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  • 本发明实施例公开了一种水下无人艇及其路径规划方法、电子设备、介质及程序,其中,水下无人艇的路径规划模块包括目标检修对象三维点云地图构建单元、初始巡检路径生成单元和全局平滑巡检路径生成单元;目标检修对象三维点云地图构建单元用于根据水下无人艇的...
  • 本发明涉及一种基于大邻域快速修复搜索算法的多智能体寻路方法,包括:步骤S1:构建环境地图,并基于构建的环境地图对所有智能体进行初始路径规划,得到各智能体的初始路径作为当前路径;步骤S2:构建以第一位置点和时刻作为索引的第一表格,遍历所有智能...
  • 本申请涉及船舶尾气领域,公开了一种船舶尾气实时监测与排放控制系统,包括采集模块,所述采集模块对当前船舶排出的尾气数值以及当前船舶所处的外环境数值进行采集,并将采集到的数值发送到处理模块中,所述采集模块上连接有处理模块,所述处理模块接收采集模...
  • 本申请涉及电力系统监测技术领域,公开了一种挂载参数监测装置及其系统,该装置包括检测机构包含集成模块外壳及设置于其顶部的风速检测仪,用于实时采集多模态数据,挂接机构,射枪杆,电流检测仪,通过非接触式传感单元悬挂于导线,用于实时监测线路负荷电流...
  • 本发明公开了一种基于视觉和传感器融合的振捣作业状态感知系统及方法:在振捣作业过程中,通过视觉感知模块和传感器感知模块实时采集图像、振动频率、振幅、作用力、温度等多模态数据;通过数据融合处理模块对多模态数据进行融合分析,生成振捣装置的工作状态...
  • 本发明提供一种利用无人机探头测量风口风量的设备和方法,无人机平台搭载风量探头、定位与导航系统以及数据采集与传输系统;无人机平台配置飞行控制系统,根据预设的飞行路线,利用定位与导航系统,飞行至指定风口的位置;风量探头,用于在无人机平台飞行至指...
  • 本申请实施例公开了一种厨具的测温装置及厨具系统,所述测温装置的形状为多面体,至少包括第一功能面、第二功能面、第三功能面;第一功能面与第三功能面平行,第二功能面位于第一功能面和第三功能面之间,第二功能面分别与第一功能面、第三功能面垂直;第二功...
  • 本发明涉及一种大载荷多向多自由度变加载空间的组合式加载装置及方法,包括:六自由度加载模块、反力墙和反力地板;多个所述六自由度加载模块与所述反力墙和反力地板相连接,用于对试件施加多向多自由度的大载荷;所述反力墙用于固定多个所述六自由度加载模块...
  • 本发明公开了一种带有夹持机构的高强度氮气弹簧生产设备,涉及氮气弹簧生产设备技术领域,包括操作台,所述操作台的上方设置有两个对称分布的夹架,所述夹架呈V形状;两个夹架之间设置有对接组件,所述对接组件包括第一限位条和第二限位条,第一限位条固定连...
  • 本发明公开了一种调谐质量阻尼惯容器的参数识别试验系统及方法,该方法在TMDI参数识别过程中,通过信号发生器产生信号,经过放大后激振器将信号转化为机械振动,作用于装有TMDI的主结构;利用力传感器与激光位移传感器分别获取装有TMDI的主结构受...
  • 本发明公开了一种滚轮导靴测试装置,涉及电梯配件领域,包括测试台、测试间以及立架,所述测试间固定安装在测试台上,所述立架固定安装在测试台上并且位于测试间内;所述立架上固定安装有竖直安装的导轨;所述导轨上安装有滚轮导靴;所述测试台上还设有测试轨...
  • 本发明公开了一种超精密回转轴系回转误差测量系统及测量方法,该系统包括回转分度盘、伺服电机、弹簧、主轴、大理石平台以及可移动式传感器夹持装置等;该方法包括:利用旋转体控制传感器在回转分度盘上的角度,使径向与轴向传感器均处于最佳测量位置;调节回...
  • 本发明公开了一种航空发动机旋转叶片碰摩故障模拟试验系统及方法,试验装置包括包括支架、航空发动机模拟试验器、叶片机、中心轴、中心轴承、碰摩力施加装置、应变传感器、滑环引电器、应变发大器、信号采集器、以及上位机。本发明在叶片机中设置测试叶片,通...
  • 本发明涉及实验设备技术领域,公开了一种微体古生物提取实验用洗样设备,包括:框架、筛分部件与淘洗部件,框架由若干正交连接的方管构成,筛分部件和淘洗部件连接于框架内部;筛分部件包括:粗网筛、细网筛与水平移动组件,粗网筛与细网筛连接于框架内,且竖...
  • 本发明公开了一种锌溴液流电池电解液中锌离子的在线检测方法及系统,属于锌溴液流电池领域。本发明提供的在线检测系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、流量计、三通阀、测量箱、测力计、电极传感器、电极传感器流通池、控制单元。本发明方法能够通过质量法和电极...
  • 本发明公开了一种基于随机多模波导光栅的计算光谱仪及光谱重构方法。包括从下到上依次层叠布置的硅衬底层、二氧化硅埋氧层、铌酸锂波导层、二氧化硅包覆层和叉指电极;铌酸锂波导层上形成模式复用器、多模波导螺旋线和多模波导光栅,所述模式复用器和多模波导...
  • 本公开涉及一种基于光纤微透镜的呼吸监测传感器、装置及方法。呼吸监测传感器包括多模光纤和长余辉荧光柔性薄膜,多模光纤的顶端与长余辉荧光柔性薄膜直接保持固定的间距,多模光纤的顶端是荧光信号的采集端,尾端是荧光信号的输出端;长余辉荧光柔性薄膜能够...
  • 本申请涉及一种基于大模型和智能眼镜的无人机外观检查方法及系统,涉及无人机检测的领域,该方法包括获取无人机的型号、历史异常位置以及待执行任务的任务信息,并根据型号以及历史异常位置确定无人机的检查流程,任务信息包括飞行距离、飞行时长以及风速,控...
  • 本发明公开了一种高压下池沸腾实验装置及实验系统,以满足高压下池沸腾传热性能测试以及可视化拍摄的需要。该实验装置包括设置于上盖板与下盖板之间的沸腾容器主体、导热体及隔热体,沸腾容器主体内有沸腾池,沸腾池内有辅助电加热器,沸腾容器主体侧面有可视...
  • 本发明提供了一种多功能的流动换热可视化实验装置及方法,属于热工水力技术领域,该装置组成包括:电加热器,电加热器、内层石英玻璃套管、外层石英玻璃容器之间分别构成外层环隙流道、内层窄环隙流道;电加热器的三个截面上分别对称布置2对热电偶,用于测量...
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