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一种车辆避障方法、计算机可读存储介质及程序产品
本说明书提供一种车辆避障方法、计算机可读存储介质及程序产品,所述车辆与无人机相连接;所述方法包括:在确定所述车辆所行驶的道路中存在障碍物的情况下,根据所述无人机确定所述道路的道路信息;获取所述车辆的行驶状态信息,并根据所述行驶状态信息与所述...
分层多模式的车辆底盘扭矩矢量确定方法、装置及介质
本发明公开了一种分层多模式的车辆底盘扭矩矢量确定方法、装置及介质。通过获取目标车辆对应的比较车辆联合描述信息,并与车辆工况模式条件进行匹配,确定当前车辆工况模式;结合附加橫摆力矩计算联合模型,并根据当前车辆描述参数,来确定车辆车轮力矩;获取...
一种基于水凝胶电极的多模态驾驶安全监测系统
本发明公开了一种基于水凝胶电极的多模态驾驶安全监测系统,涉及驾驶安全监测技术领域。本发明包括边缘设备和云端,其中边缘设备包括同步采集模块、实时监测模块、安全策略模块和通道检测模块;通过高精度数据采集与同步,确保各生理及环境信号精准对齐;从多...
一种铁路机车用平衡调试装置
本发明公开了一种铁路机车用平衡调试装置,涉及铁路机车连接器技术领域。包括第一连接架、第二连接架和安装架,所述第一连接架与所述第二连接架之间转动连接有转杆,所述第二连接架端部安装有连接杆,所述安装架顶端转动连接有固定架,所述固定架内部安装有第...
一种铸造用砂型推车
本发明提供了一种铸造用砂型推车,当需要使用推车时,折叠杆以转动销为轴旋转后,折叠杆相对于支杆处于打开状态,而后将运输砂型的车斗安装后与主杆、支杆、折叠杆和支撑杆连接;装货时将手刹锁住主轮,而后将砂型装到车斗内部,推动时将手刹解锁,握持把手推...
一种插电增程混多功能摩托车
本发明公开了一种插电增程混多功能摩托车。包括车架以及安装于所述车架上的增程器、电池单元、控制器和驱动电机;所述增程器的发动机与发电机同轴设置;所述电池单元布置于所述车架底端,并位于所述增程器的下方,以降低整车质心;所述控制器上设置有独立的水...
一种氨燃料动力散货船燃料和CO
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储存系统及方法
本发明属于船舶技术领域,提出一种氨燃料动力散货船燃料和CO
2
储存系统及方法。该系统包括C型罐、多功能罐、氨泵、燃油泵、氨阀、燃油阀、CO
2
阀、三通阀、燃油舱、空舱、碳捕集单元、CO
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一种海上风电桩基水下牺牲阳极块巡检装置
本发明公开了一种海上风电桩基水下牺牲阳极块巡检装置,涉及水下巡检技术领域,包括图像采集组件、驱动组件、清洗组件、测量组件和控制模块,并且所述图像采集组件、驱动组件、清洗组件与测量组件均与所述控制模块通讯连接;所述图像采集组件包括照明灯和双面...
一种皮带拉紧装置用防积煤装置
本发明涉及皮带输送设备领域,主要公开了一种皮带拉紧装置用防积煤装置,其包括,皮带拉紧装置主体,其包括至少两个支架,两个所述支架上共同设有配重和皮带拉紧滚筒,所述皮带拉紧滚筒上设有皮带主体;防积煤部,其包括设于皮带主体和配重之间的第一防积煤件...
皮带撕裂激光扫描检测装置及皮带纵向撕裂激光检测方法
本发明涉及激光图像检测技术领域,具体是公开一种皮带撕裂激光扫描检测装置及皮带纵向撕裂激光检测方法。皮带撕裂激光扫描检测装置包括椭球托辊、激光设备和视觉设备,椭球托辊外表面呈弧形面,皮带张紧绕过在弧形面上,激光设备以激光朝向椭球托辊并且激光可...
