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一种异形五金件自适应表面焊机
本发明涉及焊接设备设计领域,尤其涉及一种异形五金件自适应表面焊机,包括有机座和回流组件,机座顶部后侧固定有载座,载座中部两侧嵌入装有驱动轨,载座内顶部装有电缸A,两侧驱动轨前部之间转有嵌入载座内部的滑座,电缸A的伸缩杆与滑座上部连接,载座下...
一种用于手机内部支架的不锈钢冷板的制造方法
本发明公开了一种用于手机内部支架的不锈钢冷板的制造方法,改善了不锈钢冷板表面金尘难以控制的技术问题。该制造方法包括如下步骤:S1,对原材料进行冶炼以及板坯连铸,以制得连铸坯;S2,通过热轧设备对连铸坯进行轧制,以得到钢料带;S3,对钢料带进...
一种容积式水表的计量部件组装设备及其定位检测方法
本发明公开了一种容积式水表的计量部件组装设备及其定位检测方法,涉及水表组装技术领域,包括组装台,组装台的上端分别固定安装有多通道零部件送料组件、旋转式多工位零部件夹取组件、定位组装组件和水表计量室定位夹具。本发明中,调节夹取叶轮计数器的液压...
一种用于轧机支撑辊的卡簧自适应拆卸装置及其拆卸方法
本发明公开了一种用于轧机支撑辊的卡簧自适应拆卸装置及其拆卸方法,属于卡簧拆卸技术领域,包括底板、V型块、微调机构、翻转机构、自适应变径机构、拆卸组件、控制与数据处理单元和卡簧收集框,微调机构固连在底板的一端;底板另一端设有V型块且与底板固连...
一种基于装配机器人的电梯液压缓冲器弹簧压装装置
本发明公开了一种基于装配机器人的电梯液压缓冲器弹簧压装装置,涉及弹簧压装领域,包括:工作台和固定装配在工作台上端面的环形底座,环形底座的中心位置同心固定装配有定位柱,且定位柱的外表面固定套设有凸轮,定位柱的外表面还转动装配有旋转盘,且旋转盘...
一种法兰制造用镗孔设备及使用方法
本发明公开了一种法兰制造用镗孔设备及使用方法,涉及法兰制造领域,包括工作台,工作台顶部一侧固定连接有升降平台,升降平台一侧安装有转向机构。本发明,通过驱动组件控制加工组件的移动,实现法兰在适当位置的精确镗孔,随后,转向机构调整翻转架和夹具的...
一种基于间距调控式结构的多表面波长移相干涉测量夹具装置
本发明公开了一种基于间距调控式结构的多表面波长移相干涉测量夹具装置,包括放置在光学平台上的波长移相干涉仪,在干涉仪后方放置激光控制器,在干涉仪镜头前方放置两对平行平板夹具装置,根据实验样件手动调节两平行平板之间的间距,两对平行平板夹具装置分...
一种三维建模机器人视觉引导方法、系统、介质及产品
一种三维建模机器人视觉引导方法、系统、介质及产品,涉及工业自动化领域。通过采用上述技术方案,实现了对工件实时位置和实时姿态的精确测量,视觉引导系统自动计算工件实时位置和实时姿态与目标位置和目标姿态的空间位置偏差值和姿态偏差值,从而生成最优调...
用于物体表面寻迹的机器人控制方法及其相关设备
本发明提供一种用于物体表面寻迹的机器人控制方法及其相关设备,所述方法包括:系统接收管理员的模式选择指令,确定执行方案。通过获取待作业目标的图像信息,利用预先训练的人工智能模型识别图像中的目标数量、位置和类别,并重构目标的3D模型。系统对作业...
数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品
本申请提供了一种数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品,涉及机器人控制技术领域。该数据处理方法包括:对目标机器人的目标控制指令进行安全检查,安全检查是指检查如果基于目标控制指令控制目标机器人,目标机器人是否安全;在目标控制指令通过安全检...
