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一种面向空间机动目标时间一致抵近多卫星协同控制方法
本发明公开一种面向空间机动目标时间一致抵近多卫星协同控制方法,包括以下步骤:基于每个追踪卫星在时刻t的控制加速度幅值、追踪卫星抵近机动目标的剩余时间和追踪卫星的零控脱靶矢量,确定追踪卫星的抵近控制表达式;基于每一个追踪卫星采用幅值最大控制加...
城轨制动能量回馈装置异常预警系统与方法
本发明涉及城轨制动的技术领域,更具体地,涉及城轨制动能量回馈装置异常预警系统与方法,所述能量回馈装置配置有若干个IGBT模块,系统包括:IGBT模块安装有温度测量装置、IGBT模块的外侧安装有电流互感器及电压互感器、温度接收单元和电参量接收...
铅炭动力电池过桥极柱的焊接装置
本发明涉及到技术铅炭动力电池生产技术领域,具体涉及到铅炭动力电池过桥极柱的焊接装置。包括压板,压板上开设有与过桥极柱对应的开孔,压板放置在电池上端,需要焊接的相邻两个过桥极柱位于同一开孔中,压板上端转动连接有与开孔同心的齿环,齿环内侧固定有...
一种全位置可调角度焊接夹具及其焊接方法
本发明公开了一种全位置可调角度焊接夹具,主要包含底座、与底座连接的立柱、与立柱连接的旋转臂、位于旋转臂上的旋转盘和与旋转盘连接的端部夹持机构。其特征在于立柱连接的旋转臂可以全角度旋转,并带动旋转盘上下旋转运动,与旋转盘连接的端部夹持机构夹装...
一种用于铝型材加工的钻孔设备
本发明涉及铝型材钻孔的的领域,公开了一种用于铝型材加工的钻孔设备,包括钻孔台,所述钻孔台上方中间处设置有钻孔结构,所述钻孔台上靠近钻孔结构位置处设置有敲击结构,所述钻孔台下面通过支撑架支撑,所述钻孔台内设置有输送结构,利用输送结构自动的输送...
车门包边机构
本发明提出了一种车门包边机构,窗框框域内的镶块安装座上部设有包边镶块,包边镶块的压舌面向待包边的翻边的外板面;镶块安装座与连接座通过四连杆机构连接并分置于待包边窗框的内、外两侧,驱动机构驱动四连杆机构或连接座位移带动包边镶块推压待包边车门外...
一种喷胶装置
本发明公开了一种喷胶装置,属于喷涂设备技术领域,喷胶装置包括枪体、喷头和保护帽,枪体具有气体流道和胶液流道;喷头与枪体连接,喷头设有主喷孔、以及围绕主喷孔周向布置的多个副喷孔,主喷孔与气体流道和胶液流道连通,副喷孔与气体流道连通;保护帽套设...
一种并行分布式的微流控管道系统
本发明公开了一种并行分布式的微流控管道系统,包括基座,所述基座的顶部可滑动的安装有壳体,所述壳体的顶部固定安装有微流控芯片,且基座上安装有用于驱动壳体的第二直线驱动机构,所述基座的顶部固定固定安装有机架,且机架上通过第一直线驱动机构连接有梯...
一种高强度蜂窝状氮化硼、其成型方法及在低碳烷烃氧化脱氢中的应用
本发明提供一种高强度蜂窝状氮化硼、其成型方法及在低碳烷烃氧化脱氢中的应用,高强度蜂窝状氮化硼包括氮化硼、与氮化硼成键的AlBO
3
和/或B
2
O
3
,强度为1‑40Mpa。将氮化硼...
一种精脱汞高效催化剂及其制备方法
本发明公开了一种精脱汞高效催化剂及其制备方法,涉及精脱汞催化剂技术领域,包括以下重量份的制备原料:微晶纤维素35‑45份;石英砂15‑25份;石墨烯5‑10份;拟薄水铝石30‑40份;铝溶胶15‑20份;钙基组分14‑20份;铜基组分5‑8...
