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机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制程序
本发明提供一种机器人控制装置,能够准确地识别容器的位置并高精度地进行物品相对于容器的装入。机器人控制装置具备存储部以及队列管理部,控制通过多个机器人对被搬送的容器装入多个物品的系统中的任意的机器人。在任意的机器人的上游设置有至少一个上游侧机...
用于电力表的相位连接的在线被动检测的方法和系统
提供了一种用于配电网络的馈电线路的被动相位连接检测方法,该方法包括:获取配电网络的每条馈电线路的电表列表;获取每条馈电线路的电表列表中的每个电表的假定相位连接数据和历史电压数据;为第一馈电线路的电表列表中的每个电表分配假定相位连接数据的权重...
通信方法及通信装置
提供了一种通信方法及通信装置,该方法包括:终端设备接收第一信息,所述第一信息用于指示节能功能对应的第一非连续接收DRX周期;所述终端设备根据所述第一信息确定所述终端设备的目标DRX周期。本申请实施例中的方法,可以降低节能终端设备的功耗开销。
用于具有多个候选起始位置的侧链路发射的方法及设备
本公开的实施例涉及用于在未经许可频谱上进行侧链路发射的方法及设备。根据本公开的一些实施例,一种第一UE可:产生包括第一PSCCH及第一PSSCH的第一侧链路发射,其中所述第一PSCCH携载用于调度所述第一PSSCH的信息,且所述第一PSSC...
独立非公共网络的用户装备策略管理
提供一种用于无线通信的用户装备设备,其包括:处理器及与所述处理器耦合的存储器。所述处理器经配置以:在所述用户装备设备首次向无线通信网络注册期间,从第一网络实体接收第一策略,所述第一策略包括接入网络发现及选择策略‘ANDSP’,其中所述AND...
用于上行链路定位的方法及设备
本申请的实施例涉及用于上行链路定位的方法及设备。本申请的实施例提供一种用户装备,其包含:收发器;及处理器,其经耦合到所述收发器,其中所述处理器经配置以:用所述收发器且从第一基站(BS)接收用于无线电资源控制(RRC)非活动或空闲状态的第一探...
关断物理天线的方法和装置
本申请提供了一种关断物理天线的方法和装置,能够在保证终端设备(用户)体验和避免网络设备的覆盖损失的同时提高网络设备的节能效果。该方法包括:网络设备的BBH获取多个栅格内的终端设备在第一时间段的接收功率信息,网络设备的覆盖范围内包括多个栅格;...
电池及用电设备
一种电池(100)及用电设备(200),电池(100)包括:承重支架(10)和多个电池模块(20)。多个电池模块(20)安装于承重支架(10),至少一个电池模块(20)可拆卸地安装于承重支架(10)。
光纤检测组件、转接装置及光纤检测系统
一种光纤检测组件(30)、转接装置及光纤检测系统,涉及光纤通信技术领域,无需使用专用的OTDR,避免了OTDR的检测能力对光纤检测的限制。光纤检测组件(30),包括:光纤线路探测部件(301)、信号转换电路(302)以及第一接口(303);...
点云编解码方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种点云编解码方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在对当前编解码帧中的当前节点进行编解时,确定当前节点对应的帧间编解信息,并将当前节点对应的帧间编解信息作为上下文信息对当前节点的直接编解模式进行预测编解,增加了编解直接编解码模...
免疫组库测序数据的分析方法、装置及电子设备
一种免疫组库测序数据的分析方法、装置及电子设备,分析方法包括:获取待分析的测序数据(S102);基于胚系基因组合数据库对待分析的测序数据进行过滤处理,得到第一过滤序列(S104),其中,胚系基因组合数据库是对胚系基因参考序列进行序列重组,并...