一种纸基板加工用复合钻头及其生产工艺
本申请涉及纸基板加工用复合钻头技术领域,具体公开了一种纸基板加工用复合钻头及其生产工艺,包括整刀,整刀包括刀头、刀体和刀柄,整刀上设置有多组连续的螺旋刃,刀头包括第一钻头、第二钻头和基座,第一钻头、第二钻头和基座均位于螺旋刃上,第一钻头包括...
一种用于渠道护坡工艺的伸缩缝切割装置及其施工方法
本发明涉及边坡稳定技术领域,尤其涉及一种用于渠道护坡工艺的伸缩缝切割装置及其施工方法,包括根据进给速度差值和切割压力反映混凝土强度波动,根据进给速度差值调节切割深度和初始转速;根据进给压力和实际转速产生的变化确定渠道护坡是否存在凹凸曲面;根...
一种复合材料长桁预成型装置及方法
本发明涉及复合材料预成型技术领域,具体涉及一种复合材料长桁预成型装置及方法,其包括机械臂式机器人、地轨、工具安装盘和工具头,工具头安装于工具安装盘且实现多种工具头之间的更换以依次进行复合材料长桁的铺放成型、分割成型、收卷成型及辊压成型,自动...
一种飞行汽车的轮桨一体化电机驱动装置及控制方法
本发明涉及一种飞行汽车的轮桨一体化电机驱动装置及控制方法,包括桨叶和车轮,所述驱动装置还包括机械控制单元、减速器和传动轴单元,所述传动轴单元安装在机械控制单元上,所述桨叶和减速器均与传动轴单元连接,所述机械控制单元控制桨叶和减速器的动力输出...
车辆空调的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品
本申请公开了一种车辆空调的控制方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:根据所述车辆空调中压缩机电机在强拖启动工况下的目标状态信息,控制所述压缩机电机。如此,可根据车辆空调的压缩机电机在强拖启动工况下的目标状态信息...
一种电动汽车充电用光储充一体化充电桩及方法
本发明属于光储充一体化充电桩技术领域,具体为一种电动汽车充电用光储充一体化充电桩及方法,包括放置机构;放置机构的底部预埋在地下,放置机构的表面与地面处于同一水平面,放置机构的内部左端连接充电及水流发电机构,充电及水流发电机构的后端用于对电动...
充电枪连接类型的识别方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种充电枪连接类型的识别方法、装置、电子设备及存储介质,该方法应用于车辆,包括:在有充电枪插入的情况下,接收充电桩发送的第一控制引导CP信号;若所述第一CP信号的占空比在第一范围,识别当前为交流AC类型的充电枪连接;若所述...
一种用于矿卡的液压制动控制系统及其控制方法
本发明涉及矿卡液压控制系统技术领域,尤其是涉及一种用于矿卡的液压制动控制系统及其控制方法,还包括压力比较液控阀、第一两位四通电磁换向阀、第二两位四通电磁换向阀和第三两位四通电磁换向阀,液压泵的输入端与油箱连通,液压泵的输出端与压力比较液控阀...
一种适用于移动载具的多源感知智能控制系统及方法
本发明公开了一种适用于移动载具的多源感知智能控制系统及方法,包括:包括硬件感知模块、边缘计算模块和控制执行模块。硬件感知模块实时采集多源光谱数据、交通状态数据、驾驶员状态数据和车身运动参数,形成多源传感器数据;边缘计算模块通过时空对齐和缺陷...
一种可适应抱臂的主动随行地轨系统
本申请公开了一种可适应抱臂的主动随行地轨系统,地轨系统包括:地轨主体,包括地轨框架;顶升滑台,包括滑动设置在地轨框架上的负载板,负载板的滑动方向与主线上的抱臂运动方向一致;负载板上设有第一顶升机构和第二顶升机构,第一顶升机构和第二顶升机构两...
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