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  • 本发明提出一种矢量地图构建方法、装置、存储介质及电子设备,包括:对N帧当前图像进行低光图像增强处理,以得到N帧增强图像;对N帧增强图像进行多视角BEV变换处理,以得到BEV当前特征;将对BEV当前特征和历史窗口内的BEV特征进行融合处理,以...
  • 本发明提供了一种基于重心投影轨迹法的无人机视觉导航方法,包括以下步骤:获取连续的相机帧图像并进行预处理;进行相邻帧图像的特征点匹配;通过匹配的特征点计算相邻帧图像的单应性矩阵,并计算重心投影成像点;根据连续图像更新无人机的重心投影成像点坐标...
  • 本发明公开了一种融合物理信息约束的神经网络惯性姿态估计方法,包括以下步骤:获取IMU数据和相应时刻的姿态四元数值;对IMU数据进行窗口化处理,并基于物理一致性筛选姿态四元数值作为姿态四元数伪真值;对构建的神经网络预测模型进行训练;并通过模型...
  • 本发明涉及机器人路径规划技术领域,公开了一种基于大鼠优化算法的移动机器人路径规划方法及系统,其中,路径规划方法包括如下步骤:环境建模:对移动机器人运动环境进行建模,将环境划分为若干栅格单元,区分障碍区域与可通行区域;定义适应度函数:将路径规...
  • 本申请实施例提供一种变压器监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过图像采集设备获取变压器在多视角下的图像,之后根据变压器在多视角下的图像,创建变压器的三维模型。然后通过多种传感器采集变压器的传感器数据,并根据传感器数据以及三维模型,...
  • 本发明公开了一种在线零堵流量测量装置,涉及工业流量测量技术领域,包括插入式超声波流量传感器、管道本体、扰动机构、过滤机构、清洁机构、弧形块、L型杆和检测机构,所述插入式超声波流量传感器底部探头贯穿管道本体顶部右端并与其内部固定连接,所述管道...
  • 本发明提供一种卫星力学试验用振动加速度监测点聚类优化方法及系统,通过动力学试验获取卫星各振动加速度监测点的频响函数的初始数据,进行标准化和合并,得到频响函数的最终数据;基于k‑means聚类算法,以数据相关性为聚类距离,将具有相似动力学特性...
  • 本发明公开了一种用于长距离有压输水管道滞留气团起动流速的试验方法,其包括采用试验获取多种几何尺寸的滞留气团对应的几何参数和驱动其移动的实际起动速度;根据几何参数,采用滞留气团的多种特征长度计算方法,计算滞留气团的特征长度,并基于特征长度计算...
  • 本发明提供了一种齿轮箱故障检测方法、系统、计算机设备及存储介质,属于机械故障诊断领域,该方法包括:将卷积神经网络CNN中的标准卷积函数替换为可分离卷积函数,并将改进后的CNN网络与门控循环单元GRU网络连接,构成双向门控卷积神经BiGate...
  • 一种硬体高压氧舱的舱体寿命监测方法,包括以下步骤:步骤一、在硬体高压氧舱的舱体表面布设弹性电阻丝,并通过压力传感器识别硬体高压氧舱的常压状态,监测并记录常压状态下的初始电阻值,记为数据A;步骤二、通过压力传感器识别加压状态,监测并记录加压后...
  • 本发明公开了一种碳纤维辊强度检测装置,本发明涉及碳纤维辊强度检测技术领域,其结构包括箱体,箱体的正面顶侧转动连接有箱门,箱体的底部固定连接有移动座,箱体的一侧固定连接有推柄,箱体的正面底侧固定连接有中央控制系统,箱体的内部顶侧和底侧设置有定...
  • 本发明涉及锅炉领域,提出了一种锅炉煤粉浓度测量及调节装置,包括离心风机,离心风机的进风口连接有进料管道,离心风机的出料口连接有出料管道,离心风机包括蜗壳、叶轮,蜗壳设置弧形测量板,弧形测量板嵌入蜗壳内,弧形测量板的测量面朝向叶轮,叶轮的外侧...
  • 本发明涉及一种基于暗场成像的气体突破盖层非线性渗流实验方法,将微流控岩石芯片放在暗场散射显微镜载物台上;将微流控岩石芯片注入端与流体注入模块相连、出口端与下游流出管路相连接;将地层水溶液注入微流控岩石芯片直至其被地层水溶液充满;打开注气系统...
  • 本发明公开了基于多介质动态分配的氟化工园区PFAS预测系统及协同验证方法,涉及环境监测与污染控制技术领域,包括氟化工数据采集模块、氟化工特征提取模块、跨介质关联分配模块、PFAS浓度风险预测模块和PFAS可视化展示模块;所述氟化工数据采集模...
  • 本发明提供了一种采用视觉信息C识别光学透明防护材料可视区域的方法使用浅色体系的渐近互补色填充C字环形字符,将视觉分辨融入透明防护材料可视区域的测量。相较于已有的光学透明材料可视区域的测试方法,本发明既实现了透明防护材料损伤情况的分级,又实现...
  • 本发明涉及混凝土检测技术领域,尤其涉及一种混凝土碱性粒子含量检测机器人,包括壳体、X射线发射管、X射线检测器、触控显示屏、电路板和高压电池,所述壳体的下端设置有用于驱使壳体横向运动的行走机构。本发明中,本检测机器人主要是由壳体、行走机构、升...
  • 本发明涉及籽粒损失监测技术领域,提供一种面向玉米收获的籽粒损失监测装置,用于安装在收获机上,包括:籽粒杂余筛分板、承接组件、信号处理器以及疏通组件。籽粒杂余筛分板设有多个筛孔。承接组件设置于籽粒杂余筛分板的下方,用于承接玉米籽粒和碎芯,并根...
  • 本发明涉及锂离子电池技术领域,涉及一种磷酸铁锂正极材料电化学性能的评价方法及应用,评价方法包括以下步骤:获取表面形貌信息;基于表面形貌信息,确定标准磷酸铁锂正极材料一次颗粒粒径的算术平均值,记为S1,或,一次颗粒中粒径不小于400‑600n...
  • 本发明公开了一种水滴状色谱柱及其制备方法,所述水滴状色谱柱包括:衬底以及水滴状微柱阵列;所述衬底上设置有蛇形的微沟道,所述衬底的外侧键合有盖板,所述盖板覆设在所述微沟道外侧形成流道,所述流道内设置有所述水滴状微柱阵列;所述水滴状微柱阵列包括...
  • 本发明涉及土壤侵蚀与镉迁移模拟实验技术领域,具体涉及一种喀斯特坡耕地土壤侵蚀与镉迁移模拟实验装置及方法,将预设的土壤样本放置于土壤侵蚀模拟平台上,并根据实验需求调整环境因子,包括地形坡度、地表岩石裸露率、地下孔隙度和地质构造;启动模拟降雨系...
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