一种具有助力单元的清洁设备的控制方法
本申请提供一种清洁设备的控制方法,清洁设备包括机身以及与机身枢转连接的地刷,设置于地刷上的清洁件,设置于机身内用于吸附脏污的吸污组件以及识别清洁设备的运行状态并控制清洁件和吸污组件的控制器;清洁设备的控制方法包括:清洁设备执行清洁操作过程中...
用于未经许可频谱中的S-SSB发射及SL发射的方法及设备
本公开的实施例涉及用于未经许可频谱中的侧链路(SL)同步信号块(S‑SSB)发射及SL发射的方法及设备。根据本公开的实施例,一种用户装备(UE)可包含:收发器;处理器,其耦合到所述收发器并经配置以:获得用于SL的第一配置信息,其中所述第一配...
砷化镓单晶衬底及其制造方法
本发明提供一种砷化镓单晶衬底,其具有圆形状的主表面,上述主表面的位错密度的平均值为5cm
‑2
以上且100cm
‑2
以下,在上述主表面上通过将一边为2mm的正方形以相互不重叠地排列最多的方式铺满而形成...
用于安全地存储并检索数据的数据存储服务器和客户端设备
本发明涉及一种客户端设备(110),用于将数据存储在数据存储服务器(120)中并从所述数据存储服务器(120)检索数据。所述客户端设备(110)包括处理器(111),所述处理器(111)用于:基于包括至少一个数据元素的插入数据查询,确定所述...
天线、移动通信基站和用户设备
一种天线(14、16)具有反射器(20)、第一辐射器(18)和第二辐射器(19),该第一辐射器(18)具有辐射器头(22)和支撑件(24)。辐射器头(22)包括至少两个辐射结构(26),并且支撑件(24)被安装到反射器(20)并支撑辐射器头...
用于改进的密封的温度补偿器
用于执行井筒作业的方法和设备。热补偿器被引入具有温度的井筒中。所述热补偿器包括:外层,所述外层包括第一材料;内层,所述内层包括第二材料;以及芯体,所述芯体设置在所述内层与所述外层之间;其中所述芯体包括第三材料。所述第三材料具有比所述第一材料...
用于橡胶胶乳开采的机器人以及用于橡胶胶乳开采的方法
本公开涉及一种用于橡胶胶乳开采的机器人。所述机器人包括三个主要部件:即割胶臂(1)、移动框架(2)以及基于导轨的引导系统(3);所述机器人能够定位树皮表面、前一割线的位置、树皮厚度,以满足割线的要求;所述机器人配备有导航系统,所述导航系统使...
用于护理角蛋白材料的胶囊和含有该胶囊的敷膜
一种用于护理角蛋白材料的胶囊,其包含:a)无水内核,其包含至少一种水敏感性化妆品活性成分;和b)包裹内核的水溶性膜,其中水溶性膜的厚度在25‑40μm的范围内。一种用于护理角蛋白材料的非治疗性方法,其包括将如上文所描述的胶囊溶解于水或爽肤水...
一种水性住人集装箱防护装饰涂料及其制备方法
本发明公开了一种水性住人集装箱防护装饰涂料及其制备方法,它涉及涂料技术领域;它主要包括水、水性醇酸树脂、IPDI、水性丙烯酸乳液、钛白粉、硫酸钡、分散剂、消泡剂、抗闪锈剂、基材润湿剂、催干剂、PH调节剂和增稠剂;它利用IPDI聚氨酯改性水性...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
烟草加工设备的制造及烟草加工技术
服装,鞋;帽,珠宝,饰品制造的工具及其制品制作技术
医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
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造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
自行车,非机动车装置制造技术
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塑料加工应用技术
蒸汽制造应用技术
燃烧设备;加热装置的制造及其应用技术
供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术
物理化学装置的制造及其应用技术
分离筛选设备的制造及其应用技术
石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
非变容式泵设备的制造及其应用技术
流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
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核算装置的制造及其应用技术
信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
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发电;变电;配电装置的制造技术
电子电路装置的制造及其应用技术
电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术