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一种手术导航机器人系统精度补偿的方法
本发明公开了一种手术导航机器人系统精度补偿的方法,包括:步骤1,在手术前,设置补偿模体,包含若干标识点;步骤2,所述手术导航机器人系统采集补偿模体的三维图像,建立所述手术导航机器人系统中跟踪装置坐标系与三维图像坐标系之间的转换关系RT;步骤...
一种用于电子输液泵且能减少药液残留的输液袋
本发明公开了一种用于电子输液泵且能减少药液残留的输液袋,包括管接口和两片输液袋组成膜,三者连接在一起形成输液袋,两片输液袋组成膜分为输液袋组成膜一和输液袋组成膜二,输液袋组成膜一的内表面规则排布有长向的纹路一,输液袋组成膜二的内表面规则排布...
一种小儿寒湿型腹泻止泻药物组合物、脐贴及其制备方法
本发明提供了一种小儿寒湿型腹泻止泻药物组合物、小儿寒湿型腹泻止泻脐贴及其制备方法。所述的小儿寒湿型腹泻止泻药物组合物包括以下组分:白胡椒5~12份,肉桂3~8份,吴茱萸3~8份,五倍子7~14份,白术5~12份,茯苓5~12份,干姜3~8份...
一种自止液输液器滴斗用浮子
本发明提供一种自止液输液器滴斗用浮子,包括圆柱形本体,所述本体的下部或者下方设置有用于封堵滴斗出液口的封堵面;所述本体的侧面上设置有螺旋叶片。本发明通过在其本体侧面设置有螺旋叶片,当药液从滴斗的进液口滴管滴落并流到浮子上的螺旋叶片时,浮子会...
一种气管导管防脱固定装置
本发明公开了一种气管导管防脱固定装置,包括:挡板模块,挡板模块包括挡板和穿戴固定件,挡板上设有穿管孔,穿管孔一侧连通横向避让通槽;牙垫模块,牙垫模块包括两个一上一下相对布置的牙垫板;固定模块,固定模块包括压板、手动驱动件、气囊、气管和控制阀...
一种智能消防灭火器
本发明涉及灭火器技术领域,公开了一种智能消防灭火器,包括:灭火器本体,灭火器本体包括柱形罩体,以及设置在柱形罩体顶部的出料管,所述出料管的顶端设置有空心出料盘,且所述空心出料盘的外表面呈圆周阵列设置有若干个灭火嘴,所述柱形罩体的内壁固设有隔...
虚拟道具的更换方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种虚拟道具的更换方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,包括:在虚拟场景中,显示玩家对象基于第一虚拟道具与其他对象进行交互的过程;在玩家对象与其他对象交互的过程中,对玩家对象的语音内容进行检测;在检测到玩家对...
一种游戏控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例公开了一种游戏控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。本方案通过响应于针对第一虚拟对象与第二虚拟对象的身位检测事件,确定游戏场景中在第一虚拟对象的观察视野范围内第二虚拟对象的第二身位暴露信息;基于第二身位暴露信息,在图形...
一种压力喷雾干燥塔废气除尘处理设备
本发明涉及废气处理技术领域,具体涉及一种压力喷雾干燥塔废气除尘处理设备,包括喷雾干燥塔本体和水箱;所述喷雾干燥塔本体的一侧固定连接有安装板,所述安装板的顶部设置有旋风分离器,所述旋风分离器和喷雾干燥塔本体之间通过输气管一固定连接,所述水箱位...
一种化工废气检测净化处理系统
本发明公开了一种化工废气检测净化处理系统,涉及化工废气检测净化处理技术领域,包括喷淋塔、活性炭过滤器和尾气排放装置,所述喷淋塔包括进气口和排气口,排气口与活性炭过滤器的气体引入管通过管道连接,活性炭过滤器的排气管与尾气排放装置通过管道连接;...
