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一种车辆的牵引力控制方法、系统及计算设备
本申请公开了一种车辆的牵引力控制方法、系统及计算设备,该方法包括:获取车辆的运行工况和运行参数,以及车辆的轮速传感器所处环境的环境参数;基于运行工况、运行参数和环境参数对车辆进行轮速补偿,得到车辆的实际轮速;基于实际轮速计算得到车辆的实际滑...
一种船用小舱盖脱险装置
本发明实施例提供了一种船用小舱盖脱险装置,包括吊臂基座,所述吊臂基座固定设置在小舱盖围板上;吊臂,所述吊臂以可拆卸的方式固定在吊臂基座上;吊具,所述吊具以可拆卸的方式设置在吊臂上,且所述吊具能够沿脱险通道下放至舱室内。本发明实施例通过设置吊...
一种壁面清洗机器人
本公开提供了一种壁面清洗机器人,包括底盘机构、磁吸机构、翻转机构、升降机构以及执行机构,底盘机构包括驱动轮组件和从动轮组件;磁吸机构包括第一磁吸组件和第二磁吸组件,第一磁吸组件活动连接于两驱动轮之间,第二磁吸组件活动连接于两从动轮之间;当摆...
一种无人机运输自动辅助上料装置
本发明涉及无人机运输领域,尤其是一种无人机运输自动辅助上料装置,包括对准部件,其包括对准器,对准器由对称的结构组成,上部分通过铰链连接有下部分;对准器的上部分具有第一端口的接入面,第二端口的对中面,以及连接第一端口和第二端口的引导面;投抛器...
一种板状物料理料系统
本发明提出了一种板状物料理料系统,涉及板状物料码垛装置技术领域。一种板状物料理料系统,包括主安装架,主安装架设有送料传送带,主安装架位于送料传送带的出料端设有板状物料夹持送料机构;主安装架位于板状物料夹持送料机构的出料端设有板状物料堆码转姿...
一种汽车部件模块化托盘系统
本发明公开了一种汽车部件模块化托盘系统,包括:盘体,其上设置有阵列排布的收纳槽,收纳槽的底面上设置有支撑管,支撑管内侧的收纳槽底面上设置有通孔;气囊,其设置于收纳槽内,气囊套装在支撑管上,气囊上设置有气管,气管一端设置有供气接头,供气接头设...
一种微雕防伪烫金包装纸及制造方法
本发明公开了一种微雕防伪烫金包装纸及制造方法,包括:基材层,所述基材层表面设有微雕图文层,所述微雕图文层包含线宽为5‑50μm的激光雕刻图案,本发明通过在微雕图文层采用线宽5‑50μm的激光雕刻图案以及深度10‑200μm的立体微结构,利用...
一种人造饰面板加工用推移辅助设备及实现方法
本发明公开了一种人造饰面板加工用推移辅助设备及实现方法,属于人造饰面板加工技术领域,包括底座,所述底座下端两侧设置有移动轮,底座一端两侧设置有把手,底座上侧设置有送料台,本发明通过设置放料组件,将若干板材堆叠到放料板上,开启电机二带动螺杆二...
一种输灰频率控制方法、控制装置及输灰系统
本发明提供一种输灰频率控制方法、控制装置及输灰系统,其中输灰频率控制方法在一次输灰程控过程中,以进料阶段的管道压力最大值,以及在非进料阶段的机组负荷最大值作为输入,通过模糊控制器对输灰时间进行模糊化匹配,求出第一输灰等待时间,再通过持续检测...
一种石膏板高速生产线取纸系统及其控制方法
本发明公开了一种石膏板高速生产线取纸系统及其控制方法,实时获取石膏板的生产制备速度,并基于护面纸放卷驱动辊的当前转速确定护面纸的传输线速度,基于石膏板的生产制备速度与传输线速度的匹配结果调整所述护面纸放卷驱动辊的转速;实时获取放卷传输的护面...
