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机器人作业流图的配置系统和机器人
本发明提供了一种机器人作业流图的配置系统和机器人,包括:处理单元、显示单元,输入单元,所述处理单元包括:节点生成单元、节点连接设置单元、属性配置单元、节点运行单元,分别用于将新建的流图移动到流图配置区域,或者触发所述流图运行,并从节点仓库中...
机器人作业流图的配置方法、设备及存储介质
本发明提供了一种机器人作业流图的配置方法、设备及存储介质,包括:将新建的流图移动到流图配置区域,或者触发所述流图运行,并从节点仓库中选择添加节点,生成若干个节点模块;建立所述节点模块之间的逻辑与数据连接关系;对所述节点模块进行属性配置,设置...
机器人位姿换算方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种机器人位姿换算方法、装置、设备及存储介质,包括:根据用户输入的操作信息,导入机械臂的3D模型;显示机械臂的3D模型,并跳转至位姿换算界面,所述位姿换算界面包括:位姿‑关节角换算控件;当接收到针对所述位姿‑关节角换算控件的触发...
一种应用于突发事件的侦探机器人控制系统
本发明公开了一种应用于突发事件的侦探机器人控制系统,涉及突发救援技术领域,该系统公开了体征侦探模块、救援判定模块、补充救援模块,通过设置救援判定模块与体征侦探模块,可以控制侦探机器人在救援区域内识别生命体征,并根据侦探机器人拍摄得到的侦探视...
园林工具
本发明公开一种园林工具,包括设于壳体的工作元件、电机、电池包、控制器以及冷却路径,电机用于驱动工作元件操作,电池包用于为电机提供工作所需电能,控制器用于控制电机。冷却路径在园林工具处于工作状态时引导冷却气流经过电池包、控制器及电机。
一种基板研磨设备的研磨构造
本发明公开一种基板研磨设备的研磨构造,包括一研磨盘、数个第一光通管及数个第二光通管,其中数个设置孔分别贯穿研磨盘,各第一光通管及各第二光通管分别设于各设置孔,各第一光通管及各第二光通管分别沿其轴向贯穿一光通道,数片透光片分别设于各第一光通管...
一种晶体阵列的组装工装及晶体组装方法
本说明书实施例提供一种晶体阵列的组装工装,其特征在于,包括工装主体和设于工装主体上的驱动组件;工装主体包括外框,以及位于外框内的底板;外框和底板围成容纳腔;底板包括第一子板和第二子板,第一子板和第二子板沿第一方向间隔开,第一子板和第二子板之...
螺栓上料装置及方法、螺栓自动装配系统及方法
本申请提供一种螺栓上料装置及方法、螺栓自动装配系统及方法,属于电池装配领域。螺栓上料装置包括螺栓送料箱、移动平台以及料盘。螺栓送料箱包括用于输出螺栓的出料口;料盘包括多个用于容纳螺栓的槽位,移动平台与料盘可拆卸连接,料盘在移动平台的驱动下使...
一种手术针结构及其生产工艺
本发明公开了一种手术针结构及其生产工艺,旨在解决现有技术下手术针生产流程通常需要手工操作,加工的精度和效率受到工人的经验和技能水平影响,同时也存在着批次不稳定、生产周期长、质量难以保证的技术问题;包括手术针主体,手术针主体的一端设有半球部,...
一种激光划线场镜工作距离实时调节装置及控制方法
本发明属于激光划刻技术领域,具体涉及一种激光划线场镜工作距离实时调节装置及控制方法,包括:第一位置传感器,第一传感器设置在支撑板的侧壁,第一位置传感器与上位机电性连接,其中,所述第一位置传感器适于对所述场镜轴向的位移量进行控制;补偿组件,所...
