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最新专利技术
  • 差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统
    差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统_苏州工学院_202510496781.6
    本发明公开了差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统，包括：获取机器人全局路径、机器人位姿和代价地图，计算建议线速度，获取建议线速度最大值；如果线速度为0则将角速度进行平滑输出；反之，获取对应的距离集合，在距离集合中选取最大距离作为局部...
    2026-01-14
  • 一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车
    一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车_昆明理工大学_202510498324.0
    本发明提供一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车，属农业机器人技术领域。针对传统采集方式效率低、精度差及三七复杂种植环境（山地坡度5‑20°，行距波动30‑50cm，株高10‑60cm且上方有1.5‑2.5m荫棚）的技术问题，包括：...
    2026-01-14
  • 车辆编队的方法、装置、程序产品、及介质
    车辆编队的方法、装置、程序产品、及介质_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202510501720.4
    本发明公开了一种车辆编队的方法、装置、程序产品、及介质。本发明中应用于云控系统，包括：获取路侧设备发送的第一信息，第一信息为路侧设备获取的自由车辆的信息；获取路侧设备发送的第二信息，第二信息为路侧设备获取的目标车辆编队的反馈信息；根据获取的...
    2026-01-14
  • 水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质
    水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质_上海理工大学_202510501284.0
    本发明提供了一种水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质，获取参考路径，对参考路径离散化得到目标位置；根据第一时刻位置等参数和目标位置得到目标速度，对目标速度进行平滑处理，得到估计目标速度，根据第一时刻速度等参数得...
    2026-01-14
  • 一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统
    一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统_无锡市空穴电子科技有限公司_202510497509.X
    本发明公开了一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统，涉及智能机器人技术领域。启动四足机器狗，加载深度学习模型并激活多模态传感器，自检硬件状态完成初始化，等待接收攀爬指令；根据三维地图，确认前方有楼梯后，通过图像处理算法分析摄像头获取的楼梯图像...
    2026-01-14
  • 一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统
    一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统_浙江机电职业技术大学_202510498843.7
    本申请提供了一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统，基于光伏阵列拓扑结构，利用路径规划算法P＝f(L，A)生成最优巡检路径；无人机搭载多光谱相机、红外热像仪、电流传感器飞行，同步获取可见光图像、红外热像图及电气参数；采用改进的YOLOv5算法...
    2026-01-14
  • 基于通信压缩的开放集群编队优化跟踪方法及相关装置
    基于通信压缩的开放集群编队优化跟踪方法及相关装置_北京航空航天大学_202510496878.7
    本申请公开了一种基于通信压缩的开放集群编队优化跟踪方法及相关装置，涉及开放集群系统的编队优化跟踪技术领域，该方法包括针对每个参与智能体，执行编队优化跟踪操作，得到当前时刻每个参与智能体的控制输入，并根据当前时刻每个参与智能体的控制输入，得到...
    2026-01-14
  • 一种水下超冗余灵巧机器人的可扩展控制系统
    一种水下超冗余灵巧机器人的可扩展控制系统_同济大学_202510497263.6
    本发明涉及一种水下超冗余灵巧机器人的可扩展控制系统，包括依次相连的上位机、主控制器和子控制模块；所述子控制模块包括多个子控制电路，每个子控制电路部署嵌入式实时操作系统，并与水下超冗余灵巧机器人的电子部件连接，用于实现特定功能的集成，包括惯导...
    2026-01-14
  • 一种基于泄洪闸门控制的水位监测系统
    一种基于泄洪闸门控制的水位监测系统_南水北调东线山东干线有限责任公司_202510497022.1
    本发明公开了一种基于泄洪闸门控制的水位监测系统，涉及泄洪闸门控制技术领域，本发明包括上游水位监测模块、下游水位监测模块、闸门泄流监测模块、预警终端和数据库，通过监测水库上游端对应的水位，进而分析出水库上游端对应的水位未来系数，判断水库是否需...
    2026-01-14
  • 一种仓储湿度智能调节方法及相关设备
    一种仓储湿度智能调节方法及相关设备_长沙瑞和数码科技有限公司_202510503077.9
    本申请涉及湿度调节技术领域，尤其涉及一种仓储湿度智能调节方法及相关设备，其方法包括：获取目标仓库的职能分布图；基于职能分布图，获取不同职能区域的湿度要求和当前湿度；判断当前湿度是否满足湿度要求；若当前湿度不满足湿度要求，则基于当前湿度以及湿...
    2026-01-14
  • 一种电热锅控制系统
    一种电热锅控制系统_淄博科倍康电器有限公司_202510497250.9
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种电热锅控制系统，系统包括温度数据监测模块、热响应预测与调节模块、锅底功率均衡调控模块、食材加热时机优化模块、加热策略执行模块。本发明中，通过结合锅体材质的热传导特性与食材比热容参数，精确计算温度变化趋...
