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  • 本发明公开了一种基于Mamba的医疗图像分割算法、系统及存储介质,方法包括以下步骤:通过多路径卷积注意力混合器MCAM对医学图像特征进行处理;VSS Block通过状态空间模型捕捉全局信息增强编码能力;COC模块通过通道投影、垂直偏移和水平...
  • 本发明公开了一种基于CCTA影像的全冠脉树完整自动分割及血管中心线提取系统,包括:定位模块,用于根据CCTA影像进行心脏的定位和提取;提取模块,用于根据心脏定位后的CCTA影像进行冠脉树分割的初提取,得到冠脉树;修复模块,用于基于提取的冠脉...
  • 本发明涉及医学图像处理技术领域,公开了一种多模超声乳腺配多模融合方法,包括以下步骤;S1、获取乳腺区域的至少两种模态的医学图像,包括第一模态图像和第二模态图像;S2、对第一模态图像和第二模态图像进行标准化预处理;S3、基于第二模态图像构建乳...
  • 本发明公开了一种面向工业检测的多模态三维点云配准方法及设备,方法包括:获取包含多个第一特征点的第一点云数据和包含多个第二特征点的第二点云数据;获取第一点云数据的多个不同特定视角的第一图像,获取第二点云数据的多个不同特定视角的第二图像;提取第...
  • 本发明涉及一种船舶场景深度估计方法、设备及介质,该方法包括:获取船舶靠岸场景下的多源多模态数据,包括点云数据和图像数据;采用激光雷达编码器从点云数据中提取出点云几何特征,采用图像编码器从图像数据中提取出图像纹理特征;沿着稀疏化、融合和扩散的...
  • 本发明涉及一种基于已有三维模型的高度提取方法、系统、设备和介质,包括:加载已有三维模型的几何数据,获取相机在三维场景中的相机位置;已有三维模型的实际三维物体和相机均位于三维场景中;根据相机位置和几何数据计算相机和实际三维物体的距离,根据距离...
  • 本发明实施例公开了一种胚胎碎片体积确定方法。该方法可包括:获取在不同焦距下分别针对胚胎进行拍摄得到的胚胎图像;针对全部胚胎图像中含有胚胎的胚胎碎片的目标图像,确定目标图像中的胚胎碎片的碎片面积;针对各目标图像分别对应的焦距中的最大焦距和最小...
  • 一种绝缘子检测机器人的辅助落串控制方法及系统。采用自适应旋转卷积机制,根据图像中目标的姿态动态调整卷积核方向,实现多角度、多姿态下绝缘子串的稳健识别,增强目标特征提取的结构一致性与鲁棒性;引入基于提示向量引导的Transformer特征融合...
  • 本发明涉及三维动画技术领域,具体涉及一种三维动画制作中的错误智能检测与修复系统,包括预处理模块、异常检测模块、修复处理模块和显示终端,本发明通过对角色模型中的顶点进行空间分布与骨骼层级的双重索引标记,在执行动作过程中,采集骨骼节点的三维坐标...
  • 本发明涉及场景建模技术领域,解决多源异构数据融合失真、不确定性表达缺失及静态模型自适应不足问题。核心方案为:通过差异化模糊处理机制(连续量用梯形隶属函数、离散量用语义规则映射)统一处理物理传感数据与主观描述数据;采用动态权重叠加策略,基于空...
  • 本发明涉及工程制图技术领域,具体公开了基于BIM与CAD融合的工程制图生成方法、装置、设备及介质,包括:多源数据预处理、语义标注增强、知识图谱构建、智能构件匹配、实时同步与冲突检测和动态优化与模型输出;本发明通过引入自然语言处理与图神经网络...
  • 本发明公开了一种混合现实中真实物体遮挡虚拟对象的方法、装置及设备,该方法包括:使用三维感知装置扫描真实环境,构建与真实环境相匹配的虚拟三维模型,将虚拟三维模型与真实环境坐标系完全对齐;为真实环境中需遮挡虚拟物体的目标物体创建对应的虚拟代理物...
  • 本发明涉及电磁学数值算法技术领域,特别涉及一种四面体网格后处理方法、系统、设备和介质;该后处理方法,首先检索目标物的所有四面体网格,获得四面体网格所属三维空间不同轴坐标上限、下限;利用不同轴坐标上限、下限将四面体网格的三维空间划分成盒子;同...
  • 本发明涉及一种大幅面墙面打印机器人多维度自适应页面匹配方法及系统,方法包括:获取待打印图像,根据待打印图像的图像轮廓与墙面面积进行自适应匹配,获取打印比例尺;根据打印比例尺,对打印图像与墙面坐标系分别进行角点匹配,获取打印图像中的角点位置与...
  • 本申请实施例公开了一种目标区域的水体提取方法及相关设备,通过使用不同的水陆像元度量方法对遥感影像进行波段计算,从中识别水像元和陆像元,利用聚类分析方法对不同的计算结果进行聚类,生成水体聚类指数分布图,以直观显示水体的分布特征;在所有的水体聚...
  • 本发明涉及图像分割与图像分类技术领域,尤其涉及一种甲状腺癌中央淋巴结分类方法,S1:拍摄甲状腺癌中央淋巴结的超声图像;S2:建立甲状腺结节分割网络S3:利用甲状腺癌中央淋巴结的超声图像及分割掩膜对影像组学特征进行提取,运用自调节Lasso算...
  • 本发明涉及一种多龄混合种植模式下沃柑果树地块分类方法,属于农业遥感与图像识别技术领域。针对多龄混合种植模式下沃柑果树地块分类困难的技术问题,该方案通过无人机遥感采集沃柑种植区遥感影像,经预处理后构建包含幼苗期、不同树龄及喷洒石灰农药地块的多...
  • 本发明涉及漂浮物过滤技术领域,具体为水面漂浮物过滤数据分析系统,系统包括扰动频率提取模块、目标轮廓分离模块、污染等级判定模块、空间拦截评估模块和效率指数构建模块。本发明中,通过对水面漂浮物图像序列中像素点连续运动矢量的方向变化速率及幅度分析...
  • 本发明公开了一种基于遥感技术的城市用地智能分类方法及系统,其中方法步骤包括:获取覆盖城市全域的遥感影像数据;基于遥感影像数据,提取地物特征向量集;基于地物特征向量集,得到初步分类结果集;根据初步分类结果集,引入地面调查数据作为辅助验证信息,...
  • 本发明提供了一种茶园环境下茶芽叶的姿态估计方法,包括采集茶园环境下的多张茶芽叶图像,将所有茶芽叶图像分为训练集和验证集。构建待训练姿态估计模型,引入先验知识,根据先验知识建立损失函数。基于训练集,采用损失函数训练待训练姿态估计模型,得到茶芽...
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