一种用于密闭空间输煤皮带机滚筒的吹扫系统及方法
本发明涉及一种用于密闭空间输煤皮带机滚筒的吹扫系统及方法,该吹扫系统包括气源供应单元、吹扫管道单元和控制单元,其中,吹扫管道单元布置在输煤皮带机所处的密闭罩壳内,气源供应单元与吹扫管道单元相连接,用于提供气源给吹扫管道单元,并由吹扫管道单元...
一种基于毫米波雷达控制的堆料取料机及取料方法
一种基于毫米波雷达控制的堆料取料机,包括机架、行走机构、悬臂梁及取料机构,涉及散料处理设备技术领域,在所述悬臂梁前端支架、中部俯仰装置及尾车部署毫米波雷达阵列,形成覆盖料堆的三维感知网络,所述雷达阵列支持MIMO技术,单设备集成大于等于16...
机器人装车码垛方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种机器人装车码垛方法、装置、电子设备及存储介质,属于数据处理技术领域。其中,该方法包括:获取装载空间信息、目标物信息和目标物的放置姿态信息,装载空间信息用于描述由一个或多个六面体组合构成的三维空间的信息,目标物信息用于描述具有...
一种桶装的磁流变液搬运装置
本发明提供了一种桶装的磁流变液搬运装置,涉及搬运装置技术领域,包括:中接部;所述中接部的外部设有对接部;所述中接部的外部设有装卸部;通过将升降托板与中固架上的升降组件进行连接,以在锁紧卡架的配合下对装卸推车进行约束的同时,方便通过升降托架对...
一种具有减震效果的纸管加工用放卷设备
本发明属于纸管加工技术领域,且公开了一种具有减震效果的纸管加工用放卷设备,包括底座,还包括:横杆,所述横杆固定连接在底座的外壁,所述横杆的内壁通过电动滑轨设置有移动块;减震机构,所述减震机构设置于横杆、底座的外部;放置辊,所述放置辊的外壁转...
一种核电空调机组检修吊装装置
本发明涉及吊装装置技术领域,公开了一种核电空调机组检修吊装装置,包括底座,所述底座的底部均匀固定安装有多个锁止万向轮,所述底座的上表面固定安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的伸缩端固定安装有悬臂,所述悬臂为中空结构。本发明在吊装空调机组部件进...
一种可进行热量回收的工业化制取硫酸工艺
本发明涉及硫酸制取装置,具体是一种可进行热量回收的工业化制取硫酸工艺,包括将液体硫磺运至液硫储槽内,再通过焚硫炉对精硫雾化燃烧;空气通过空气过滤器吸入系统,经干燥塔干燥进入主风机,随后空气进入焚硫炉内,焚硫炉内温度进一步提高将硫磺燃烧成二氧...
一种单层1T相过渡金属硫属化物量子片材料的制备方法
本发明涉及无机纳米材料的制备技术领域,公开了一种单层1T相过渡金属硫属化物量子片材料的制备方法,主要包括如下步骤:采用常用的水热或溶剂热法制备获得过渡金属硫属化物纳米粉体材料;通过离子嵌入结合液相剥离的方法制备获得1T相硫属化物的悬浮液;将...
一种新型纳米材料的快速制备工艺
本发明公开了一种新型纳米材料的快速制备工艺,包括以下步骤:步骤一、原料预处理;步骤二、混合封管;步骤三、梯度升温;步骤四、纳米化处理,本发明的优点:通过优化原料组合,不仅大幅度缩短了反应时间,显著提升了制备效率,同时引入的碳掺杂极大的改善了...
一种提高COD去除效率的活性炭制备方法
本发明提供一种提高COD去除效率的活性炭制备方法,涉及活性炭制备技术领域。所述活性炭制备方法主要为将椰壳破碎后饱和氯化钠溶液浸泡后蒸制冻干、升温炭化、继续升温采用饱和氯化钠溶液喷施活化、浸泡硝酸铁溶液后过滤干燥等步骤。本发明克服了现有技术的...
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