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最新专利技术
  • 一种控制器闭环测试系统、方法、设备及介质
    一种控制器闭环测试系统、方法、设备及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202510684399.8
    本申请提供一种控制器闭环测试系统、方法、设备及介质，涉及汽车测试技术领域，该系统包括：上位机，总线工具，被测控制器，上位机中包括仿真环境和实时收发平台；仿真环境，用于进行符合车辆动力学和运动学的车辆仿真模型搭建；实时收发平台，用于读取车辆仿...
    2026-01-03
  • 一种基于具身智能的空地协同系统及空地协同方法
    一种基于具身智能的空地协同系统及空地协同方法_南京大学_202510680159.0
    本申请公开了一种基于具身智能的空地协同系统及空地协同方法，涉及智能无人系统控制领域。系统包括具身智能单元、多元传感单元、通信单元及任务执行单元。具身智能单元基于Vision‑Language‑Action(VLA)框架，实现自然语言指令和视...
    2026-01-03
  • 一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法
    一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法_北京理工大学_202510679786.2
    本发明公开了一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法，在线性参变系统下对车辆编队进行建模，模型能够描述车辆编队拓扑结构改变的情况，并且使用数据驱动预测控制算法进行控制，从而有效应对由车辆离队等原因造成的拓扑变化。此外，通过将控制算法部署...
    2026-01-03
  • 一种带有状态约束与输入时延的移动机器人预设性能的安全跟踪控制方法
    一种带有状态约束与输入时延的移动机器人预设性能的安全跟踪控制方法_重庆大学_202510681671.7
    本发明涉及一种带有状态约束与输入时延的移动机器人预设性能的安全跟踪控制方法，属于移动机器人智能控制技术领域。针对现有技术存在的控制奇异性、状态超限风险、时延敏感及跟踪性能不可控问题，提出基于类车坐标系的动力学建模方法，结合约束安全参考信号生...
    2026-01-03
  • 一种拒绝服务攻击的多移动机器人间歇编队跟踪控制方法
    一种拒绝服务攻击的多移动机器人间歇编队跟踪控制方法_重庆大学_202510681678.9
    本发明涉及一种拒绝服务攻击的多移动机器人间歇编队跟踪控制方法，属于多移动机器人控制技术领域。针对现有技术抗干扰性差、通信计算资源浪费、收敛时间不可控及模型依赖性强的问题，提出遥控终端与超声波电台协同抗攻击切换方案，采用分布式观测器实现领导者...
    2026-01-03
  • 非凸输入约束下多智能车辆预设性能的最优协同控制方法
    非凸输入约束下多智能车辆预设性能的最优协同控制方法_重庆大学_202510681681.0
    本发明涉及一种非凸输入约束下多智能车辆预设性能的最优协同控制方法，属于多智能体协同控制技术领域。解决非凸输入约束处理保守性、预设性能与最优控制分离设计、传统方法时效性不足等问题。设计非凸约束算子直接映射控制输入至可行方向极值；构建分布式预设...
    2026-01-03
  • 水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人
    水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人_天津望圆智能科技股份有限公司_202510681790.2
    本申请公开了一种水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人，属于机器人技术领域。包括：将水池清洁机器人的清洁工作区域分解为多个参考清洁区域，参考清洁区域由凸多边形围成；对于多个参考清洁区域中任意的一个参考清洁区域，基于参考清洁区域的形...
    2026-01-03
  • 一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统
    一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统_西安交通大学_202510683858.0
    本发明公开了一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统，获取系统中各机器人的模型信息与基础参数，通过SLAM算法构建工作环境的真实地图；对构建的真实地图的栅格进行合并，将细微度的栅格地图转化为粗粒度的栅格地图，考虑机器人的整体移动方向和目...
    2026-01-03
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510685405.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统。水池自动清洁装置包括图像采集设备，控制方法包括：当水池自动清洁装置接收到基站发送的召回信号后；判断水池自动清洁装置或基站所处环境的亮度是否满足预设条件，若满足预设条件，控制...
    2026-01-03
  • 基于改进反步控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法、系统及车辆
    基于改进反步控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法、系统及车辆_安徽大学_202510686116.3
    本发明属于自动驾驶控制技术领域，具体涉及基于改进反步控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法、系统及车辆，方法通过建立车辆运动学模型，定义误差动态方程，并引入虚拟反馈变量简化反步控制设计，结合控制律设计速度与转向角控制量，同时进行输入约束处理。系统包...
