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  • 本发明属于制冷及低温技术领域,且公开了毫开尔文温区稀释制冷机用多级箱烧结换热器,包括上方形壳体和下方形壳体,所述上方形壳体和下方形壳体之间设置有密封薄板,所述上方形壳体的底部和下方形壳体的顶部均开设有下沉凹槽,所述上方形壳体的下沉凹槽内设置...
  • 本发明公开了一种间冷塔冲洗用双喷嘴往复运动清洗系统,属于冷却塔清洗设备技术领域,包括控制组件和清洗架,清洗架包括三角圈梁,三角圈梁包括边梁和底梁,三角圈梁内部设置有加强梁;三角圈梁顶面平行设置有左旋转板和右旋转板,左旋转板和右旋转板中间位置...
  • 本发明公开了一种接触式轮廓仪双感应镜头检测装置,属于晶圆刻蚀图形检测技术领域,包括:两个检测镜头和探针,两个检测镜头和探针均通过安装座连接,其中一个检测镜头的摄像端照射晶圆的刻蚀图形,另一个所述检测镜头的摄像端照射所述探针的针尖,将灯管的散...
  • 本申请提供了一种机器人的实时位姿估计方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:获取机器人的多项传感器数据,多项传感器数据至少包括图像数据和点云数据;通过图像数据和点云数据生成语义点云数据;根据语义点云数据和预存储...
  • 本发明公开了一种无人机覆盖路径规划方法,属于无人机路径规划技术领域,该方法中通过计算不同方向下生成的网格点数量,选择航路点生成的最佳方向;构建基于能量消耗优化的航路点生成机制,量化航路点的权重,将航路点优化问题转化为加权顶点覆盖问题;通过解...
  • 本申请涉及一种基于阿克曼线控底盘的四轮机器人时间同步方法及系统。方法包括:S1,获取预标定参数信息然后执行S2和S3;S2,利用IMU测量模块获取惯性测量数据获取第一数据集合;S3,获取反向间隙修正后的轮速数据和轮角数据并作为间隙修正采集数...
  • 本发明公开了一种面向自动驾驶车辆的改进混合A星路径规划方法,涉及自动驾驶、激光雷达感知与无人车导航技术领域。该方法在继承混合A星算法全局搜索效率高与运动学可行性强等优点的基础上,设计多因素代价函数并引入轨迹平滑约束,从代价评估和路径构造两个...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种路径规划方案生成方法、电子设备及存储介质。路径规划方案生成方法包括:获取电动车辆的起点信息、终点信息及每个候选节点的节点信息,根据起点信息、终点信息及节点信息构建节点信息网络,根据多个预设决策变量构造...
  • 本公开是关于一种曲线坐标系下的卡车路径规划方法、装置及电子设备。该曲线坐标系下的卡车路径规划方法,应用于车辆路径规划技术领域,包括在进行卡车路径规划时,采用包括牵引车和拖车的运动学模型的整体状态空间方程,通过对整体状态空间方程进行曲线坐标系...
  • 本发明提供一种光学陀螺测角仪安装误差的自动测量及补偿方法,包括:预先将光学陀螺测角仪固定在转台上完成单轴光学陀螺标度因数标定;将光学陀螺测角仪安装至被测载体旋转轴的安装平面,单轴光学陀螺与双轴倾角传感器同步上电预热并完成偏置标定;控制被测载...
  • 本发明公开了基于智能感知的燃气调压柜安全监测系统,包括调压柜智能监测设备主机,所述调压柜智能监测设备主机连接数据采集仪表,还包括:多协议兼容的RTU设备;压力、温度、可燃气体浓度、柜门状态的多传感器组;太阳能与市电互补的供电模块,支持动态阈...
  • 本发明提供一种径流泥沙监测系统及方法,涉及泥沙监测技术领域,包括:坡面径流采集组件、分流组件、第一集流桶、第二集流桶和取样组件;坡面径流采集组件的出水口与分流组件的入水口连接,坡面径流采集组件上设置有径流传感器;分流组件包括均具有电磁阀的第...
  • 本申请涉及一种NB远传超声波燃气表用换能器匹配优化程序算法,其中方法包括在采样时段内对燃气表中的测量数据进行连续化采样,得到采样数据集;根据顺流传播时间以及逆流传播时间得到第一声速估计值;基于所有第一声速估计值得到初筛子数据库;根据第一声速...
  • 本发明公开了一种钢轨扣件松动快速检测装置,涉及铁路轨道检测技术领域,包括移动检测机构、敲击振动测试机构和摄像机构,所述移动检测机构包括测试架,所述测试架的底部两端活动安装有滑动架,所述滑动架的底部对称设置有移动滚轮。本发明通过利用旋转电机驱...
  • 本发明提供一种用于肿瘤标记物浓度检测的试剂盒,涉及检测试剂盒技术领域。该用于肿瘤标记物浓度检测的试剂盒,包括底座,所述底座上表面固定连接有试剂盒,所述底座下表面开设有放置槽,所述放置槽内壁固定连接有两个横杆,两个所述横杆外部均呈间隔转动连接...
  • 本发明公开一种食品中麦芽酚或乙基麦芽酚分离、富集及检测的方法,本发明构建包含高分子多孔膜及有机溶剂的液膜萃取体系,采用Fe3+水溶液作为接收相,乙基麦芽酚与Fe3+鳌合不仅实现目标物的高效分离富集...
  • 本发明涉及IXPP膜检测技术领域,尤其是提供了一种用于IXPP膜的检测装置,包括L形支座、失效机构、振动发生装置、检测机构以及偏转机构,失效机构包括固定在L形支座水平端的固定座和转接在L形支座垂直端的转辊,振动发生装置上设有振动单元,检测机...
  • 本发明提供了一种模拟工程振冲诱发岩溶顶板破坏及地面塌陷的装置及方法,属于岩土工程与地质灾害物理模拟技术领域。该装置包括岩溶地层模拟系统、覆盖层岩土模拟系统、地下水渗流模拟系统、桩基/钻探施工振冲荷载模拟系统和监控量测系统。通过构建岩溶覆盖层...
  • 本发明涉及粉尘浓度测量技术领域,更具体的公开了一种粉尘浓度智能化检测装置及方法,包括外壳组件,外壳组件包括主外壳,主外壳的一侧设有通风管,通风管的上方设有顶外壳,通风管的下方设有底外壳,通风管的内部设有鼓风组件,主外壳的内部设有旋转组件,旋...
  • 本申请涉及光学成像与石油工业监测技术领域,具体而言,涉及一种基于单像素计算成像的石油气泡追踪方法及装置,一定程度上可以解决传统的单像素技术需大量投影图案或复杂迭代算法,难以满足实时追踪需求的问题。所述的基于单像素计算成像的石油气泡追踪方法包...
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