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一种抗HPV生物蛋白凝胶制备方法及其制备装置
本发明涉及抗HPV生物蛋白凝胶生产相关技术领域,尤其涉及一种抗HPV生物蛋白凝胶制备方法及其制备装置,包括制备机,制备机的内部设置有固定机构。该一种抗HPV生物蛋白凝胶制备方法及其制备装置,通过设置固定机构,利用密封环、第一固定块、螺母、第...
一种清洗机器人的清洗方法、系统、终端和存储介质
本申请涉及一种清洗机器人的清洗方法、系统、终端和存储介质,其属于清洗领域,包括获取目标厂房中的目标设备的实时数据,并将实时数据到达预设要求的相对应的目标设备标记为待清洗设备;获取所述待清洗设备的设备信息和机器人的清洗信息,根据所述设备信息和...
避障控制方法、电子设备、介质、避障控制系统和车辆
本发明公开了一种避障控制方法、电子设备、介质、避障控制系统和车辆,其中,避障控制方法包括:根据障碍物信息确定规划避障范围内存在障碍物;根据障碍物类型和障碍物状态确定目标避障策略。本发明的方法能够实现针对不同障碍物信息的精准避障,确保了车辆能...
转向单元、转向器、转向系统及车辆
本发明公开了一种转向单元、转向器、转向系统及车辆,转向单元包括:至少一个转向单元,转向单元包括驱动机构和传动轴,传动轴包括第一传动杆和第二传动杆,第一传动杆和第二传动杆连接并沿第一方向延伸,且第一传动杆和第二传动杆沿第二方向错开排布,第一传...
一种季戊四醇四硬脂酸酯的合成方法
本发明涉及化学合成技术领域,尤其涉及一种季戊四醇四硬脂酸酯的合成方法。本发明包括如下步骤:第一步:将硬脂酸加入反应釜中,并加热至130‑200℃;第二步:开启搅拌,转速设定为100rpm,同时以2升/分钟的流速通入氮气;第三步:加入季戊四醇...
一种酰胺类化合物及其制备方法与应用
本发明公开了一种酰胺类化合物及其制备方法与应用,包括如下步骤:在有机溶剂中,将胺甲酰基锌试剂与芳香噻蒽鎓盐在催化剂作用下反应,得到所述酰胺类化合物;所述酰胺类化合物的结构通式为:
2025-09-28
一种从颠茄根中提取的香根螺烷型倍半萜类化合物的制备方法及其应用
本发明涉及从颠茄根中提取的香根螺烷型倍半萜类化合物的制备方法及其应用,有效解决从颠茄根中制备新的香根螺烷型倍半萜类化合物,并实现在开发抗炎药物中的应用问题,该化合物为(3R,5S,6R)‑solavetivone‑13‑O‑β‑D‑gluc...
低卤素碱溶性感光树脂的制备方法和一种阻焊油墨
本发明涉及电子材料技术领域,具体的,涉及一种低卤素碱溶性感光树脂的制备方法和一种阻焊油墨。包括如下步骤:将氨基树脂、醇烯烃、催化剂A加于溶剂中混合,进行醚交换反应,得到初始醚化产物;在所述初始醚化产物中加入过氧化物,进行环氧化反应,得到环氧...
一种离聚物及其制备方法、膜电极和燃料电池
本发明提供一种离聚物及其制备方法、膜电极和燃料电池,离聚物的结构包括阴离子,阴离子的极化率大于或等于3.5×10
‑24
cm
3
。在本申请实施例中,阴离子的极化率表示阴离子在外加电场作用下,阴离子的电...
一种硫脲功能化的共价三嗪框架材料的制备方法
本发明涉及一种硫脲功能化的共价三嗪框架材料的制备方法,属于催化剂技术领域。所述方法通过将含有硫脲基团的氰基单体通过自聚合方法,成功制备得到光催化效率高且稳定性好的硫脲功能化的共价三嗪框架材料,制备工艺简单,无需复杂设备,成本可控,有利于在大...
