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  • 本申请提供一种扫地机被困检测与脱困方法、装置,通过越障被困—小区域被困—狭窄区域被困—家具被困的递进式检测流程,覆盖扫地机在复杂环境中的主要被困场景,避免单一传感器误判。针对不同被困状态触发不同预设动作,使机器人能够快速识别被困状态并执行最...
  • 本发明提供一种宫腔电切镜,属于电切镜技术领域。包括内窥镜,内窥镜的外壁套接有操作器主体,操作器主体的外壁滑动连接有电极连接件,电极连接件的外壁转动连接有推动件,推动件转动连接在操作器主体外壁,操作器主体的外壁固定连接有连接块;封堵组件,封堵...
  • 本发明的一种临床用产前检查设备,在柱体上均匀开设若干槽,槽内设置工作组件,工作组件包括动力组件以及安装在动力组件上的放置台,放置台上设置若干棉签组件,动力组件用于驱动放置台带动棉签组件先伸出后收回,棉签组件伸出时可以抵住孕妇阴道壁,通过与孕...
  • 本发明涉及温度监测技术领域,具体公开了一种多功能温度监测可穿戴设备,包括显示板以及分别设置在显示板顶部与底部的显示屏和温度感应器,还包括有:两个绑带,用于将所述显示板缠绕连接在患者的手臂处,两个所述绑带分别连接在所述显示板的两侧,所述显示板...
  • 本发明公开了一种标准Valsalva动作辅助系统及工作方法,解决了患者呼气压力不稳定、无法精确量化呼气压力、无法标准化呼气时间的问题;技术方案包括:监测装置、控制装置和执行装置;所述监测装置包括压力监测装置和计时装置;所述压力监测装置与计时...
  • 本发明涉及医学影像设备领域,且公开了基于混合现实的脑部肿瘤定位设备,包括扫描室、床体和抵触机构,所述扫描室与所述床体的相对侧固定连接,所述床体的内部开设有安装腔,所述床体的内部位于所述安装腔的左侧开设有移动腔一,所述床体的上表面左方开设有收...
  • 本发明公开了一种大孔径动脉穿刺封堵器,属于医疗器械技术领域。包括引导管,所述引导管的上表面固定连接有挤压腔,所述挤压腔的上表面开设有圆槽,所述圆槽的内部滑动连接有圆腔,所述圆腔的内侧壁螺纹连接有螺纹槽,所述圆槽的内侧壁开设有卡合螺纹,所述圆...
  • 本发明的目的是提供一种基于临床治疗的脑部保护装置,基于临床治疗可在多场景实现颅脑的多向检查、治疗,可自定义灵活调节装置的角度坐标以及检查治疗工具的轴向坐标,设备安装方便,操作简单,可参数化移动。
  • 本发明公开了一种凸阵及线阵超声探头通用型超声介入引导装置,属于医疗器械技术领域。包括弹性收束带以及用于收紧弹性收束带的收束机构、用于引导并调整穿刺针穿刺角度的引导机构;引导机构包括连接于弹性收束带上的安装块、滑动连接于安装块上的引导块以及沿...
  • 本发明涉及医学领域,且公开了一种3D打印肝癌切除手术导板的制造方法,包括以下步骤:CT数据采集:进行肝脏增强扫描,获取多期DICOM格式数据;应用3D可视化软件,以门静脉4级分支流域为基础,规划肝脏切除范围并确定手术切面;应用3‑matic...
  • 本发明公开了一种基于电磁传感的导针路径导航方法及系统,包括:若动态图像序列中导针位置偏离校正路径超过预设安全阈值,则通过图像处理算法检测偏差区域,生成偏差向量并映射到三维坐标空间,确定导针的精确调整角度与距离;根据偏差向量与校正路径坐标序列...
  • 本发明公开了一种多功能液体收集装置,包括移动底座、液体收集桶、沥水篮和预警组件,移动底座上设置有固定槽,移动底座的底面设置有多个脚轮以实现移动;液体收集桶的下端插装于固定槽,并且固定连接移动底座,液体收集桶的外壁设置有统计液量的刻度,液体收...
  • 本发明公开了一种重症运动障碍儿童治疗辅助装置及其辅助方法,涉及医疗器械技术领域,其技术方案要点是:包括坐凳和固定桌,坐凳上设有腰部固定组件、腿部固定组件和调节组件,腿部固定组件包括气泵和对称布置的关节弹性管,关节弹性管两端均固定连接有固定板...
  • 本发明涉及智能急救药箱领域,特别涉及一种家庭式智能急救药箱及其使用方法。包括缓震组件,所述缓震组件的顶部上安装有药箱组件,所述药箱组件上安装有转动组件,所述转动组件上呈环形阵列分布有若干组智能急救组件;本发明中智能控制两组电磁块脱离磁性连接...
  • 本发明公开了一种护理用辅助起身设备,包括:床身和支撑组件。床身包括依次铰接的第一床板、第二床板和第三床板。支撑组件包括固定支架、第一摆动支撑座、第一活动架、第二摆动支撑座、第二活动架、往复驱动装置;固定支架抵接于第一床板和第二床板;第一活动...
  • 一种急诊科护理用换药车,涉及急诊科护理技术领域,包括车架,所述车架的支撑板底部安装有移动机构,车架的支架顶部固定有操作台,所述车架的内侧通过转轴转动连接有转盘,转盘上均匀设有放置盒,所述车架上安装有驱动放置盒进行往复运动的放置盒驱动机构,放...
  • 本发明涉及手术设备技术领域,更具体的公开了一种脊柱手术托架设备,包括床板组件,所述床板组件包括床板主体,床板主体正面与背面的侧面开设有第一滑动槽,第一滑动槽之间安装有挡板组件,床板主体背面的另一侧开设有第二滑动槽,第二滑动槽处安装有头部支撑...
  • 本发明涉及康复器械技术领域,尤其涉及一种吞咽障碍康复训练装置及其控制方法。本发明的装置包括:通过气管连接的气泵和训练组件,所述训练组件包括多个气囊;所述训练组件表面设置有第一压力传感器,所述第一压力传感器用于采集第一压力,所述第一压力表征用...
  • 本申请提供了一种步态矫正系统,包括处理装置和助力装置,该处理装置用于:获取矫正对象的步态数据;利用等距映射对步态数据进行降维,得到步态数据低维点集;利用核密度估计方法对步态数据低维点集进行处理,得到行走步态分布曲线;根据行走步态分布曲线,确...
  • 本发明公开了组合式温针灸艾灸拔罐综合理疗器,包括悬板、挡灰罩、艾柱、刺针和支撑筒,所述刺针的底端具有可刺入皮下的尖锐部而顶端在贯穿悬板之后与艾柱相插接,所述悬板的顶面围合有挡灰罩以与挡灰罩共同承接由艾柱燃烧产生的艾灰而底面可拆卸式连接有可支...
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