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  • 本发明公开了一种变径自适应旋转探伤的风电塔筒巡检机器人。涉及风力发电塔筒维护技术领域,包括:支撑组件,包括环形导轨和六角套环,环形导轨设置在六角套环上;驱动装置,包括车架和轮毂电机轮,车架设置多个,每个车架上均设有轮毂电机,轮毂电机轮与轮毂...
  • 本发明提出了一种前围总成和车辆,包括:前围上边梁,前围上边梁沿前后方向从下往上延伸设置,且沿前后方向朝外倾斜设置;A柱结构,A柱结构的前部与前围上边梁的后部相连,且A柱结构构造为相对于前围上边梁的后部沿前后方向从下往上延伸设置;下A柱结构,...
  • 本发明公开了一种转向盘控制系统、转向盘总成、转向盘控制方法和车辆,涉及转向盘技术领域,所述转向盘控制系统包括:理疗模块,所述理疗模块适于安装于转向盘;控制模块,所述控制模块与所述理疗模块电连接,且所述控制模块用于控制所述理疗模块选择性地开启...
  • 本发明涉及一种无线缆式道岔状态在线监测系统,所述监测系统包括监测主机以及若干安装在道岔之上用于监测道岔状态的感知单元;所述监测主机包括信号接收模块与电能电磁波发射模块;所述感知单元包括传感单元、信号发送模块与电能电磁波接收模块;所述监测主机...
  • 本发明公开了物流运输技术领域的一种平车,包括车体、隔挡件和防撞组件,隔挡件和防撞组件均设置于车体四周,隔挡件具有第一状态和第二状态,第一状态时,隔挡件处于收纳位置,隔挡件位于车体上表面以下或与之平齐,第二状态时,隔挡件处于工作位置,隔挡件至...
  • 本申请公开一种整车工况车速的确定方法及相关设备,涉及汽车工况技术领域,该方法包括:获取目标增压器的特性曲线,其中,特性曲线的横坐标为目标增压器的转速,纵坐标为目标增压器的动不平衡量;基于特性曲线,识别出预设特征点;基于预设特征点的目标转速,...
  • 本发明公开了一种电机控制器的载频输出方法、装置、设备及可读存储介质,涉及电机控制技术领域,包括以下步骤:步骤S10,获取车辆的驾驶参数和行车参数;步骤S20,根据车辆的驾驶参数确定电机控制器的第一载频,根据车辆的行车参数确定电机控制器的第二...
  • 本公开提供了一种无人车制动系统的故障诊断方法、装置及无人车,包括:触发执行令无人车进行制动操作的制动控制流,制动控制流包括多个控制节点,多个控制节点在执行时串行或者并行,控制节点对应的控制元件能够随着制动控制流的推进进入触发状态和/或非触发...
  • 本申请涉及一种解锁装置和解除电子驻车的方法,解锁装置包括:电源模块,具有正极输出端和负极输出端,用于提供解锁电流;第一支路,具有第一连接端和第二连接端,所述第一支路的第一连接端用于与待解锁车轮上的卡钳的第一接入端连接;第二支路,具有第三连接...
  • 本申请实施例公开了一种雨刮控制方法及装置、设备、存储介质,属于车辆控制技术领域,该方法应用于车辆,车辆包括雨刮器、挡风玻璃和方向盘,方向盘上设置有传感器,该方法包括:响应于对传感器的第一操作,确定雨刮器的刮刷模式;在雨刮器的刮刷模式为自定义...
  • 本发明公开了一种气囊装置、方向盘总成结构和车辆,所述气囊装置包括包括囊袋、拉带调节结构和拉带;囊袋的一端形成有可膨胀部,囊袋包括具有进气口的后面板和与后面板缝合的前面板,可膨胀部位于后面板和/或前面板上,前面板形成承接乘员的承接面;拉带调节...
  • 本申请涉及一种漂浮组件及其折叠方法、漂浮系统、车辆及其控制方法。其中,漂浮组件包括漂浮部和气体发生器。所述漂浮部包括第一气囊和与所述第一气囊连接的第二气囊;所述气体发生器配置为接收预定信号以用于向所述第二气囊充气而使使所述第一气囊展开。本申...
  • 本申请提出一种显示控制方法及车辆,涉及车辆技术领域。该方法可以包括:在所述车载导航应用启动的情况下,发送第一信息至所述车载机器人应用;其中,所述车载机器人应用的应用界面中显示有以文字形式描述的所述车载机器人的位置信息;所述第一信息用于告知所...
  • 本申请提供了一种去除车辆覆盖积雪的控制方法、装置及车辆,所述控制方法包括:响应于开启对车辆表面覆盖的积雪进行去除的控制功能,分别获取车辆的状态参数、车辆所在环境的温度值以及积雪对应的厚度分布信息;基于状态参数、温度值、厚度分布信息以及随机生...
  • 本发明涉及版辊制作技术领域,具体涉及一种高清晰度凹印版辊制作工艺,包括以下步骤:S1、对辊体进行机械加工、脱脂、酸洗和超声波清洗处理;S2、对辊体表面进行激光雕刻;S3、对雕刻后的辊体进行镀铬处理;S4、对镀铬后的辊体进行粗研磨、精研磨和抛...
  • 一种洞拉带自动化成型设备,其包括安装框架、第一上料装置、工装移送装置、裁切包膜装置、第二上料装置、高频压合装置及裁切下料装置;所述安装框架包括左右并排设置的第一机架及第二机架,所述第一机架上设有第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨,所述第二机架上设...
  • 本发明属于短切纤维增强复合材料热压成型技术领域,公开了一种超声振动辅助铺料的短切纤维复合材料模压成型方法及装置。针对短切纤维增强热塑性复合材料模压成型过程中短切纤维片材铺料不均匀,导致制备的成型制品力学性能差且不稳定的问题,设计了一种短切纤...
  • 本发明涉及碳纤维加工成型技术领域,尤其涉及一种异形件碳纤维缠绕装置,包括底座、沿竖向轴可转动安装在所述底座的工装座、设置在所述工装座和所述底座之间的第一驱动件、设置在所述工装座的第二驱动件,所述第一驱动件能够带动所述工装座绕竖向轴线转动,所...
  • 本申请提供3D打印设备中升降门机构的调节方法及升降门机构,涉及3D打印机械技术领域。本申请中,在升降门机构运动时,获取电机的负载电流及升降门机构的实际防夹力;当实际防夹力不满足预设的防夹条件时,利用预先构建的防夹力与张紧力的关系模型,计算得...
  • 本发明属于超临界发泡领域,提供了一种聚氨酯超临界发泡3D打印机,包括多向滑动机构,多向滑动机构上安装有混炼打印单元,多向滑动机构的左侧安装有注气单元,多向滑动机构的右侧安装有塑化单元,多向滑动机构上安装有两组分别匹配注气单元和塑化单元使用的...
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