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最新专利技术
  • 一种集中式阵列互耦自校正角度估计方法
    一种集中式阵列互耦自校正角度估计方法_西北工业大学_202510701233.2
    本发明一种集中式阵列互耦自校正角度估计方法，包括：针对存在互耦效应的双基地MIMO雷达阵列，基于发射阵列和接收阵列的互耦矩阵，构造接收信号模型；通过对接收信号模型进行PARAFAC分解，获得接收阵列、发射阵列的导向矢量矩阵的估计值矩阵；利用...
    2025-12-22
  • 探地雷达室内用低空起降场道内部病害试验装置及方法
    探地雷达室内用低空起降场道内部病害试验装置及方法_东南大学_202510697189.2
    本发明公开了探地雷达室内用低空起降场道内部病害试验装置及方法，装置试块A、组合填充件、道面模拟件和探地雷达，所述试块A、组合填充件和道面模拟件组合后形成低空起降场道模拟结构，试块A上开设有第一贯通槽和第二贯通槽，第一贯通槽与第二贯通槽之间设...
    2025-12-22
  • 一种基于加权图卷积网络的微弱目标检测方法
    一种基于加权图卷积网络的微弱目标检测方法_西北工业大学_202510701235.1
    本发明公开了一种基于加权图卷积网络的微弱目标检测方法，包括：获取雷达回波序列并进行预处理，得到短脉冲子序列对应的相位差序列；基于可见性图理论，构造加权差异可见性图及对应的加权邻接矩阵、特征矩阵；构造图数据集以及面向图分类的雷达目标分类模型，...
    2025-12-22
  • 一种阵列干涉合成孔径雷达三维成像中非视距建筑布局重定位方法、装置、存储介质及程序产品
    一种阵列干涉合成孔径雷达三维成像中非视距建筑布局重定位方法、装置、存储介质及程序产品_电子科技大学_202510696757.7
    本发明公开一种阵列干涉合成孔径雷达三维成像中非视距建筑布局重定位方法、装置、存储介质及程序产品，应用于阵列干涉合成孔径雷达三维成像技术领域，针对现有技术在建筑布局参数未知时，无法实现非视距建筑布局重定位的问题；本发明首先利用阵列干涉合成孔径...
    2025-12-22
  • 一种海缆弯曲限制器咬合状态检测方法、装置、设备及介质
    一种海缆弯曲限制器咬合状态检测方法、装置、设备及介质_广东蓝潜海洋技术有限公司_202510697852.9
    本发明公开了一种海缆弯曲限制器咬合状态检测方法、装置、设备及介质，在水下机器人抵达检测工位时，控制排水机构排出清水，在水下机器人的摄像头前方形成覆盖海缆弯曲限制器的观测区，获取摄像头采集的光学图像和水下机器人的声呐设备采集的三维声呐点云，将...
    2025-12-22
  • 一种点云数据的轻量级球形地图表示方法、装置和设备
    一种点云数据的轻量级球形地图表示方法、装置和设备_中国科学技术大学_202510694565.2
    本公开属于激光SLAM技术领域，具体涉及一种点云数据的轻量级球形地图表示方法、装置和设备。其中所述方法包括：将所述点云数据按预设标准划分为至少一个局部点云；将所述局部点云投影至单位球面，基于所述局部点云的场景属性以预设方式采样生成局部球形地...
    2025-12-22
  • 一种基于峭度因子和多尺度分析的GM-APD激光雷达距离像重建方法
    一种基于峭度因子和多尺度分析的GM-APD激光雷达距离像重建方法_西安工业大学_202510702305.5
    一种基于峭度因子和多尺度分析的GM‑APD激光雷达距离像重建方法，涉及激光雷达探测成像技术领域，解决现有技术多依赖于模板匹配或假设信号分布的先验知识，难以适应动态噪声环境的问题，本方法通过利用超像素技术生成不同尺度的数据立方体；采用基于峭度...
    2025-12-22
  • 导航接收机调节抗干扰用增益的优化方法及系统
    导航接收机调节抗干扰用增益的优化方法及系统_湖南云箭集团有限公司_202510697929.2
    本发明涉及导航测试技术领域，公开一种导航接收机调节抗干扰用增益的优化方法及系统，以避免无效地频繁切换。方法包括：标定导航接收机切换增益的干扰强度阈值X和权重矩阵B，该权重矩阵B为M阶方阵，M为大于或等于3的整数；将所获取的一组数量为M×M×...
    2025-12-22
  • 一种硅基波分解复用器及其优化方法、介质、设备、产品
    一种硅基波分解复用器及其优化方法、介质、设备、产品_中国地质大学(武汉)_202510697630.7
    本发明提出一种硅基波分解复用器及其优化方法、介质、设备、产品，涉及波分解复用器优化技术领域，方法包括：将硅基波分解复用器的器件主体的结构初始化为未刻蚀状态，并划分为若干个规则的正方形像素点；在像素点中心区域刻蚀或者不刻蚀空气柱，空气柱形状为...