    2026-01-14
  • 一种用于养殖温度控制的产床保育温度控制方法及系统
    一种用于养殖温度控制的产床保育温度控制方法及系统_哈尔滨四福科技有限公司_202510499228.8
    本发明公开了一种用于养殖温度控制的产床保育温度控制方法及系统，涉及智能化养殖领域。首先在处理器内录入养殖用温度与日龄映射表，通过温度与日龄映射表建立温度日龄曲线，并在产仔后，将系统切换到产仔模式，记录产仔时间；基于温度日龄曲线和产仔时间通过...
    2026-01-14
  • 一种主板功耗调节方法及其系统
    一种主板功耗调节方法及其系统_广州云界大至智能科技有限公司_202510497432.6
    本发明提供一种主板功耗调节方法及其系统，涉及主板技术领域，包括实时采集主板的当前实时数据，并对当前实时数据进行模糊化处理，生成多维隶属度矩阵；并输入预设的模糊规则库，生成初始电源策略集合；将当前实时数据及历史负载时序输入预构建的轻量级神经网...
    2026-01-14
  • 交互式媒体播放方法、装置、电子设备及存储介质
    交互式媒体播放方法、装置、电子设备及存储介质_抖音视界有限公司_202510503557.5
    本公开实施例提供一种交互式媒体播放方法、装置、电子设备及存储介质，通过显示目标媒体的交互界面，交互界面内包含目标媒体的至少一个播放记录，每一播放记录对应至少一个媒体章节，以及一个概要信息，概要信息用于表征目标媒体在播放记录处的内容概要，其中...
    2026-01-14
  • 一种页面展示方法及装置
    一种页面展示方法及装置_北京达佳互联信息技术有限公司_202510504199.X
    本申请实施例公开了一种页面展示方法及装置。主要技术方案应用于用户端，该主要技术方案包括：在屏幕的目标区域展示第一页面；响应于触发开启悬浮窗功能的事件，若第一页面不存在上一级页面，则在屏幕上创建悬浮窗，在悬浮窗中展示第一页面包括的目标内容并将...
    2026-01-14
  • 磁盘数据写入方法、装置、设备、系统和芯片
    磁盘数据写入方法、装置、设备、系统和芯片_四川德拓信息技术有限公司_202510495787.1
    本申请提供了磁盘数据写入方法、装置、设备、系统和芯片，该方法包括：构建位图，所述位图用于映射磁盘的存储区域并与存储后端相对应；接收虚拟机磁盘的数据写入请求，并将数据写入请求同时发送至多个存储后端；利用异步数据同步线程进行数据同步操作得到数据...
    2026-01-14
  • 一种结合真空管和TFT屏显示的音质调校方法
    一种结合真空管和TFT屏显示的音质调校方法_广州市蓝光电子科技有限公司_202510498065.1
    本发明提供一种结合真空管和TFT屏显示的音质调校方法，涉及音频处理技术领域，本发明通过真空管模块获取频谱优化信息，初步实现音质处理，并利用TFT屏实时显示初始音质参数组合及失真度信息，用户可直观了解当前音质状态；基于深度学习模型分析用户的生...
    2026-01-14
  • 嵌入式软件标准化代码管理系统及嵌入式软件开发方法
    嵌入式软件标准化代码管理系统及嵌入式软件开发方法_江苏安科瑞电器制造有限公司_202510500497.1
    本发明公开了嵌入式软件标准化代码管理系统及嵌入式软件开发方法，其中系统包括：嵌入式软件基础平台和嵌入式软件管理平台；嵌入式软件基础平台将嵌入式软件代码架构划分为应用层、软件包层、驱动层、设备类层、板级支持包层以及公共功能层，其中，软件包层、...
    2026-01-14
  • 离线部署方法、装置、电子设备及计算机可读介质
    离线部署方法、装置、电子设备及计算机可读介质_浙江小盾未来科技有限公司_202510497404.4
    本公开是关于一种离线部署方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法在离线部署场景下，资源包构建的过程中可以自动化地提取交付物信息，以及在资源包中基于该交付物信息生成可读信息文件；在部署时将包含可读信息文件的资源包部署到...
    2026-01-14
  • 复杂可编程逻辑器件的升级方法、装置、电子设备和介质
    复杂可编程逻辑器件的升级方法、装置、电子设备和介质_苏州元脑智能科技有限公司_202510502746.0
    本申请公开了一种复杂可编程逻辑器件的升级方法、装置、电子设备和介质，包括：若复杂可编程逻辑器件CPLD存在升级需求，则基于第一代码控制第五输入输出管脚发送启动信号至第一输入输出管脚，通过第六输入输出管脚发送启动信号至第二输入输出管脚，以加载...
    2026-01-14
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