识;基于第一指示消息,执行...
  • 本公开关于一种参数调整方法、装置、电子设备和存储介质,属于图像处理技术领域。该方法包括:将目标对象的初始图像处理参数,以及初始图像处理参数的评价结果输入至强化学习模型,由强化学习模型输出目标对象的第1轮图像处理参数;获取第i轮图像处理参数的...
  • 提供半导体存储器装置以及包括半导体存储器装置的电子系统。所述半导体存储器装置包括:源极层;堆叠结构,在源极层上,包括彼此间隔地顺序堆叠的多个栅电极;沟道结构,在第一方向上延伸,穿透栅电极,并且连接到源极层;切割图案,在与第一方向交叉的第二方...
  • 本发明公开了一种燃料电池设备,其包括燃料电池和电池监测连接器,所述燃料电池包括电池堆,所述电池堆包括在第一方向上堆叠的多个单元电池;所述电池监测连接器沿与所述第一方向交叉的第二方向安装到所述燃料电池。所述燃料电池包括多个隔板,所述多个隔板包...
  • 本公开提出一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质和芯片,属于图像处理、深度学习技术领域。该方法包括:接收图像处理任务,图像处理任务包括待处理的目标原始RAW图和任务类型;基于任务类型,调用预训练的目标图像处理模型中至少一个神经网络,对目...
  • 本发明公开了组蛋白去乙酰化酶6(HDAC6)抑制剂和包含其的组合物。作为HDAC6抑制剂的化合物可用于治疗、缓解、改善和/或降低有需要的受试者的HDAC6‑相关疾病或病症的严重程度。HDAC6‑相关疾病或病症包括纤维化、神经变性疾病、肾病、...
  • 本公开涉及一种激光雷达和相机间的数据同步方法、装置、设备、存储介质和计算机程序,方法包括:针对每两个相邻的雷达时间戳之间的激光雷达数据进行以下处理:计算在雷达时间戳之间的相机时间戳下的激光雷达位姿矩阵。从两个相邻的雷达时间戳下的激光雷达位姿...
  • 本公开涉及电池驱动的飞行器以及MaaS提供方法。电池驱动的飞行器具备控制部和被电力供给装置充电的电池,控制部基于飞行信息来控制电池的充电速度。
  • 本申请公开了一种端部支架结构及柔性光伏支架系统,涉及光伏技术领域,包括主轴和立柱;通过在两个立柱之间设置的加强件,使得两个立柱之间相互连接,保证了立柱的稳定性,进而提高了整个端部支架的抗风能力和稳定性,同时通过在立柱上开设容纳主轴的安装腔,...
  • 本公开提出一种图像去噪模型的生成方法、装置、设备、存储介质及芯片,涉及人工智能技术领域。包括:获取训练数据集,其中,所述训练数据集中包括第一图像及对应的标签图像;将所述第一图像,输入初始图像去噪模型中,以获取第二图像;确定所述标签图像对应的...
  • 本发明提供一种飞行器以及MaaS提供方法。在由电池驱动的飞行器中,当飞行器在无线充电的同时起飞时,与飞行器在不进行无线充电的情况下起飞时相比,停留在可无线充电区域中的时间被延长。
  • 本发明提供一种电池驱动的飞行器以及MaaS提供方法,飞行器具备:控制部;以及电池,由电力供给装置充电,控制部根据电池的充电速度来执行飞行控制。
  • 显示装置包括:非显示区域和包括像素的显示区域;像素电路层,包括像素电路;第一电极,设置在像素电路层上;发射结构,设置在第一电极上;第二电极,在显示区域中设置在发射结构上;连接电极,在非显示区域中电连接到第二电极;第一金属层,在非显示区域中设...
  • 本公开提供了半导体器件以及包括该半导体器件的数据存储系统。一种半导体器件包括:板层;多个栅电极,包括下栅电极、存储栅电极和上栅电极;沟道结构,在穿透所述多个栅电极的沟道孔中;单元区域绝缘层,在沟道结构上;多个柱,穿透单元区域绝缘层并分别连接...
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