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最新专利技术
  • 一种基于目标引导的机器人分层强化学习控制系统
    一种基于目标引导的机器人分层强化学习控制系统_中国科学技术大学_202510404626.7
    本发明公开一种基于目标引导的分层强化学习控制系统，属机器人控制领域。系统包括：视觉位姿预测模块，经改进YOLOv8算法对环境中目标物体位姿进行实时检测和跟踪，获得实时环境数据；上层决策子系统，能根据上层决策目标和实时环境数据的当前状态，评估...
    2025-12-01
  • 基于视觉与触觉的机器人分层强化学习变阻抗控制方法
    基于视觉与触觉的机器人分层强化学习变阻抗控制方法_中国科学技术大学_202510404627.1
    本发明公开一种基于视觉与触觉的机器人分层强化学习变阻抗控制方法，属机器人控制领域。该方法包括：上层规划系统和下层变阻抗控制系统，上层规划系统融合来自视觉和触觉传感器的信息，通过变分自编码模型对视觉图像进行特征编码，并结合触觉反馈和机械臂状态...
    2025-12-01
  • 一种陶瓷自动开槽装置
    一种陶瓷自动开槽装置_安徽陶陶新材料科技有限公司_202510402793.8
    本发明涉及陶瓷加工技术领域，具体公开了一种陶瓷自动开槽装置，包括底座、工作台，工作台上设置有用于夹紧、松开加工棒的定位单元，工作台连接有旋转装置；所述工作台上侧设置有开槽组件、升降单元，开槽组件包括切割轴、驱动单元、切割支架、进给单元。本发...
    2025-12-01
  • 一种面向节能增效的注塑机开合模参数优化方法及系统
    一种面向节能增效的注塑机开合模参数优化方法及系统_浙江捷众科技股份有限公司_202510401943.3
    本发明提供一种面向节能增效的注塑机开合模参数优化方法及系统，涉及工业过程智能控制技术领域，方法包括：通过多源传感器实时采集模具温度、液压压力及振动信号，构建动态能耗系数与工艺稳定性指数的复合优化目标；采用改进型多目标遗传算法迭代生成满足能耗...
    2025-12-01
  • 一种风电叶片大梁板拉挤模具纳米远红外加热保温系统
    一种风电叶片大梁板拉挤模具纳米远红外加热保温系统_江苏恒运兴达新材料科技有限责任公司_202510398590.6
    本发明公开了一种风电叶片大梁板拉挤模具纳米远红外加热保温系统，涉及风电叶片制造技术领域，包括，温度调控模块，基于初始温度分布和PCM层的状态数据，智能控制器启动加热元件，按分区独立控制，根据温度数据动态调整智能控制器功率，生成初始加热策略，...
    2025-12-01
  • 水下防激光探测抗腐蚀的隐身超材料结构及其制备方法、以及隐身防护方法
    水下防激光探测抗腐蚀的隐身超材料结构及其制备方法、以及隐身防护方法_中国科学院上海光学精密机械研究所_202510399142.8
    本发明公开了一种水下防激光探测抗腐蚀的隐身超材料结构，其结构由五层组成，自上往下分别为第一介质层，第一金属层，第二介质层，第二金属层，基底；第一金属层由M×N个形状一致的金属微结构单元采用正方晶格或六方晶格排列；第一介质层覆盖于第一金属层的...
    2025-12-01
  • 一种用于拖拉机前后轮胎电驱动自动控制方法及系统
    一种用于拖拉机前后轮胎电驱动自动控制方法及系统_洛阳拖拉机研究所有限公司_202510403780.2
    一种用于拖拉机前后轮胎电驱动自动控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、获取拖拉机每个驱动轮实时的转速v(t)、角加速度a(t)和接地压强p(t)，基于卡尔曼滤波和深度神经网络融合处理，确定每个驱动轮的实时滑转率s(t)；S2、获取拖拉...
    2025-12-01
  • 一种液化气体运输船舶安全透气系统
    一种液化气体运输船舶安全透气系统_招商局工业集团扬州鼎衡船舶有限公司_202510402411.1
    本发明公开了一种液化气体运输船舶安全透气系统，货罐设置在液化气体船舶上，用于存储液化气；透气件设置在液化气体船舶的甲板上，透气件包括透气桅、透气主管和透气帽，透气桅设置在甲板上，透气主管在透气桅上与货罐贯通连接，透气帽贯通连接在透气主管上，...
    2025-12-01
  • 一种园林绿化长势动态检测装置及其检测方法
    一种园林绿化长势动态检测装置及其检测方法_广州锦霖林业科技有限公司_202510404271.1
    能够本发明提供一种园林绿化长势动态检测装置及其检测方法，涉及园林检测领域。该园林绿化长势动态检测装置，包括无人机补给站，所述无人机补给站的上侧壁安装有无人机起飞台，所述无人机起飞台的上侧壁中部安装有无线充电组件，所述无人机起飞台的内部设置有...
    2025-12-01
  • 一种基于三维激光的煤仓智能探仓系统
    一种基于三维激光的煤仓智能探仓系统_江苏惠斯特科技有限公司_202510401617.2
    本发明公开了一种基于三维激光的煤仓智能探仓系统，包括运动控制装置、探仓机器人，远程控制系统及探仓数据分析系统，所述运动控制装置包括架设在煤仓入口的提升装置，通过提升装置带动探仓机器人升降以进出煤仓，所述探仓机器人通过内置的激光探测模块对煤仓...