一种竹酒数据优化学习的发酵处理设备及流程
本发明提供一种竹酒数据优化学习的发酵处理设备及流程,涉及竹酒制备技术领域,包括主控设备和发酵罐,主控设备安装在发酵罐的一侧,主控设备中包含有发酵处理系统,发酵罐的顶部安装有罐盖,罐盖顶端的中部安装有搅拌电机,搅拌电机的底端传动连接有输出轴,...
一种Tl中毒SCR催化剂原位再生及Tl资源回收的方法
本发明提供了一种Tl中毒SCR催化剂原位再生及Tl资源回收的方法,属于废SCR催化剂回收领域;本发明将Tl中毒SCR催化剂置于甘氨酸溶液中,固液分离后得铊浸出液和再生SCR催化剂;然后,对所述铊浸出液进行铊沉淀处理,固液分离后得含铊沉淀物。...
一种热喷涂控制方法
本发明提供了一种热喷涂控制方法,涉及特种加工技术领域,该方法包括获取待喷涂器件的初始点云模型;识别初始点云模型中前缘区域的点云,基于前缘区域的点云拟合生成初始喷涂路径;获取点云切片厚度,根据点云切片厚度、初始点云模型中的各点云、初始喷涂路径...
一种高氮不锈钢粉末及其制备方法
本发明涉及不锈钢技术领域,特别涉及一种高氮不锈钢粉末及其制备方法。本发明提供了一种高氮不锈钢粉末的制备方法,所述制备方法包括如下步骤:通过抽真空处理使不锈钢粉末处于真空环境;向所述不锈钢粉末所处容器中通入氮气,以使所述不锈钢粉末处于气压不低...
供气模组、气体管理系统以及车辆
本公开涉及一种供气模组、气体管理系统以及车辆,其中,供气模组包括气体供给装置和气体干燥装置,气体供给装置的进口适于与外界连通,气体干燥装置适于连接在气体供给装置的出口与第一用气系统之间,并且,供气模组具有气体反吹模式,其中,在气体反吹模式,...
基于近景摄影测量的深大基坑变形监测方法及系统
本发明涉及基坑工程监测技术领域,公开了基于近景摄影测量的深大基坑变形监测方法及系统,其中,基于近景摄影测量的深大基坑变形监测方法包括:接收风险区域数据生成标准化图像集;结合领域知识进行自适应三维重建,产出带语义标注的三维网格模型;提取模型变...
一种分类障碍物的3维A*地图双足机器人路径优化方法
本发明属于双足机器人步行路径规划与运动控制技术领域,具体涉及一种分类障碍物的3维A*地图双足机器人路径优化方法,所述方法改进了传统的A*方法,其记录与处理了障碍物的高度特征,依据机器人通过能力对其进行区分,将障碍物分类为跨过与绕过两种,从而...
压力传感器迟滞效应修正方法、装置、设备、介质和产品
本申请涉及一种压力传感器迟滞效应修正方法、装置、设备、介质和产品,通过获取压力传感器的滞后压力序列;将滞后压力序列输入基于反映压力传感器输出的滞后压力数据在时间上的延迟情况构建的滞后修正模型中进行修正处理,得到修正压力序列。本申请在获取压力...
护听器个人声衰减值的检测方法
本申请涉及一种护听器个人声衰减值的检测方法,在左耳耳道内、左耳耳外、右耳耳道内、右耳耳外各设置一个传声器,双耳不佩戴护听器时发出测试声音,依据四个传声器各自采集的原始波形的频谱声压级得到左耳和右耳各自的传递函数,可以消除传声器本身的频响差异...
一种基于热点分析的InSAR隐患点自动识别方法
本发明涉及地质灾害监测技术领域,本发明公开了一种基于热点分析的InSAR隐患点自动识别方法,包括,S1、InSAR形变场不可靠区域掩膜及格式转换;由于卫星的成像几何带来的几何畸变、植被相干性较低的区域可能对后续热点分析产生误导。本发明通过结...
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