    2025-12-22
  • 一种光伏板清洁机器人的定速巡航控制方法及系统
    一种光伏板清洁机器人的定速巡航控制方法及系统_苏州翼博特智能科技有限公司_202510697140.7
    本申请提供了一种光伏板清洁机器人的定速巡航控制方法及系统，方法应用于光伏板清洁机器人的控制模块，方法包括：接收遥控设备在定速循环模式下持续发送的控制指令；根据控制指令中的速度档位标志位和行动按键状态标志位获取目标速度信息，利用运动学逆解公式...
    2025-12-22
  • 一种稀土生产控制方法及系统
    一种稀土生产控制方法及系统_乐山有研稀土新材料有限公司_202510699784.X
    本发明属于稀土生产技术领域，涉及一种稀土生产控制方法及系统。方法包括：获取稀土生产过程的控制参数数据以及对应的稀土产品质量数据；筛选出最优的稀土产品质量数据，并获取该组稀土产品质量数据对应的控制参数数据进行预处理得到第一控制参数；以第一控制...
    2025-12-22
  • 一种地面集成多系统联动控制的试验方法
    一种地面集成多系统联动控制的试验方法_中国特种飞行器研究所_202510697974.8
    本发明属于航空飞控液压系统试验测试领域，具体为一种地面集成多系统联动控制的试验方法，利用现有试验设备资源，识别关联信号，搭建实现试验功能的设备架构。将机械泵驱动装置和主飞控试验器中间增加试验管理系统和信号仿真系统，利用试验现场的网络，实现了...
    2025-12-22
  • 一种AGV群的协同调度方法、系统及存储介质
    一种AGV群的协同调度方法、系统及存储介质_武汉动力电池再生技术有限公司_202510701350.9
    本发明提供了一种AGV群的协同调度方法、系统及存储介质，其方法包括：根据AGV群中各AGV的状态参数和建立的全局地图对调度任务进行分配，获得AGV群的任务分配方案；任务分配方案包括AGV的初始规划路径和初始行驶参数；基于初始行驶参数和初始规...
    2025-12-22
  • 一种沿边清扫方法、装置、清洁机器人及存储介质
    一种沿边清扫方法、装置、清洁机器人及存储介质_杭州萤石软件有限公司_202510703884.5
    本申请实施例提供了一种沿边清扫方法、装置、清洁机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，应用于清洁机器人，该方法包括：在清洁机器人针对清扫区域进行沿边清扫的过程中，响应于清洁机器人处于阻挡轨迹回环状态，确定清洁机器人的回环轨迹，其中，阻挡轨迹回...
    2025-12-22
  • 扫地机器人的路线控制方法、装置、扫地机器人及介质
    扫地机器人的路线控制方法、装置、扫地机器人及介质_杭州萤石软件有限公司_202510704127.X
    本申请实施例提供了一种扫地机器人的路线控制方法、装置、扫地机器人及介质，涉及智能机器人技术领域。具体实现方案为：响应于生成扫地机器人的沿边清扫路线，识别若按照所述沿边清扫路线进行沿边清扫，是否存在目标漏扫区域；若存在，基于目标拐角类型对应的...
    2025-12-22
  • 水池自动清洁设备及其控制方法
    水池自动清洁设备及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510704851.2
    公开了一种水池自动清洁设备和控制该水池自动清洁设备的方法。该方法包括：在控制所述水池自动清洁设备在水面上移动的过程中，基于来自距离传感器的探测数据来确定所述水池自动清洁设备与周围对象之间的距离数据；基于所述距离数据的变化幅度来确定所述对象的...
    2025-12-22
  • 一种基于分层决策的无人机自主目标搜索方法、系统及装置
    一种基于分层决策的无人机自主目标搜索方法、系统及装置_余姚市机器人研究中心_202510699032.3
    本发明公开了一种基于分层决策的无人机自主目标搜索方法、系统及装置，结合全局探索与局部搜索，提升无人机在复杂未知环境中的搜索效率。该方法包括如下步骤：在全局探索层，构建增量式环境地图，将待搜索和探索区域访问顺序建模为非对称旅行商问题；利用Bi...
    2025-12-22
  • 一种具有接收器防丢功能的无线鼠标及应用方法
    一种具有接收器防丢功能的无线鼠标及应用方法_深圳市智微智能科技股份有限公司_202510695082.4
    本发明涉及具有接收器防丢功能的无线鼠标及应用方法，包括鼠标本体和接收器，接收器上设置有第一无线模块、蜂鸣器、MCU和微型电池；鼠标本体上设置有第二无线模块和触发单元；触发单元由鼠标本体上的单个设定按键触发或多个设定按键组合触发，并在被触发时...
    2025-12-22
  • 触控装置和显示装置
    触控装置和显示装置_京东方科技集团股份有限公司_202510699433.9
    本发明提供一种触控装置和显示装置。触控装置包括触控面板和补充触控模块；所述触控面板包括基底；所述基底包括中心区域和四角边沿区域；所述触控面板包括设置于所述基底的四角边沿区域的补充触控电极；所述补充触控模块与所述补充触控电极电连接，用于在四角...
    2025-12-22
  • 一种控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种控制方法、装置、电子设备及存储介质_联想(北京)有限公司_202510705093.6
    本公开提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获得作用于电子设备的触摸板上的触摸操作所产生的压力检测信号，所述压力检测信号来自于所述触摸板上的按压开关的结构形态变化产生的电容信号或电平信号；在所述压力检测信号大于目标阈值的情...
    2025-12-22
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