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  • 本发明属于短切纤维增强复合材料热压成型技术领域,公开了一种超声振动辅助铺料的短切纤维复合材料模压成型方法及装置。针对短切纤维增强热塑性复合材料模压成型过程中短切纤维片材铺料不均匀,导致制备的成型制品力学性能差且不稳定的问题,设计了一种短切纤...
  • 本发明涉及碳纤维加工成型技术领域,尤其涉及一种异形件碳纤维缠绕装置,包括底座、沿竖向轴可转动安装在所述底座的工装座、设置在所述工装座和所述底座之间的第一驱动件、设置在所述工装座的第二驱动件,所述第一驱动件能够带动所述工装座绕竖向轴线转动,所...
  • 本申请提供3D打印设备中升降门机构的调节方法及升降门机构,涉及3D打印机械技术领域。本申请中,在升降门机构运动时,获取电机的负载电流及升降门机构的实际防夹力;当实际防夹力不满足预设的防夹条件时,利用预先构建的防夹力与张紧力的关系模型,计算得...
  • 本发明属于超临界发泡领域,提供了一种聚氨酯超临界发泡3D打印机,包括多向滑动机构,多向滑动机构上安装有混炼打印单元,多向滑动机构的左侧安装有注气单元,多向滑动机构的右侧安装有塑化单元,多向滑动机构上安装有两组分别匹配注气单元和塑化单元使用的...
  • 本发明涉及注塑工艺技术领域,具体为一种高精度家电壳体注塑工艺;包括以下步骤:纳米复合材料的原位改性预处理;设计基于收缩云图的自适应模具;控制高频脉冲变温;控制多级反馈保压;应力导向顶出;进行在线全息扫描质检;实施等离子体活化自着色。本发明工...
  • 本发明公开一种发泡成型品的成型单元、成型设备及使用方法,包括多个发泡成型品的成型单元,多个成型单元并排间隔布设,且独立运行;还包括:第一机械臂,第一机械臂端部设有脱模剂喷嘴,通过脱模剂喷嘴向成型模具内喷涂脱模剂;第二机械臂,第二机械臂端部设...
  • 本发明涉及聚苯乙烯原料预热技术领域,具体是涉及一种聚苯乙烯生产加工用原料预热装置,包括预热箱,预热箱的顶部设置有机架,机架的侧壁设置有用于对聚苯乙烯原料进行破碎的破碎组件,预热箱的顶部设置有间歇转动组件,间歇转动组件的顶部设置有定量投放组件...
  • 本发明涉及挤塑机技术领域,具体公开了一种恒流式废塑料回收利用的造粒挤出机及方法,包括挤出桶,挤出桶的出料端设置装有导热液的冷却箱,冷却箱与挤出桶之间设置有模头,模头固定连接在挤出桶的出料端,模头周围开设有若干个挤出孔,冷却箱的内部设置有冷却...
  • 本发明公开了一种基于低温烧结陶瓷浆料的3D打印设备及打印方法,打印设备包括沿竖向向下依次连接的浆料中间罐、双螺杆输送泵及出浆区可调式出浆头,所述浆料中间罐安装于机械臂上,所述双螺杆输送泵与驱动机构传动连接,搅拌杆的一端与双螺杆输送泵连接,搅...
  • 本发明公开了一种侧翼半自动打钉装置,包括主体框架和滑轨支座总成连接,滑轨支座总成连接包括滑轨;旋转机构包括滑块、固定座、旋转基座和旋转部,滑块与滑轨在第一方向上滑动连接,固定座与滑块连接,旋转基座与固定座连接,旋转部与旋转基座转动连接;压紧...
  • 本发明提供了一种抓手结构及系统,涉及感应加热装置技术领域,包括移动侧抓手机构和固定侧抓手机构;所述移动侧抓手机构和固定侧抓手机构由抓手座、复位组件、摆动盘、隔热盘和抓手本体组成,所述复位组件连接在抓手座上,摆动盘与抓手座的一端球头连接,且所...
  • 本发明涉及旋转抓具技术领域,具体为一种矮装可旋转多功能抓具,包括连接部。所述连接部固定设有回转支撑。回转支撑转动连接有中部壳体。中部壳体设有电机。回转支撑的设有齿纹,齿纹循环延伸形成环形。电机的输出轴连接有与齿纹啮合的齿轮,齿轮沿齿纹的环形...
  • 本申请实施例提供了一种机械臂控制方法及装置,涉及机器人技术领域,应用于服务端的方法包括:响应于任务启动指示,从多套视觉处理方案中加载待执行的第一视觉处理方案;控制机械臂的末端执行器运动至第一视觉处理方案包括的第一执行配置子方案中记录的触发图...
  • 本发明提供了一种机器人遥操作方法及机器人,该方法包括:基于操控端的当前线加速度、当前角加速度和当前姿态四元数确定末端执行器的加速度命令、角加速度命令和期望姿态四元数;获取末端执行器反馈的当前位置和当前速度,基于加速度命令、当前位置和当前速度...
  • 本发明涉及拆装工具技术领域,提供一种衬套拆装工装,包括连接装置和推拉装置,连接装置包括基座和一对抵挡机构,基座穿过衬套内腔,一对抵挡机构沿基座的轴线方向分布,一对抵挡机构之间的距离大于衬套的轴向尺寸,抵挡机构在张开状态时,抵挡机构部分位于基...
  • 本发明提供了一种摩擦片粘合辅助工装及装夹装置,所述摩擦片粘合辅助工装及装夹装置包括安装架、外弹件、卡装件和环形圈。本发明提供的摩擦片粘合辅助工装及装夹装置,在使用时,将两个粘合后的摩擦片分别安装到两个安装架上,再在对应的摩擦片上安装卡装片,...
  • 本发明提供基于大口径透镜模压模具的超精加工装置及其使用方法,涉及超精加工装置技术领域,包括机架,所述机架底部对称设置有四组万向轮,所述机架顶端表面固定连接有传动机构,通过旋转的双向丝杆带动两组传动块向双向丝杆中部聚拢移动,并使两组防护罩贴合...
  • 本发明公开了一种机械零部件加工用表面抛光设备及方法,涉及机械零部件抛光技术领域,具体公开了:一种机械零部件加工用表面抛光设备,包括:抛光单元,其包括抛光池以及设置在抛光池内的筒型机械零部件;匀流单元,其包括摇臂以及固定安装在摇臂一侧下端的防...
  • 本发明涉及机床技术领域,公开了一种高精度五轴机床的底座结构,包括:底座本体、刀库和排屑槽,底座本体上开设有安装腔;刀库悬挂安装在安装腔内;排屑槽设置在安装腔的底端,排屑槽与安装腔相连通。此结构的安装腔朝向一侧具有开口,腔体顶部部分的底座本体...
  • 本发明公开了一种金属铝板加工用切割打磨一体化装置,涉及切割打磨装置技术领域。包括打磨底盘;切割板设置在打磨底盘的顶面上;切割槽组设置有两个;切刀盘架设置有两个,两个切刀盘架均设置在打磨底盘的顶面上;每个切刀盘架上均活动设置有多个切刀打磨盘;...
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