一种欠驱动桥式吊车的严格安全轨迹优化控制方法及系统
本申请公开了一种欠驱动桥式吊车的严格安全轨迹优化控制方法及系统,方法包括:构建桥式吊车系变绳长动力学方程模型;对于给定的初始小车和绳长期望运行轨迹设置终点约束、速度约束和加速度约束;基于所述终点约束、速度约束和加速度约束分别对小车参考速度和...
一种疏水黄岑素衍生水溶性碳量子点的绿色制备方法
本发明为一种疏水黄岑素衍生水溶性碳量子点的绿色制备方法。该方法包括以下步骤:步骤1:将黄岑素和无机钠盐加入到去离子水中,磁力搅拌;步骤2:将上步配制的溶液放入水热釜中密闭,然后将溶液温度升高至160‑200℃,保温12‑24h,反应得到黄岑...
一种高纯二碘硅烷制备方法
本发明公开了一种高纯二碘硅烷制备方法,首先通过在原料采用通过苯基三氯硅烷与氢化钠自制,对苯硅烷溶液进行精馏纯化后,将其直接用于与碘反应生成二碘硅烷,苯硅烷与碘反应直接生成二碘硅烷,利用苯硅烷制备二碘硅烷过程中条件温和,反应过程可控,本发明通...
一种氟化物包覆前驱体及其制备方法与单晶正极材料
本发明涉及一种氟化物包覆前驱体及其制备方法与单晶正极材料,所述制备方法包括如下步骤:并流混合第一金属盐溶液、络合剂溶液与沉淀剂溶液,第一共沉淀反应至目标粒径;然后停止第一金属盐溶液的通入,并同时通入氟源溶液与第二金属盐溶液,进行第二共沉淀反...
一种生猪屠宰废水达标处理设备及其操作方法
本发明属于废水处理技术领域,尤其是一种生猪屠宰废水达标处理设备及其操作方法,包括装置外壳,装置外壳的上表面中心位置贯穿设置有出水口,在生猪屠宰废水处理设备里加装高速旋流器,废水带着碎肉、血块这些杂质进入设备后,旋流器能让水流高速旋转,把质量...
一种用于流化床生物处理污水氨氮的方法
本发明提供一种用于流化床生物处理污水氨氮的方法,涉及处理污水领域。该用于流化床生物处理污水氨氮的方法,包括以下步骤:S1.污水首先进入格栅或筛网,去除大颗粒悬浮杂物,防止堵塞反应器;S2.然后经过调节池,通过加水或排放调节流速和水质,确保进...
一种生化复合型污水处理剂及其制备方法
本申请提供一种生化复合型污水处理剂及其制备方法,所述污水处理剂由化学处理组分和微生物处理组分组成;所述化学处理组分为氧化剂、聚合硫酸铁、吸附剂、絮凝剂、补铁剂、灭藻剂和增效剂;所述微生物处理组分为芽孢杆菌群、乳酸菌、酵母菌、硝化细菌、反硝化...
一种渗沥液反渗透出水除氯的系统及方法
本发明涉及废水处理技术领域,公开了一种渗沥液反渗透出水除氯的系统,包括依次连接的Cl
‑
‑ISE传感器和除氯反应子系统,Cl
‑
‑ISE传感器连接进水装置,除氯反应子系统包括依次连接的反应器主体、进水...
一种黑鲷养殖用生物除污装置
本发明公开了一种黑鲷养殖用生物除污装置,包括絮凝剂混合箱、生物降解箱和沉淀箱,所述絮凝剂混合箱的上端固定有过滤箱,所述过滤箱内设有过滤设备,所述絮凝剂混合箱、生物降解箱和沉淀箱之间通过输送设备连接,所述絮凝剂混合箱的一侧固定有保护箱,所述保...
一种抗压玻璃及其制备方法
本发明公开了一种抗压玻璃及其制备方法,涉及特种玻璃技术领域。本发明在制备抗压玻璃时,以钙长石晶相为主,硅灰石晶相为辅,再加入锌、钡、硼、钠、锑、钛元素,制备得到抗压微晶玻璃;将正硅酸乙酯、八水氧氯化锆与3‑缩水甘油醚氧基丙基三甲氧基硅烷混合...
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