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  • 本发明提供一种多无人机对抗策略智能决策的多属性博弈方法和系统。获取攻击方无人机编队和防守方无人机编队的多无人机编队信息。获取目标导弹的第一信度估计结果,用于表征目标导弹为各架攻击方无人机发射的证据支持程度。根据第一信度估计结果获取目标导弹是...
  • 本发明公开了一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质,属于无人机领域。本发明采用时空交互图建模动态障碍物速度关联性,结合图卷积网络与噪声增强机制,实现了高精度轨迹预测。设计双通道对抗生成网络,同步优化路径平滑度与时空冲突风险,结合注意力...
  • 本发明公开了一种多无人机编队高效协同控制方法,属于无人机领域。本发明通过生成器和判别器协同,在数字孪生模型中利用多样化场景和故障模型训练策略,设计多层级奖励函数并动态调整,能更好应对复杂任务和场景,全面提升协同效率。在执行复杂搜索救援任务时...
  • 本申请涉及一种水下机器人自主编队探测及传感数据融合方法,包括构建关于水下待探测区域的三维模型,并在该三维模型中初始化一条全覆盖的探测路径,通过限量弧路由算法划分初始探测路径,采用粒子群优化算法分配其弧路,水下机器人利用领航‑跟随法在分配的弧...
  • 本申请实施例提供一种用于电力架空线的无人机飞行控制方法、装置及产品,应用于电网运维集成技术领域。获取无人机的起飞位置以及起飞位置对应的两条电力线的离散三维坐标;基于两条电力线的离散三维坐标进行路径计算,得到无人机的第一期望路径;在起飞位置位...
  • 本发明公开一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法,应用于航天器集群编队控制技术领域,针对现有技术在通信受限、虚拟领导者控制输入未知以及外界扰动等复杂条件下仍存在一定的局限性;本发明首先构建了一个受外界扰动和模型不确定性影响的六...
  • 本发明提出一种无人机集群分布式混合协同搜索方法和系统,包括:判断无人机集群搜索任务所处的搜索阶段;当处于分散搜索阶段,包括:每架无人机负责搜索一个子区域;进行信息图修正;单机决策获得最优决策路径;当处于机群协同搜索阶段,包括:所有无人机共同...
  • 本发明提供一种基于伴随液氮喷注的氧含量稳定控制系统及其使用方法,保证闭环流体系统设备内含氧量精准控制,包括装配于连续式闭环流体系统上的气源预处理组件、氧含量控制组件以及氧含量测量组件,气源预处理组件和氧含量控制组件连接并装配于扩压单元和转向...
  • 本发明公开了湿地生态修复水位调控装置,涉及生态修复技术领域,包括底板,所述底板的顶部固定安装有储存箱。本发明在使用中,当检测到水位超过一定值时,通过在第一水泵、输送管等结构的作用下,可以将湿地内的水排出,在此过程中,通过在挡板和防护网的作用...
  • 本发明提供一种基于多参数动态协同的温室智能温控自动调节优化方法,涉及农业设施环境控制技术领域。方法包括:实时采集温室内外温度、空气湿度、风速及气流分布环境数据;通过动态蒸发效率系数DEEC与气流分布均匀度指数ADUI量化环境状态;结合改进型...
  • 本发明涉及工业温度控制技术领域,具体涉及一种基于智能温控的多层循环式卤猪蹄卤煮控制系统,将锅体垂直划分为五层温控架构,在锅体内壁和外壁之间的空心夹层通过隔热板进行隔离;配置毛细管进行蒸汽加热;获取不同温控架构的检测温度;在煮制过程中,通过锅...
  • 本发明公开了一种基于多阶段精准温控的智能烹饪加热方法及设备,所述温控设备包括加热仓,所述加热仓包括多个加热线圈,所述方法包括:若检测到所述加热仓内放入待烹饪物,则识别所述待烹饪物的类型;根据所述待烹饪的类型确认预设烹饪模式,并根据所述预设烹...
  • 本发明涉及温度控制技术领域,具体为基于边缘计算的方舱设备用冷池闭环式温控方法及系统;本发明通过采用边缘计算和基于高斯加权的广义记忆滑动平均算法,能够实时采集和处理方舱内外环境数据,进行噪声抑制和信号平滑处理,确保获取的环境数据更加准确可靠。...
  • 本发明涉及恒功率驱动技术领域,具体涉及一种无功率反馈的模拟恒功率驱动电路。其特征在于,包括电流监测电路、压控电流源电路、控制电路,由模拟电流监测芯片U1、运算放大器U2、NMOS管M1以及电阻RS、RFT
  • 本发明公开了与电源无关的高压场效应管ZTAT电流产生系统,包括电流源产生电路、启动电路、温度补偿电路和带隙电流输出电路;电流源产生电路的第一输入端和第二输入端与启动电路的第一输出端和第二输出端一一对应连接,电流源产生电路的第一输出端与带隙电...
  • 本申请涉及一种漩涡控制线圈的参数调整方法、装置、设备及存储介质;该参数调整方法通过在检测到线圈参数调整指令时,基于预设的搅拌力控制模式,确定漩涡控制线圈的相位角关系,并基于所述相位角关系,计算目标交流电,并向所述漩涡控制线圈施加目标交流电;...
  • 本申请公开了一种触控反馈方法、触控反馈电路及终端设备,涉及触控反馈技术领域,该触控反馈方法应用于终端设备,终端设备具备环形触控区域,环形触控区域设置有多个真实振子,触控反馈方法包括:获取触控交互操作在环形触控区域的实时交互位置;根据实时交互...
  • 一种拍照APP的算法性能信息展示方法及装置、存储介质、终端、计算机程序产品,所述方法包括:响应于算法信息展示工具的展示界面上的预设功能键被触发,跳转至所述拍照APP,所述算法信息展示工具和所述拍照APP配置于同一终端,所述算法信息展示工具包...
  • 本发明公开了一种面向GPU的稀疏张量算子生成平台及方法,STOCG平台设置在GPU输入层与CUDA编程单元之间。稀疏张量算子生成方法包括了提取稀疏张量数据结构及构建稀疏张量索引标量树、基于树形图节点迭代的编译中间表示以及树形变换和树形翻译转...
  • 本发明公开了一种基于Flink的数据清洗编排模板系统及方法,涉及计算机信息管理应用领域。系统包括高度抽象化的通用数据清洗模板设计模块、动态参数化配置与智能适配机制模块、端到端的智能自动填充与精准一致性校验模块、Flink无缝集成与高效资源优...
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