    2025-12-01
  • 一种矿井用高强力钢丝绳芯阻燃输送带生产工艺
    一种矿井用高强力钢丝绳芯阻燃输送带生产工艺_荣成市华诚橡胶有限公司_202510399327.9
    本发明公开了一种矿井用高强力钢丝绳芯阻燃输送带生产工艺，将PVC母粒、改性填料、增强剂和过氧化苯甲酰加入密炼机中，密炼处理，制得预处理PVC，将预处理PVC和三氟化硼‑单乙胺络合物加入双螺杆挤出机中，挤出并置于改性输送带芯表面，热压处理，制...
    2025-12-01
  • 门锁装置、安全检测装置及其方法和安全检测系统
    门锁装置、安全检测装置及其方法和安全检测系统_菱王电梯有限公司_202510405042.1
    本申请公开了一种门锁装置、安全检测装置及其方法和安全检测系统。本申请的门锁装置，应用于电梯。电梯包括厅门和地坎，厅门下方设有凹槽。门锁装置包括可伸缩模块，可伸缩模块设置在与凹槽对应的地坎处，可伸缩模块可伸入凹槽内以锁紧厅门，及从凹槽缩回至地...
    2025-12-01
  • 一种汽车起重机的倾覆预警方法、系统、设备及介质
    一种汽车起重机的倾覆预警方法、系统、设备及介质_国网山东省电力公司临沂供电公司_202510404355.5
    本发明提供了一种汽车起重机的倾覆预警方法、系统、设备及介质，属于工程机械设备安全监控技术领域。所述方法通过获取起重机在不吊重作业时的关键参数，定义支撑腿受力点坐标，计算支撑区域及重心位置。吊重作业时，实时获取支撑腿受力，基于刚体平衡理论计算...
    2025-12-01
  • 鹰嘴豆萌芽肽及其应用与制备方法
    鹰嘴豆萌芽肽及其应用与制备方法_浙江科技大学_202510398309.9
    本发明公开了一种鹰嘴豆萌芽肽，所述鹰嘴豆萌芽肽的氨基酸序列如下：Glu‑Glu‑Cys‑Pro‑Cys‑Ala‑Asn‑Cys‑Cys；所述的鹰嘴豆萌芽肽的制备方法如下：步骤1、将鹰嘴豆发芽至芽长0.5～1.5cm，发芽时间为12‑72小时...
    2025-12-01
  • 抗体或其抗原结合片段及其应用
    抗体或其抗原结合片段及其应用_北京中安竹生物医药有限公司_202510402180.4
    本发明公开了一种抗体或其抗原结合片段及其应用，属于抗体技术领域，本发明的技术方案中，本发明首次发现一种抗体或其抗原结合片段可以特异性结合CD44，所述抗体或抗原结合片段命名为3NGCA，所述3NGCA用以特异性识别CD44蛋白，所述3NGC...
    2025-12-01
  • 微胶囊灭火剂用生物基可降解UV固化包覆材料和微胶囊灭火剂及其制备方法和应用
    微胶囊灭火剂用生物基可降解UV固化包覆材料和微胶囊灭火剂及其制备方法和应用_合肥中科合聚材料科技有限公司_202510403866.5
    本发明涉及一种微胶囊灭火剂用生物基可降解UV固化包覆材料和微胶囊灭火剂及其制备方法和应用，所述微胶囊灭火剂用生物基可降解UV固化包覆材料由以下重量份的组分制备而成：生物基超支化聚氨酯/丙烯酸酯预聚体100份，反应型阻燃单体10‑150份，光...
    2025-12-01
  • 有序介孔酚醛树脂球、有序介孔碳球及其制备方法和应用
    有序介孔酚醛树脂球、有序介孔碳球及其制备方法和应用_复旦大学_202510403193.3
    本申请涉及介孔材料技术领域，公开了一种有序介孔酚醛树脂球、有序介孔碳球及其制备方法和应用。所述有序介孔酚醛树脂球具有均一的球形形貌和高度有序的介孔结构，其粒径为40～2000nm，孔径为3～10nm；其固含量达到100g/L。其制备方法包括...
    2025-12-01
  • 一种高机械性能的羧甲基淀粉钠基疏水薄膜的制备方法
    一种高机械性能的羧甲基淀粉钠基疏水薄膜的制备方法_河南师范大学_202510403943.7
    本发明公开了一种高机械性的能羧甲基淀粉钠基疏水薄膜的制备方法，该方法利用CMS作为薄膜的主要材料，PVA作为CMS基薄膜的添加剂，CS为增强材料，CA和甘油作为CMS基薄膜的交联剂和增塑剂，于室温对混合物料进行机械搅拌促进物料混合均匀，再放...
    2025-12-01
  • 一种纳米阻燃低烟无卤聚烯烃材料的制备方法及其应用
    一种纳米阻燃低烟无卤聚烯烃材料的制备方法及其应用_江苏上上电缆集团新材料有限公司_202510403693.7
    本发明提供了一种纳米阻燃低烟无卤聚烯烃材料的制备方法及其应用，属于材料领域。本发明将过渡金属氧化物负载于石墨烯纳米片上，遇高温时材料发生炭化反应，在高分子表面形成连续、致密、稳定的炭化层，隔绝可燃气和热量，降低热解产物的挥发。价态可变的金属...
    2025-12-01
  • 一种改性聚乙烯醇基调湿抗菌薄膜及其制备方法与应用
    一种改性聚乙烯醇基调湿抗菌薄膜及其制备方法与应用_华南理工大学_202510400185.3
    本发明属于包装材料领域，公开了一种改性聚乙烯醇基调湿抗菌薄膜及其制备方法与应用，该改性聚乙烯醇基调湿抗菌薄膜包括如下质量份组分：聚乙烯醇5‑50份，草酸2‑8份，抗菌剂0‑1份，湿度调节剂5‑30份。所述改性聚乙烯醇基调湿抗菌薄膜由改性薄膜...
    2025-12-01
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