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  • 本发明公开了一种类惯量轮水翼空翼一体化水空跨介质无人机及其控制算法。该无人机结构上集成固定翼空中升力系统与可调水翼推进组件,提出将水中推进螺旋桨视作类惯量轮,通过其旋转调节无人机姿态,实现高动态控制性能;所述控制方法基于Soft Actor...
  • 本发明属于空天智能装备技术领域,提出了一种用于可移动载体的动态自平衡无人机起降平台及控制方法,在底座和起降平台之间设置高度调节机构,以及第一角度调节机构和第二角度调节机构;第一角度调节机构和第二角度调节机构上,分别设置有第一力传感器和第二力...
  • 本发明属于送料机主体技术领域,公开了一种三合一送料机,包括卷料处理装置、机架、贴膜装置和除尘装置,卷料处理装置包括开卷机、校平机和送料机主体,校平机设有两个安装板;机架位于两个安装板之间,机架具有入料端和出料端,出料端与两个安装板转动连接,...
  • 本发明提出一种双工位全自动软管收卷机,包括收卷前控制机构、自动收卷机构、打包部分、卸管部分以及PLC;收卷前控制机构,其设置有过管速度检测装置,过管速度检测装置向PLC反馈经过收卷前控制机构的管材的速度;自动收卷机构设置有管材排线结构、第一...
  • 本发明属于包装材料领域,公开了一种果汁包装瓶及其制备方法,所述包装瓶由生物基复合树脂制成,所述生物基复合树脂按重量份计包括:聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)60‑75份、聚乳酸(PLA)20‑30份、表面改性纳米氧化锌0.5‑1.5份和壳聚糖...
  • 本发明属于食品包装膜材料领域,涉及一种基于栅栏技术的Janus结构的生物基复合膜及其制备方法与应用。由GDP膜层和ZTC膜层构成,GDP膜层由明胶、双醛淀粉交联并负载聚赖氨酸形成,ZTC膜层由谷氨酰胺转胺酶对玉米醇溶蛋白进行酶促交联后负载姜...
  • 本发明公开了一种内置加固骨架的保温纸箱,属于物流箱技术领域,包括:保温纸箱,保温纸箱的内部安装有加固骨架,加固骨架表面缠绕有薄膜;收紧组件,连接在加固骨架表面;除湿组件,滑动连接在加固骨架上;拼装组件,滑动连接在加固骨架上,两组保温纸箱内的...
  • 本发明适用于输送技术领域,提供了一种一体式物料自动送料装置,包括主输送架:所述主输送架的内壁设置有主输送带,所述主输送架的底部设置有承载组件,所述承载组件的底部设置有底座组件,所述主输送架的外壁固定连接有限位输送组件,所述限位输送组件的外壁...
  • 本发明涉及绣花机针头生产输送技术领域,尤其涉及一种绣花机针头生产用输送装置,包括输送架,输送架上安装有输送带,输送带上固定连接设置有多个针头座,针头座上滑动配合设置有翻转机构,输送架上设置有移动罩,移动罩一侧滑动配合设置有限位杆,移动罩内转...
  • 本发明公开了一种新型物料运输系统及缓冲装置,涉及运输系统技术领域,解决了煤矿开采材料会以垂直下落的方式与漏斗型存料设备内壁发生碰撞,容易导致漏斗型存料设备损伤,使用寿命低的问题。本发明的新型物料运输系统,包括沙漏存料箱;通过螺钉安装在沙漏存...
  • 本发明涉及蔬菜加工技术领域,公开了一种可翻转的连续式上料蔬菜预冷装置,包括蔬菜预冷箱本体。本发明通过提成机构将叶类蔬菜输送至连续上料机构上,通过启动蔬菜预冷箱本体产生冷气对连续上料机构上的叶类蔬菜进行预冷处理,通过连续上料机构将叶类蔬菜在蔬...
  • 本发明涉及硅胶原料运输技术领域,具体为一种硅胶加工用原料输送装置,升降横梁上设置有一对正对料筒前后侧壁的侧吸盘,升降横梁的下端设置有转动驱动的转盘,插板上设置有升降驱动并位于压槽正下方的托板,侧吸盘通过弹性牵引安装在升降横梁上,升降横梁的上...
  • 本发明公开了一种托盘自动传送机构,属于传送装置的技术领域,其包括托盘分离工位和码垛工位,所述托盘分离工位设置有分离架、分离固定座、分离承载座、分离驱动组件、分离升降组件以及分离转运组件,所述分离升降组件设置于分离架并用于驱动分离固定座沿竖直...
  • 本发明提供一种正极材料及其制备方法和锂离子电池,属于电池材料技术领域。包括以下步骤:对氧化铁进行酸处理,得到酸改性氧化铁;将酸改性氧化铁、第二铁源、锂源和磷源混合,得到混合料,然后对混合料进行焙烧处理,得到正极材料。本发明通过对氧化铁进行酸...
  • 本发明公开了一种人造石墨负极材料及其制备方法、应用。其包括以下步骤:将原料焦和表面处理剂进行均质化处理、热处理、精细整形、预炭化、石墨化、除磁筛分;表面处理剂为QI值2‑9的沥青和/或分子量为300‑1000的酚醛树脂。本发明采用特定的表面...
  • 本发明涉及石油与天然气勘探开发技术领域,具体涉及一种纳米颗粒及其在气藏砂岩表面的吸附特征评价方法,采集目标气藏砂岩岩心样品并制备含氟基团功能化的SiO2纳米流体;开展静态润湿接触角测定实验,分析和测定含氟基团功能化Si...
  • 本发明公开了一种快速热处理制备超高纯度Chevrel相块材的方法,该方法包括:一、将金属粉末、Mo粉末和MoS2粉末混合研磨得到混匀粉末;二、将混匀粉末入模压制获得圆柱形前驱体;三、将圆柱形前驱体装入石英玻璃管中抽真空...
  • 本发明涉及一种羰基镍合成方法,包括以下步骤:将含镍原料与CO气体在反应器中进行羰化反应,通入含有硫化氢的混合气体作为催化剂,控制反应温度为165~195℃,压力为3.5~6.5MPa,反应时间为6~10小时,通过压力传感器实时监测并动态调节...
  • 本发明公开了一种3D分离式双层沟槽蒸发器及其制备方法和应用,3D分离式双层沟槽蒸发器具有分离和协同的功能区,以促进能量的多重利用,通过修改方形凹槽的高度和V形凹槽的深度,以构建不同效果的功能区,设计合理高度使得附在侧壁上的通道和高反射棉能够...
  • 本申请实施例提供一种基于UASB反应器的污水处理方法,包括:稳定预备步骤:通过进水口以固定的流速不间断地向UASB反应器流进第一COD浓度的污水,以使得UASB反应器中容纳有厌氧消化污泥的微生物活性达到稳定状态;高低交替负荷进水步骤:调节U...
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