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  • 本发明提供一种氪气体分离化合物及其制备方法,涉及氪气体分离领域。该氪气体分离方法,包括以下具体制备方法:步骤1:空气预处理采用杂质预处理装置进行预处理;步骤2:空气压缩将处理后的空气通过压缩机加压,压缩机加压至高压状态,以提高后续分离效率,...
  • 本发明适用于自来水加药技术领域,提供了一种自来水处理用加药装置,包括装置架和固定安装在所述装置架上的悬吊板,所述悬吊板上固定安装有用于储存药液的储液罐和用于储存颗粒药剂的颗粒箱,所述储液罐的顶部固定安装有用于暂存补充药液的补充罐,所述储液罐...
  • 本申请涉及隐晶质石墨选矿提纯的技术领域,具体涉及一种煤系隐晶质石墨的选矿方法。该选矿方法具体包括以下步骤:将原矿破碎至15mm以下,筛除小于0.5mm粒级的产品,采用重液浮沉的方式对0.5‑15mm粒级的产品预先抛尾;将获得的重选精矿与小于...
  • 本公开涉及一种供液系统、喷涂系统、用于控制供液系统的方法。该供液系统包括:供液单元,用于容纳待喷液体,所述供液单元经由第一供液泵与压力瓶的第一接口连通;压力瓶,所述压力瓶的第二接口与所述主供液管路连通;主供液管路,所述主供液管路与喷头的进液...
  • 本发明涉及柔性视觉识别技术领域,公开了一种柔性视觉识别分拣装置及方法,包括皮带式分拣结构和柔性盘分拣结构,皮带式分拣结构包括第一安装架,第一安装架顶部一侧设置有减速皮带线,第一安装架顶部另一侧设置有拍照皮带线,减速皮带线的一侧设置用于驱动的...
  • 本发明提供了一种就地清洗控制系统,包括一个服务器模块(10)、一个控制模块(20)以及一个客户端模块(30)。服务器模块用于存储产品名称与清洗配方的关联关系。控制模块与服务器模块通信连接,控制模块能够接收清洗配方并匹配控制逻辑,以及根据控制...
  • 本发明公开了一种用于无缝钢管的矫直设备,具体涉及钢管矫直技术领域,包括控制柜和钢管支座,所述控制柜设在钢管支座一侧,所述钢管支座顶部设有多个能够移动的管托组件,待矫直的无缝钢管由管托组件支撑在钢管支座顶部;所述钢管支座顶部设有用于从顶部向无...
  • 本发明涉及金属铸造技术领域,本发明公开了一种型钢浇铸用浇注嘴缓冲装置一种型钢浇铸用浇注嘴缓冲装置,包括安置组件,所述安置组件的下表面设置有底腿,且安置组件的下表面与底腿的上表面固定连接,所述安置组件的顶端设置有拆卸装置,且安置组件的顶端与拆...
  • 本发明提供了一种施工干式料时使用的胎模,包括主框架,主框架的内壁固定有纵向筋板和横向筋板,主框架的上表面固定有振动电机底座,主框架的外侧下方嵌套有永久层,永久层的内部左侧嵌入有紊流器,主框架的上表面后端通过支架固定有气管道和压缩空气管道,主...
  • 本发明涉及智能焊接系统领域,更具体的说是一种金属智能焊接系统及其焊接方法。一种金属智能焊接系统,包括横柱,所述横柱的左右两端均滑动连接有滑座,每个滑座上均固定有电机一,两个电机一的前端输出轴上均固定有固定支架。一种金属智能焊接系统用来焊接金...
  • 本发明涉及汽车配件加工技术领域,且公开了一种汽车配件加工用打磨设备,包括加工台,所述加工台的底部两侧分别固定连接有两个底座,还包括:支撑板,固定连接在所述加工台的顶部左侧,配合设置在加工台顶部右侧的活动支撑板对不同长度的沟槽管件固定;电机一...
  • 本发明公开了一种挤出机螺纹元件表面研磨设备,本发明涉及磨削抛光技术领域。本发明包括传动组件,传动组件与固定套筒的内壁固定连接,固定套筒的外表面与研磨砂带的内壁传动连接,研磨砂带内壁与偏转套筒传动连接,偏转套筒的内壁与偏转组件的端部外表面转动...
  • 本发明涉及一种农业机械,具体是一种名优茶采摘软体机械手及夹持力精确建模方法。目的是提供一种名优茶采摘软体机械手及夹持力精确建模方法,该软体机械手能够实现对夹持力的精准调控,从而获得高质量的茶叶原料。技术方案是一种名优茶采摘软体机械手,其特征...
  • 本发明涉及连续体机器人形状重构领域,具体涉及一种基于IMU和PVDF传感器融合的连续体机器人形状感知方法。方法包括:基于惯性传感器的测量数据获取连续体机器人的节点姿态信息;通过压电薄膜传感器获取连续体机器人的节点压力信息,将节点压力信息输入...
  • 本发明涉及水下航行器领域,提供一种执行组件及抓捕系统,执行组件包括:变刚度件与人工肌肉;其中,变刚度件和人工肌肉并排设置,沿执行组件的长度方向延伸;变刚度件和人工肌肉的两端分别通过首端连接件、末端连接件固定连接;变刚度件包括支撑体和刚度调整...
  • 本发明涉及自动化设备技术领域,具体公开一种基于串联悬挂输送的勺具自动化上釉装置及其连续作业方法,包括设于机架上的送料装置,本发明通过送料涡杆、上料机构、传输上釉链式机构以及下料机构的紧密协同,实现了全流程自动化连续作业,送料蜗杆能够快速、稳...
  • 本申请涉及一种成型预制墙板修裁装置,涉及预制墙板加工领域。本装置包括机架,机架上安装有两个对称设置的导向杆,位于后侧导向杆的表面设置有可活动的滑座一,位于前侧导向杆的表面设置有可活动的滑座二,滑座一与滑座二之间设置有可左右的壳体。本申请能够...
  • 本发明公开了一种塑胶模具装配机器人,涉及模具装配技术领域,包括双向液压杆,双向液压杆一端安装有连接板,连接板上方设置有支板,移动件远离移动槽的一端安装有抵持件,抵持件内开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑动件,滑动件与连接板相连接,连接板中心处安...
  • 本发明涉及塑料废料回收利用,更具体的说是一种废塑料回收利用压力成型设备及方法,包括原料腔体,所述原料腔体的上端滑动连接有成型模具,成型模具上设置有多排成型孔;该方法包括以下步骤:步骤一:将原料通入到原料腔体内,原料腔体利用其上部的两个限位滑...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,具体是一种快速注塑模具系统及其注塑方法,包括底板,所述底板顶面三个拐角处均固定有多个立柱一,所述底板顶面另一个拐角处转动连接有立柱二,所述立柱二的外侧开设有传动槽,所述底板的顶面固定有矩形框,所述矩形框的顶部固定...
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