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一种新型的虑及刀具磨损的进给速度适应性控制系统和方法
本发明公开了一种新型的虑及刀具磨损的进给速度适应性控制系统和方法,包括多源信号特征筛选模块、刀具磨损监测模块和进给速度自适应控制模块;多源信号特征筛选模块基于域对抗神经网络进行加工过程中多源传感信号的特征选择,筛选出对刀具磨损变化敏感而对进...
一种机动平台动态路径规划与多目标任务执行方法
本申请涉及一种机动平台动态路径规划与多目标任务执行方法。所述方法包括:构建包含多目标点、障碍物和机动平台的动态仿真环境;基于动态仿真环境获取环境数据,基于所述环境数据确定任务类型、任务优先级和任务位置信息;基于所述任务类型、任务优先级和任务...
一种用于船体腐蚀检测的无人机集群动态路径规划方法
本发明涉及一种用于船体腐蚀检测的无人机集群动态路径规划方法,包括以下步骤:利用高精度传感器扫描船体表面,生成三维模型,基于腐蚀预测模型划分腐蚀区域;基于划分的腐蚀区域,通过DARP算法动态调整任务区域分配,为每个无人机分配任务区域,并计算任...
一种基于模糊聚类和随机森林的无人机编队意图识别方法
本发明公开了一种基于模糊聚类和随机森林的无人机编队意图识别方法,包括以下步骤:空战中目标无人机编队意图识别特征量选择;基于模糊聚类算法的目标攻击倾向预测;基于鸽群优化随机森林算法的目标无人机编队意图识别。本发明通过引入攻击倾向预测,减少了无...
基于深度强化学习的带缆水下机器人船体表面涂层检测方法
本发明涉及一种基于深度强化学习的带缆水下机器人船体表面涂层检测方法,包括以下步骤:利用带缆水下机器人上搭载的传感器感知水下环境信息和机器人状态信息;规划带缆水下机器人的船体全遍历检测路径;将船体全遍历检测路径作为目标路径,输入强化学习模型,...
长距产线大型立式工装升降移动稳定控制系统及方法
本申请提供了一种长距产线大型立式工装升降移动稳定控制系统及方法。该系统包括生产线、工装和升降移动稳定控制系统,升降移动稳定控制系统包括2行n列矩阵分布的2n台轮组、2行n列矩阵分布的2n个位移传感器、1行(n‑1)列矩阵分布的(n‑1)个姿...
基于多物理场耦合的射频芯片热效应补偿系统及其方法
本发明公开了一种基于多物理场耦合的射频芯片热效应补偿系统及其方法,所述系统包括射频芯片本体,多物理场耦合计算模块,温度传感器阵列,动态补偿算法模块,所述方法包括评估热效应导致的频率偏移;采集多点温度数据并转换为频率漂移数据;通过温度控制阵列...
一种基于多组光学感应与深度学习融合的按键触发方法
本发明涉及智能识别技术,揭露了一种基于多组光学感应与深度学习融合的按键触发方法,包括:利用按键设备的光学传感器同步采集预设按键动作的多维光学数据,所述光学传感器位于按键设备的按键下方;对多维光学数据进行卷积处理,得到光学数据特征;将光学数据...
数据处理方法、装置、电子设备、介质及计算机程序产品
本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备、介质及计算机程序产品,应用于数据处理技术领域,具体应用于数据存储、数据读取技术领域。该方法包括:响应于接收到数据读取请求,根据数据读取请求中待读取数据的标识,确定第一存储文件和第二存储文件,第一...
一种数据随机化设备、方法以及固态硬盘
本发明公开了一种数据随机化设备、方法以及固态硬盘,属于数据随机化领域,考虑到线性反馈移位寄存器的成本较低,且通过级联的线性反馈移位寄存器可以提升得到的随机干扰的随机性,因此本发明的数据随机化设备中的加扰模块包括级联的多个线性反馈移位寄存器,...
基于插件式DSP音频的软件控制方法、系统及设备
本发明涉及音频程序控制的技术领域,公开了基于插件式DSP音频的软件控制方法、系统及设备;所述软件控制方法,应用于电子设备,具体包括以下步骤:S101:接收基类PluginBase的定义请求,请求定义抽象插件基类PluginBase并声明插件...
一种项目的文件处理方法、装置及设备
本申请涉及一种项目的文件处理方法、装置及设备,方法包括:基于对第一显示界面的操作,在目标项目包括的多个模型中确定待处理的第一模型;识别第一模型的目标模型类型,目标模型类型包括用于第一建模工具的第一类型和/或用于第一建模工具的第二类型;接收并...
一种程序开发方法、装置、计算设备及存储介质
本申请实施例提供了一种程序开发方法、装置、计算设置及存储介质,利用ROS框架在一台计算设备上开发机器人应用程序,包括:将参考场景中每个计算设备的软件包中软件包名称和运行的节点名称进行模板化,获得场景模板软件包;根据场景模板软件包为目标场景中...
一种支持国产中间件环境的安全管理系统兼容适配方法
本发明公开了一种支持国产中间件环境的安全管理系统兼容适配方法,涉及信息技术和网络安全技术领域,包括构建中间件兼容性适配层实时监控多中间件平台的运行状态,根据中间件版本变化自动调整适配策略;基于大数据分析和AI算法对多中间件平台的运行数据进行...
基于表情识别的唤醒方法及机器人
本发明公开了一种基于表情识别的唤醒方法及机器人,能够通过用户面部表情进行唤醒控制的交互装置,适用于心理关怀、陪伴式机器人、儿童/老年辅助设备等场景。该装置具有多模态融合感知、具备面部情绪主动识别唤醒能力,可显著提升唤醒的准确性、人性化程度与...
交互的方法、装置、设备和存储介质
根据本公开的实施例,提供了交互的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:呈现第一媒体内容的第一查看界面;在第一查看界面的第一区域中呈现第一文本,第一文本是基于与第一媒体内容的第一片段的相关联的第一音频所确定;响应于接收到与第一区域相关联的切...
一种智慧库房视觉识别检测控制方法及系统
本发明提供一种智慧库房视觉识别检测控制方法及系统,涉及库房管理的技术领域,所述方法包括:在智慧库房内采集第一监控图像,并对第一监控图像进行视觉识别,以得到智慧库房内正在执行上架操作或下架操作的用户的用户信息,以及对应的文件柜信息和文件信息,...
基于深度学习的时间序列预测、容量瓶颈预警方法
本申请公开了一种基于深度学习的时间序列预测、容量瓶颈预警方法,涉及云上系统、数据处理技术,包括:获取云上系统的静态设备属性数据以及动态指标;构建资源拓扑图谱,以及建立覆盖各云上系统的类地形图谱;基于所述类地形图谱中的类地形高程划分出正常设备...
基于任务处理系统的任务更新方法、装置、设备和介质
本公开的实施例公开了基于任务处理系统的任务更新方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:提取任务指标配置集;生成指标关联配置和指标关联图谱;将指标关联图谱和任务指标配置集进行展示,以进行任务指标相关信息的处理;将对应信息输入第一大...
一种基于分布式计算的大数据实时处理装置及其方法
本发明属于大数据处理技术领域,本发明公开了一种基于分布式计算的大数据实时处理装置及其方法,包括:通过子节点接收采集数据流,按预设时间段整理并根据元数据组织成数据序列进行分类;对每个分类下的数据序列进行标准化评估,将评分最高的序列作为子标杆序...
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