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  • 本申请公开了一种基于自适应模糊控制器的过驱动AUV混合航向控制方法,属于自主水下航行器技术领域。该方法包括:获取AUV的期望航向和实际航向,计算AUV的航向误差;将航向误差输入到微分器中,得到航向误差微分;将航向误差和航向误差微分输入到自适...
  • 本申请提供了一种基于深度强化学习的鲁棒容错控制方法;通过将原始样本和对抗样本输入至桥式吊车环境中产生状态;策略网络根据状态量生成动作;将动作量作用于桥式吊车环境产生下一状态量和奖励;将状态、动作、奖励和状态转移概率存储至回收池;根据优先级从...
  • 本发明提供了一种活动发射平台摆杆到位判断系统及方法,在单个摆杆双到位开关设计的基础上设计采集电路,并发送到PLC IO站的开关量输入端子上;PLC软件对采集信号通过梯形图算法对信号进行冗余处理,最终给出摆杆摆开到位的判断结果,本发明起到冗余...
  • 本申请公开了一种无线电测向机的验证系统及方法,涉及无线电技术领域。该系统包括信号模拟装置以及待测测向机;信号模拟装置包括控制单元、信号源单元、N路功分器以及M个移相单元,N≥1,M≥1,且N和M为正整数;信号模拟装置用于模拟天线阵向待测测向...
  • 本发明公开了一种无损获取复合材料应力检测方向入射角的装置及方法,属于复合材料超声应力检测领域。装置的回转支承外圈上同轴转动安装有回转支承内圈,回转支承内圈上安装有楔块,楔块上安装有第一压电晶片齿轮、第二压电晶片齿轮、从动轮、主动轮和超声信号...
  • 一种基于声音的瓷器破损检测方法,包括以下步骤:步骤1,建立无损和破损瓷器声音数据库;步骤2,对声音信号做归一化预处理;步骤3,第一阶段主相位特征提取;步骤4,第二阶段主相位特征提取;步骤5,第一阶段主相位特征和第二阶段主相位特征拼接生成声音...
  • 本发明公开了一种基于Zn‑MOF的微针电化学传感器及其制备方法和应用。本发明利用Zn‑MOF负载生物酶并修饰于微针表面,增强酶的稳定性并拓展活性位点,用于制备微针工作电极,联合Ag/AgCl微针参比电极和微针对电极构建三电极系统。所述微针传...
  • 本发明公开了一种基于Brush‑Mat方法实现银纳米立方体图形分布的方法,具体为:将可交联聚乙烯旋涂到合适的基底上;然后将基底进行加热预处理,使得可交联聚乙烯交联化,得到稳定的聚乙烯,将其作为Mat材料;在Mat材料上进行图形化处理;将巯基...
  • 本发明涉及超表面生物传感技术领域,尤其涉及一种超表面结构及其制备方法、超表面器件,超表面结构包括多个基础单元结构,多个基础单元结构分别沿着超表面结构的长度方向和宽度方向周期排布,在基础单元结构衬底上刻蚀有至少一组孔洞阵列,每组孔洞阵列包括两...
  • 本发明涉及水污染分析技术领域,具体说是一种水质分析仪检验校准设备及其方法;包括光发射件和光接收件;该设备还包括底座以及所述底座上表面通过支撑板固连的外壳;所述外壳内外壁上下对称设置有进料口和出料口;所述外壳内壁转动连接着内套;所述内套内壁靠...
  • 本发明公开了一种压路机振动钢轮减震器测试装置,包括基座以及安装在基座上表面中部的基架,还包括:设置在基座上方位置的转盘,且转盘的外部设置有用于对钢轮减震器本体进行往复驱动的往复牵引机构;与转盘配合使用的拽拉机构,用于对钢轮减震器本体的一端进...
  • 本发明涉及分布式光纤传感领域,公开了一种基于差分方波啁啾的拉曼分布式光纤传感装置和方法。装置中,激光器输出的激光经脉冲光调制器调制为正方波啁啾调制和负方波啁啾调制的脉冲光,然后经脉冲掺铒光纤放大器放大后经耦合器分为两束,其中一束作为探测光经...
  • 本发明涉及电厂汽轮机振动检测技术领域,公开了一种电厂汽轮机切缸运行振动检测装置,包括:检测单元,其包括振动传感器、温度传感器及噪声传感器,用于同步采集振动信号、温度信号及噪声信号,振动传感器、温度传感器及噪声传感器分别安装于汽轮机本体的预设...
  • 本发明提供了一种港航工程水深实时监测装置,属于水深监测装置领域,其包括固定箱,固定箱的下端平行设置有两根水深测量杆,两根水深测量杆的外侧均设置有水深刻度值,两根水深测量杆的下端共同连接有防护板;防护板的表面贯穿有贯穿孔,防护板的上方设置有横...
  • 本发明涉及大气监测技术领域,具体为一种大气环境自动监测设备,包括支撑杆、监测器、风向风速监测单元、光伏板,支撑杆固定连接在地面上;监测器固定连接在支撑杆的表面上,风向风速监测单元固定连接在支撑杆的顶部;光伏板固定连接在支撑杆的表面上;光伏板...
  • 本发明涉及一种基于激光的测量接受系统,包括:可调式接收装置用以将接收靶固定设置于建筑物施测楼板的预留孔洞内;激光铅垂仪用以垂直向上发射激光光束;环境监测模块,用以获取环境参数;定位分析模块,用以根据环境参数确定激光光束投射到接收靶上时点位的...
  • 一种血液LC‑MS检测后血液样品处理装置,包括焚烧炉,位于焚烧炉上方设有消毒柜,消毒柜一侧连通有密封壳,密封壳的下方连通有罩壳,罩壳内设有输送组件,罩壳与焚烧炉之间通过连接筒连通。消毒柜包括通过立柱设于炉体顶面的柜体,柜体上设有消毒组件,柜...
  • 本发明涉及一种气旋水动力装置,属于流体增压技术领域,包括气体输入管、低压流体输入管、流体输出管和密闭仓,密闭仓内上部设有气压分流室,下部设有截面积小于气压分流室的气液混合室,气压分流室和气液混合室通过导流块分隔,导流块设有气压分流室一端向气...
  • 一种内啮合齿轮泵用配流盘,其包括一层基材层,以及一层烧结于该基材层上的接触层。所述接触层由铜、锡、镍、磷、铋的合金粉末烧结轧制而成,所述接触层的孔隙率为0.1%~0.3%。所述镍的百分比含量为0.9%~9.0%,所述锡的百分比含量为1.5%...
  • 本申请提供了一种发动机,所述发动机包括:进气量控制装置,设置在发动机进气口处,所述进气量控制装置用于实现进气量的精准控制;同时,本申请还提供了一种控制涡轮增压活塞发动机转速的方法,所述方法包括:步骤1、根据直升机总距、空速和大气环境,计算直...
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