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  • 本发明公开了一种点云直接配准到STL模型的方法,包括读取待配准铸件的STL模型的几何参数;采集铸件实际扫描的点云数据,并对其进行降采样处理;初始化一个单位矩阵作为两者之间配准的初始变换矩阵,通过构建KD树来加速最近邻搜索,并通过迭代计算点云...
  • 本申请提供一种基于路侧相机的场景几何重建方法及装置,其中的方法包括:利用第一特征编码模型对当前时刻的RGB图像进行处理,得到多个尺度的编码特征图;利用第一特征解码模型于对多个尺度的编码特征图进行处理,得到多个尺度的解码特征图;利用第一地面深...
  • 本发明公开了一种矿区三维地质建模中目标地质体的确定方法及系统,包括以下步骤:A、‌资料收集与初步划分‌:首先,需要收集矿区的地质矿产资料,并根据这些资料对矿区进行地质体初步划分,得到初步划分的地质体;B、‌物性参数测量与统计分析‌:获取初步...
  • 基于改进YOLOv5的户外隔离开关可视化故障识别系统,包括图像输入模块、改进YOLOv5模型构建模块、户外隔离开关可视化故障识别模块、故障类型输出模块。本发明使用的改进YOLOv5算法精度更高,并且设计了后续的交互识别功能。YOLOv5算法...
  • 本发明提供一种桥梁病害识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标桥梁图像;从目标桥梁图像中识别并裁剪出病害区域图像,根据病害区域图像得到病害区域图像集合;通过融入自注意力机制的风格迁移模型对病害区域图像集合中的病害区域图像进行...
  • 本申请提供了一种基于数据处理的桥梁施工进度动态管理方法及设备,该方法包括:在桥梁施工的过程中,控制机器人对桥梁采集原始图像数据与点云数据;将点云数据投影到原始图像数据中,得到目标图像数据;在目标图像数据检测桥梁中处于施工状态的桥墩,得到区域...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOV8算法的无人机海上搜救目标检测方法,有利于针对出现海事如溺水或沉船事件时的水上搜救部署,属于海上救援领域。包括:训练阶段:采用训练集训练海上目标检测网络,所述训练集中的训练样本为无人机自行采集,数据集中的标...
  • 本发明公开了一种交通智能识别分析与统计方法、系统、设备及存储介质。交通智能识别方法在统计公路交通流量方面具有重要意义。本发明采集道路交通视频数据;对采集到的道路交通视频数据进行处理,根据原始图像集制作所需训练样本;使用步骤二制作的训练样本进...
  • 本发明涉及一种多源光伏电站安装数据的匹配和可视化分析方法及系统,该匹配方法包括:步骤1,获取当前光伏电厂的光伏组件数据,包括设计图纸数据及光伏组件实际安装数据两类数据;步骤2,基于光伏组件实际安装位置的区域状特征,以光伏组件实际安装数据为模...
  • 本发明提供了一种基于知识蒸馏与记忆增强方法的口罩人脸识别方法、装置、设备及存储介质,属于人脸识别领域;解决了传统人脸识别算法存在口罩误检以及检测模型训练困难、数据集标注困难的问题;包括以下步骤:传入参数,为数据库中人脸添加不同类型与颜色的口...
  • 一种基于液晶加热温控与非线性反馈的激光功率稳定方法,用以提高液晶响应速度与抽运激光功率稳定性,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,根据液晶实际工作原理对液晶进行物理建模,得到液晶物理模型;步骤2,设计液晶模块加热方案;步骤3,基于构建的液晶物...
  • 本发明公开了一种基于大数据的源网荷储一体化优化方法,包括:采集配电网各个节点电力设备的监测数据,获取配电网源层、网层、荷层和储能层的关系特征;基于关系特征以及电网场景多源数据融合预测未来时间节点配电网损耗,确定优化调度决策变量;建立基于配电...
  • 本公开涉及一种信息加密方法,应用于信息加密系统中的目标钥匙,信息加密系统包括多个钥匙、多个锁芯和管理平台,目标钥匙为多个钥匙中的任一者,每一钥匙与至少一个锁芯具有匹配关系,所述方法包括:对用户输入的开锁请求信息进行加密,得到第一加密文件;将...
  • 本发明涉及农用机械设备技术领域,具体涉及一种用于精量播种的仿形播种设备。该用于精量播种的仿形播种设备的机架被构造成用于连接动力牵引设备;覆土镇压部件安装在机架上,被构造成随动力牵引设备的运动,对田地的表面实施滚动镇压;穴播器通过仿形播种机构...
  • 本发明提供一种宠物厕所的宠物健康信息获取方法,可适用于自动冲排类型的宠物厕所。有且仅有1套用于监测宠物砂盘上重量的重量传感器;在没有任何宠物时记宠物砂盘上的重量为重量A;发现重量增加事件时,记为重量D,在并非是宠物有排便时,不把重量D作为宠...
  • 本申请涉及生物医学技术领域,提出了一种电磁成像方法、装置、系统、设备及介质,该方法包括:构建电阻抗成像模型和电磁成像模型;利用电阻抗成像模型生成源域数据集,利用电磁成像模型生成目标域数据集;根据源域数据集对预设的辅助模型进行训练,以得到改进...
  • 本申请涉及移动制氧、储氧、充氧技术的领域,尤其是涉及一种车载式制氧、储氧、充氧一体化装置,其一种车载式制氧、储氧、充氧一体化装置,包括设备仓,设备仓中设置有空气压缩机;还包括过滤组件,连接空气压缩机,过滤空气中杂质;普氧塔,内部含有分子筛,...
  • 本发明公开了一种柜门动力系统,左侧传动系统的复式纵开联动副轴和右侧传动系统的复式纵开联动轴通过螺钉固定连接,左侧的系统结构与右侧传动系统结构类似,所述的右侧传动系统包括复式柜门步进电机,复式柜门步进电机与复式柜门右皮带上基座固定,复式柜门右...
  • 本发明提供一种用于AI零售机器人的动态自适应路径规划方法及设备,涉及机器人路径规划领域,包括:获得环境图像;将环境图像输入深度学习模型持续进行语义分割,构建包含语义信息的环境地图模型;获取机器人的当前位姿数据,将环境地图模型输入目标检测模型...
  • 本发明涉及一种无纺布的疵点识别方法,包括如下步骤:步骤1、采用线相机对运动的待检测无纺布进行信号采集,得行视频信号;步骤2、对行视频信号进行阴影校正;步骤3、将阴影校正后的行视频信号与设定阈值范围进行比较,筛选出亮像素点和/或暗像素点;步骤...
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