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  • 本发明涉及工业机器人技术领域,具体为一种塑料、橡胶焊接用工业机器人,包括旋转座和设置于旋转座顶面的安装座,安装座的顶面设有安装柱,安装柱上设有超声波焊接机构,超声波焊接机构包括焊接头和用于驱动焊接头升降的控制组件,安装座的顶面还设有对接机构...
  • 本发明公开了一种变电站标签打印装置,涉及打印装置技术领域,包括底座,其顶部两边均固定连接有立壁,两个立壁之间形成夹仓,夹仓内设有纸仓组件,两个立壁的外边缘处共同卡接有一个盖板,盖板竖向部分开设有上下两个通孔,底座远离立壁一端固定连接有转轴,...
  • 本发明公开了一种采用高速智能化数码印刷的印刷方法及其装置,包括:步骤一,印刷前的开机准备阶段,包括:步骤二,将待印刷的物料放置到输送组件上,步骤三,在印刷阶段,首先调用待印刷文件进行预印刷,S30,在每次印刷结束后,基于油墨的粘黏性进行处理...
  • 本申请涉及一种车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测车载空调的当前工况;在检测到当前工况为自适应调节工况的情况下,采集每个驾乘人员的至少一个生理数据,并构建车辆的内部空间,以根据内部空间确定每个驾乘人员的多个身体部位...
  • 本发明提供一种汽车碰撞吸能盒,属于汽车吸能部件技术领域,包括外套壳构件、内插壳构件、填充层、渐变吸能构件和螺旋吸能构件,外套壳构件整体为铝合金结构,内插壳构件整体为机械工程塑料结构,利用异形弧状立板以及缝合在异形弧状立板之间的抗拉丝线可形成...
  • 本发明涉及线控转向技术领域,公开了一种方向盘和转向轮端的转向角度对齐方法、装置及车辆,本发明在基于初始传动比和转向轮端的转向角度,控制方向盘沿第一方向转动的过程中,检测到方向盘卡滞信号,将方向盘当前的转向角度确定为第一卡滞角度;基于第一末端...
  • 本发明提供了一种下车体和具有其的车辆,包括:两个前纵梁,两个前纵梁沿前后方向延伸且沿左右方向间隔排布;两个门槛梁,两个门槛梁沿前后方向延伸且沿左右方向间隔排布,两个门槛梁布置在两个前纵梁的后侧,且分别与两个前纵梁一一对应连接;前围横梁,前围...
  • 本发明公开了一种具有扩辐功能的新型拼接式运输车,其包括:牵引车;动力鹅颈,其与牵引车转动连接;前液压轴线车,其连接于动力鹅颈上,牵引车通过动力鹅颈带动前液压轴线车;主车体,其一端与前液压轴线车连接且可相摆动,主车体上具有相互垂直的第一方向和...
  • 本发明涉及船舶与海洋工程技术领域,尤其涉及一种用于半潜平台的立柱与横撑防疲劳连接结构。用于半潜平台的立柱与横撑防疲劳连接结构包括立柱、横撑、肘板和隔离组件。横撑与立柱连接。肘板的一侧与立柱连接,肘板的另一侧与横撑连接。隔离组件的一端与横撑可...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种船舱非触底式支撑系统及船舶。其中船舱非触底式支撑系统包括支撑和防摇复合支座。支撑和防摇复合支座设置在船体侧壁和与其相对的船舱侧壁之间,支撑和防摇复合支座与船体侧壁和船舱侧壁连接;船体第一连接件、支撑件和...
  • 本发明涉及一种可连续投放多个设备的水下释放装置,包括主框架,所述主框架的顶面通过紧固件承重头,承重头与母船上的吊具连接;主框架的内部从上至下依次叠放有多个投送设备,位于主框架的四周分别安装有结构相同的顶推机构,顶推机构用于顶推锁紧投送设备,...
  • 本发明涉及一种内滑式飞机舱门,其机构包括控制运动轨迹的滑轨机构,用于平衡舱门重力载荷的打开驱动机构,用于保障舱门安全的闩机构、锁机构,用于目视检查的视觉指示机构。其结构包括与机身外形相匹配并承担舱内压力载荷的蒙皮,支持蒙皮的横梁结构、纵框结...
  • 一种基于装配式折展钢架结构和可替换月壤兜袋的月面掩蔽体,本发明是要解决月球表面环境复杂,对人类生存和设备工作易造成影响的问题。本发明月面掩蔽体由多个月面掩蔽体基本单元拼接而成,每个月面掩蔽体基本单元包括多个预制连接件、多个预制连杆件、预制支...
  • 本发明涉及一种巡飞无人机叠放式折叠前翼,属于新型无人机结构和机构。复材翼面壳体将根部金属接头完全包覆,形成一个整体承载结构,承载特性好、结构效率高。单个中心臂扭转弹簧或直臂扭转弹簧直接连接和驱动两侧半翼展开,弹性体固定挡块限位和阻尼装置与片...
  • 本申请提供了一种输送控制方法、装置、电子设备及介质,所述方法包括:响应于预填充结束后的主机的启动信号,执行第一方法,其中预填充结束后被输送容器无缝隙地填充满出口输送单元,所述第一方法包括:获取主机的生产能力;根据所述主机的生产能力,得到输送...
  • 本发明属于物流装卸与仓储技术领域,具体为适用于民航物流的高效货物装卸与仓储一体化装置,其包括:集装箱箱体,集装箱箱体用于装载和仓储物流货物;行进机构,行进机构设置于集装箱箱体的内底面上,行进机构具有行进平台,且行进平台在进行机构驱动下沿集装...
  • 本发明涉及一种搬运机器人及仓储系统,属于搬运机器人技术领域。包括转运底座、纵向爬升机构、传输机构、位置平衡检测机构和位置平衡机构,纵向爬升机构安装于转运底座的侧壁且纵向爬升机构驱动使转运底座于货架外侧进行升降,传输机构安装于转运底座顶面并用...
  • 本发明公开了一种自动装卸运输的机器人设备,涉及运输设备领域,包括移动底座和安装于移动底座上的机械臂,还包括:框架体、第一夹持部和第二夹持部,框架体一侧与机械臂的执行端固定连接,第一夹持部安装于框架体上,第一夹持部一侧连接有用于驱动其相对框架...
  • 本发明公开了一种自适应无人化筒仓装车方法,属于无人化筒仓装车技术领域,响应于筒仓装车请求指令,获取车斗尺寸和车斗结构数据,基于所述车斗结构数据生成控制指令集,所述控制指令集用于控制运输车辆运行至预设车辆位置,以及,所述控制指令集用于控制下料...
  • 本发明公开一种煤沥青基碳纳米笼、制备方法及应用,属于材料合成和储能应用技术领域。本申请以煤沥青为碳源,以具有三维介观结构的金属氧化物为模板,通过旋蒸工艺实现煤沥青在模板表面的均匀包覆,结合溶剂极性调控与梯度碳化策略,借助毛细效应定向优化材料...
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