芯片的施压治具及其施压回流焊接方法
本申请提供一种芯片的施压治具及其施压回流焊接方法,涉及芯片技术领域,旨在提升热界面材料层在芯片的表面的覆盖率,提升回流焊接的可靠性。该施压治具包括载具和盖板,盖板设置于载具的上方。载具用于承载芯片封装结构,沿第一方向,芯片封装结构包括堆叠设...
一种全自动电枢去毛刺设备及其加工工艺
一种全自动电枢去毛刺设备,包括机架和均设置于机架上的上料单元、刮毛刺单元、毛刷刷单元、吹屑单元、超声波清洗单元、吹干单元、下料单元和控制中心,所述控制中心分别连接以上各个单元;所述上料单元包括方形阵列分布的四个上料水平导轨和设置于每个上料轨...
包括淬硬钢的电池组电池的外壳
本发明涉及包括淬硬钢的电池组电池的外壳。一种用于制造电池组电池的管状外壳的方法包括将钢板辊弯成型为管状体。所述钢包含0.02重量%至0.3重量%的碳,0.2重量%至2.0重量%的锰,0.5重量%至3.0重量%的铬和钼中的至少一种,0.2重量...
一种浸渗工件盲孔负压真空清洗脱液装置
本发明涉及浸渗工件清洗技术领域,公开了一种浸渗工件盲孔负压真空清洗脱液装置,包括清洗罐组件,清洗罐组件用于放置浸渗工件;排水溢流管路组件,排水溢流管路组件用于排出浸渗废液;真空及管路系统,真空及管路系统用于对清洗罐组件内抽真空,使得浸渗工件...
对电池进行分档的方法、装置和控制系统
本申请提供一种对电池进行分档的方法、装置和控制系统。该方法包括:获取电池单体在充电末端或者放电末端的第一荷电状态值下的第一直流电阻值;基于第一直流电阻值,对电池单体进行分档。本申请实施例的方法、装置和控制系统,能够提高对电池分档的精准度,有...
一种水产品冷链物流管理用RFID标签生产涂胶机构
本发明涉及电子标签生产技术领域,且公开了一种水产品冷链物流管理用RFID标签生产涂胶机构,包括底座,所述底座的两侧外壁皆卡接有支柱,所述底座的一侧外壁固定装配有控制面板,所述底座的另一侧外壁安装有上胶箱,所述底座的顶部开设有凹槽,所述支柱的...
一种可循环再生光/热催化剂及制备方法与应用
本发明公开了一种可循环再生光/热催化剂及制备方法与应用,该催化剂包括多孔载体和负载于多孔载体上的多层复合催化剂,多层复合催化剂包括核心层催化剂、再生层催化剂、第一反应活性层催化剂、第二反应活性层催化剂和光‑热转化层催化剂;多层复合催化剂的各...
一种高对位甲乙苯成型催化剂及其制备方法和应用
本申请公开了一种高对位甲乙苯成型催化剂及其制备方法和应用,所述高对位甲乙苯成型催化剂由铵型ZSM‑5@Silicalite‑1核壳分子筛、粘结剂、助挤剂和硝酸混合、挤条成型、烘干I、焙烧获得;铵型核壳分子筛是将含有硅源I、铝源、模板剂、碱、...
一种二氧化钛相结材料及其制备方法与其在电解水析氢反应中的应用
本发明涉及一种析氢反应催化剂,具体涉及一种二氧化钛相结材料及其制备方法与其在电解水析氢反应中的应用,包括如下步骤:S1:将泡沫钛基底置入碱溶液中发生水热反应,洗涤并干燥反应产物;S2:一次煅烧步骤S1得到的反应产物,得到钛氧化物;S3:二次...
一种油气反应釜及其密封结构
本发明涉及油气模拟实验技术领域,公开了一种油气反应釜及其密封结构。一种密封结构,釜体设为中空;导流固定套穿设在所述釜体内;所述导流固定套内设有岩芯腔,所述岩芯腔的两端均设有动密封组件;所述导流固定套与所述釜体之间具有间隙,所述间隙设为围压腔...
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