一种强化尾矿浆与絮凝剂作用的搅拌槽
本发明公开了一种强化尾矿浆与絮凝剂作用的搅拌槽,罐体的顶部安装有H型基座,H型基座上设置有刮底搅动机构;罐体内还设有与其圆心共轴的环形基座,环形基座上设置有定压投液器;所述环形基座背离罐体开口处的一侧安装有固位方座,固位方座上连接有线缆,线...
一种用于离心式微流控芯片的液体在线转移接口结构
本发明公开了一种用于离心式微流控芯片的液体在线转移接口结构其中液体转移接口结构包括:静止部件、转动部件和弹性密封圈;静止部件包括:通道接口和第一密封圈;通道接口的内部设置有进样通道和取样通道;进样通道位于通道接口的中部;通道接口的底面设置有...
一种冻煤破碎用超声波破碎仪
本发明提供了一种冻煤破碎用超声波破碎仪,涉及冻煤破碎技术领域,包括残煤识别采集模块用于采集车厢视频和残煤物理参数;残煤清理难度评估模块用于获得残煤清理难度评估值;超声波破碎执行模块用于基于破碎策略对当前残煤区域残煤区的残煤进行破碎;超声波破...
基于在线清洗技术的TOC仪清洁装置
本发明涉及清洁装置技术领域,具体公开了基于在线清洗技术的TOC仪清洁装置,包括水箱、变频水泵和清洁组件,水箱通过回液管与TOC仪的出水口相连接,通过出液管与变频水泵的抽水端连接,变频水泵的出水端连接有清洁管,清洁组件包括第一转接头、连接管和...
一种垃圾处理装置
本发明涉及报废家电处理技术领域,具体地说就是一种垃圾处理装置。包括拆解部分,用于对家电外壳的金属外层、填充层和内衬进行拆解,拆解部分包括两个平行设置的拆解辊,拆解辊包括外辊和内辊,内辊包括若干个同轴心设置的驱动段,驱动段的外部设置有分离钢丝...
基于垄作免耕的水分管理措施同步调控水稻田土壤As、Cd活性的方法
本发明涉及水稻种植技术及稻田重金属污染物控制技术领域,公开了基于垄作免耕的水分管理措施同步调控水稻田土壤As、Cd活性的方法,包括如下步骤:(一)起垄阶段:将稻田泥土开沟起垄;(二)淹水阶段:向稻田沟槽内淹水,并维持淹水深度;(三)检测阶段...
一种轴承加工用切割装置
本发明公开了一种轴承加工用切割装置,涉及轴承钢管切割领域,包括工作台和切割装置,还包括支撑台,支撑台上开设有放置槽,放置槽用于放置待切割的管材,输送机构用于向切割工位移动管件,输送机构包括顶升件和推动件,顶升件设置在放置槽靠近切割工位的一端...
一种激光打标方法及装置
本发明公开了一种激光打标方法及装置,包括:物料传输带;定位摄像头,用于获取物料在所述物料传输带上的目标图像,并基于所述目标图像进行定位;进行定位包括以下步骤:将所述目标图像转换成灰度图像;通过形态学操作从处理后的目标图像中提取物料的轮廓;计...
一种光纤跳线生产的端部接头组装设备
本发明涉及跳线端部接头组装技术领域,并具体公开了一种光纤跳线生产的端部接头组装设备,所述压接主体的顶部固定连接有输出部件,所述放置部件的底部与压接主体的顶部固定连接,所述放置部件包括放置板,所述放置板的底部与压接主体的顶部固定连接。该光纤跳...
一种气胀轴加工设备及其加工方法
本发明涉及气胀轴生产处理领域,具体涉及一种气胀轴加工设备及其加工方法,包括机架、支筒和传动管,所述支筒横向穿出机架,所述传动管转动设置于所述支筒内部,且所述传动管两端均穿出支筒,还包括固定于所述传动管端部的安装盖,所述安装盖外圆周环绕设置有...
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