    2026-01-03
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510688339.3
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池包括池底、池壁、以及所述池底与所述池壁之间的过渡区域，其中，所述水池自动清洁装置的侧部设有传感器，所述传感器的朝向可调节，所述控制方法包...
    2026-01-03
  • 一种球形飞艇机器人气流强扰动下的紧密跟随控制方法及系统
    一种球形飞艇机器人气流强扰动下的紧密跟随控制方法及系统_东南大学_202510681054.7
    本发明公开了一种球形飞艇机器人气流强扰动下的紧密跟随控制方法及系统，其中方法包括：建立紧密跟随三维运动学模型；建立仿鸟群紧密跟随气动影响模型；建立球形飞艇空间动态方程；建立基于触觉传感器的碰撞检测辅助控制；构建模型预测紧密跟随控制方程。本发...
    2026-01-03
  • 一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统
    一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统_西北工业大学_202510682721.3
    本发明公开了一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统，涉及飞行器制导技术领域，包括步骤：首先在时间域上构建了二维制导模型，并通过域变换将制导模型转化到弧长域上，然后建立状态空间方程，使用一个缩放函数对系统进行转换，再对转换后的系统...
    2026-01-03
  • 路径确定方法、装置、电子设备及存储介质
    路径确定方法、装置、电子设备及存储介质_清华大学_202510687078.3
    本公开提供路径确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取区域内的多个任务点，并确定预设的多种交通工具中每种交通工具对应的任务路径，其中，所述交通工具用于通过对应的任务路径访问每个任务点，以执行所述任务点对应的任务；根据每种交通工...
    2026-01-03
  • 无人机集群巡检路径自适应避障方法、装置、设备及介质
    无人机集群巡检路径自适应避障方法、装置、设备及介质_全球鹰(深圳)无人机有限公司_202510688778.4
    本发明涉及无人机技术领域，揭露一种无人机集群巡检路径自适应避障方法，包括：获取无人机图像并分离前景背景，与视觉及激光雷达数据融合得到环境感知信息；结合无人机位置信息进行避障计算并压缩路径为航路点集；利用DWA算法预测运动轨迹，筛选得到避障路...
    2026-01-03
  • 一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法
    一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202510684819.2
    本发明涉及水下航行器智能控制，具体涉及一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法，建立混合驱动水下滑翔机的纵向运动数学模型；对于混合驱动水下滑翔机的运动学方面，采用自适应视线制导将深度控制问题转化为视线距离跟踪问题，并计算俯仰角参数；对于混...
    2026-01-03
  • 一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510677809.6
    本发明公开了一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，主要包括步骤：以当前起始点/目标点为起点，以起点对向的当前目标点/起始点为终点，进行结合目标偏向策略的动态椭球采样；根据采样获得的采样点进行面向各自终点的节点拓展...
    2026-01-03
  • 一种基于视觉引导的无人机精准降落控制方法及装置
    一种基于视觉引导的无人机精准降落控制方法及装置_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202510680859.X
    本发明公开了一种基于视觉引导的无人机精准降落控制方法及装置，方法包括：设置降落标识；控制无人机检测自身位置，根据自身位置判断是否到达降落区域；到达降落区域之后控制无人机下降到预设高度，无人机采集环境图像，根据环境图像识别降落标识并进行验证，...
    2026-01-03
  • 一种基于改进秘书鸟优化算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进秘书鸟优化算法的无人机路径规划方法_电子科技大学_202510678673.0
    本发明公开了一种基于改进秘书鸟优化算法的多无人机协同监测路径规划方法，首先建立包含禁飞区及雷达威胁的三维环境模型，定义无人机运动学约束及多目标优化函数；然后初始化算法参数，在种群初始化阶段引入贪婪策略生成高质量初始路径点；接着在捕食阶段采用...
    2026-01-03
  • 基于动态目标在线检测的输入受限多机器人预设性能一致性双环耦合跟踪控制方法
    基于动态目标在线检测的输入受限多机器人预设性能一致性双环耦合跟踪控制方法_重庆大学_202510681675.5
    本发明涉及一种基于动态目标在线检测的输入受限多机器人预设性能一致性双环耦合跟踪控制方法，属于多机器人协同控制领域。针对动态目标检测中通信时延导致协同感知性能下降及输入饱和约束下控制精度不足的问题，提出：1.动态目标在线检测算法，融合近端算子...
    2026-01-03
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