用于运动的纳米金属涂层护胫及制备方法
本发明涉及运动用个人防护设备技术领域,且公开了用于运动的纳米金属涂层护胫及制备方法,包括护胫板,所述护胫板外部安装有外壳组件,所述外壳组件的外部连接有内衬,所述外壳组件的外部涂布有纳米晶金属涂层,所述外壳组件包括基材、中间粘合涂层、空隙,所...
基于电位器的生物电信号输出方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及信号处理技术领域,提供了基于电位器的生物电信号输出方法,包括:控制生成标准生物电波形信号,并通过数模转换器转换为模拟信号;将所述模拟信号复制至多个输出通道,每个所述输出通道均串联有至少一个数字电位器;根据用户设定或系统反馈数据,动...
一种电动洗胃机的流量校准装置
本发明涉及一种电动洗胃机的流量校准装置,包括模拟胃、药液桶和废液桶,还包括模拟胃支座,模拟胃支座与模拟胃之间设置有称重传感器,流量校准装置还包括三通接头,三通接头包括第二接口和用于与胃管的出液口可拆连接的第一接口,三通接口的侧面设置有第三接...
一种治疗银屑病及复发性银屑病的新型mRNA核酸药物
本发明属于生物医药领域,具体涉及一种治疗银屑病及复发性银屑病的新型mRNA核酸药物。本发明提供一种治疗银屑病及银屑病相关疾病的mRNA,所述mRNA核苷酸序列如SEQ ID NO.1或SEQ ID NO.2所示。本发明还提供包括前述的mRN...
一种多重乳液及其制备方法和应用
本发明公开了一种多重乳液及其制备方法和应用。本发明的多重乳液由内水相、油相和外水相组成,内水相的组成包括美白剂和保湿剂,油相的组成包括植物油、抗氧化剂和乳化剂,外水相的组成包括白藜芦醇‑磷酸化玉米醇溶蛋白‑羧甲基壳聚糖复合纳米颗粒、渗透促进...
气电混合驱动的柔性外骨骼机器人系统及其控制方法
本发明属于仿生外骨骼技术领域,具体而言,涉及一种气电混合驱动的柔性外骨骼机器人系统及其控制方法,包括:柔性外骨骼本体,绑束于人体下肢,包含环绕小腿布置的多个气动肌肉、位于气动肌肉之间的鲍登线;动力源模块;控制中心,配置为根据穿戴者的康复阶段...
基于RC的多频生物电信号调制方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及信号处理技术领域,提供了基于RC的多频生物电信号调制方法,包括:获取类生物电信号,对所述类生物电信号进行数字化处理;将数字化处理后的所述类生物电信号输入至预先构建的RC网络;基于监测到的目标组织的生物电特性,调节所述RC网络参数,...
加热不燃烧器具及其加热控制方法和存储介质
本申请公开了一种加热不燃烧器具及其加热控制方法和存储介质,涉及加热不燃烧技术领域,加热不燃烧器具的加热控制方法,包括:响应于获取到的加热指令,确定加热不燃烧器具的光电二极管的反向电流,反向电流基于光电二极管根据接收到的环境光生成,反向电流与...
一种快速降解的草甘膦基复合除草剂及其制备方法
本发明公开了一种快速降解的草甘膦基复合除草剂,原料按重量份数计,包括:草甘膦异丙胺盐30~40份、腐植酸纳米氧化钛复合载体12~18份、腐植酸钠8~10份、表面活性剂3~5份、悬浮稳定剂4~8份、可见光响应光敏剂1~3份、降解功能菌种0.2...
表面活性素在促进油菜根系发育中的应用
本发明涉及植物技术领域,尤其涉及表面活性素在促进油菜根系发育中的应用。本发明发现了surfactin的一种新功能,surfactin能够作为一种信号分子,促进油菜生长素相关基因的表达,促进油菜侧根的发育和分支前位点的形成,从而显著促进油菜根...
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