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一种可以快速更换的双差速驱动单元
本发明涉及移动机器人技术领域,公开了一种可以快速更换的双差速驱动单元,包括:固定组件,用于与机器人车体连接;用于驱动机器人车体运动的摆动组件,其顶部通过两个铰接点与固定组件连接,摆动组件和固定组件之间还设有弹性件;设置在摆动组件上的集成接口...
车辆控制方法、装置、车辆、电子设备、介质及产品
本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备、介质及产品,涉及车辆控制技术领域。具体实现方案为:通过在车辆处于目标模式下,基于车辆内前后排座椅的乘坐情况、乘员类型及被乘坐座椅之间的纵向相邻关系,控制座椅控制器执行相应的座椅位姿调...
一种事故责任划分方法、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种事故责任划分方法、设备及存储介质,涉及车辆技术领域,提高了事故发生时责任划分的精准性。该方法包括:获取用户对车辆的操控信息,以及用户的注意力感知信息;将操控信息和注意力感知信息输入主导分析模型,得到用户主导系数;用户主...
一种袋式无菌灌装系统及灌装方法
本发明提供一种袋式无菌灌装系统及灌装方法,系统包括控制模块以及依次连接的理料模块、灌装模块和出料模块,灌装系统的工作过程包括灌装校准阶段和灌装作业阶段;在灌装校准阶段,控制模块根据灌装模块的装量检测结果获得实际平均流量,并根据实际平均流量自...
一种医用胶原蛋白敷贴灌装包装一体化输送系统
本发明涉及一种医用胶原蛋白敷贴灌装包装一体化输送系统,属于胶原蛋白敷贴灌装技术领域。包括输送机和设置在输送机一侧的固定架,所述输送机的顶部固定连接有两个支架,两个支架相对的一侧均固定连接有限位板,限位板的一侧均设置有开袋机构,两个开袋机构配...
一种药房自动化发药系统的发药机构
本发明涉及自动化发药设备技术领域,且公开了一种药房自动化发药系统的发药机构,包括自动滑板,所述自动滑板的内壁固定连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴远离旋转电机的一端固定连接有转板,所述转板的表面固定连接有凹型长杆。...
可折叠的长大深基坑垂直提升机的皮带骨架及其操作方法
本发明公开了可折叠的长大深基坑垂直提升机的皮带骨架及其操作方法,包括包括第一段皮带机架、第二段皮带机架和第三段皮带机架,第一段皮带机架下端铰接在第二段皮带机架上端,第二段皮带机架下端铰接在水平的第三段皮带机架一端,第三段皮带机架与第二段皮带...
长大深基坑垂直提升机及其操作方法
本发明公开了长大深基坑垂直提升机及其操作方法,属于深大基坑开挖设备技术领域,具体结构包括行走机构、转动盘和垂直折弯Z字形皮带机,转动盘安装在行走机构,转动盘通过俯仰升降机构连接到垂直折弯Z字形皮带机且能够驱动垂直折弯Z字形皮带机保持竖直,垂...
一种自适应变径螺旋输送机及其使用方法
本发明涉及物料传输技术领域,尤其涉及一种自适应变径螺旋输送机及其使用方法,包括:机体外壳,设置在机体外壳的一端上部的进料斗、出料口、螺旋轴、螺旋叶片、驱动电机,螺旋叶片的直径自进料端向出料端逐渐缩小;包括纤维物料体积获取单元、螺旋轴声音信号...
六钛酸钾用螺旋输送装置及其输送方法
本发明属于输送技术领域,尤其涉及六钛酸钾用螺旋输送装置及其输送方法;其中一种六钛酸钾用螺旋输送装置,包括:上料斗,其设置在机本体进料端顶部;下料管,其设置在机本体出料端底部;热风调节机构,包括:定位管,其滑动设置在机本体端部;热风管,其转动...
长大深基坑垂直提升机的脱泥装置及其操作方法
本发明公开了长大深基坑垂直提升机的脱泥装置及其操作方法,属于深大基坑开挖设备技术领域,具体结构包括击打板、击打轴、遥杆、连杆和曲柄,击打板固定连接在击打轴上,击打轴旋转连接在第一段皮带机架的两侧壁上且一端伸出后固定连接有摇杆,摇杆自由端铰接...
一种长大深基坑垂直提升机的皮带清洗装置及其操作方法
本发明公开了一种长大深基坑垂直提升机的皮带清洗装置及其操作方法,包括喷淋头、旋转清洗头、行走机构一、清洗箱和辅助滚筒一,喷淋头安装在清洗箱靠近顶部皮带进入一侧且喷出的水能喷向皮带的储料斗内,清洗箱固定连接在在两根竖向悬臂上,两根竖向悬臂之间...
一种堆石坝面板混凝土自动化运输-布料的装置及方法
本发明公开了一种堆石坝面板混凝土自动化运输‑布料的装置及方法,所述装置采用螺旋搅拌滚轴持续搅拌混凝土,防止初凝或泌水,保持坍落度稳定性,料仓沿着旋转方向底部设计为可调节混凝土卸料口,混凝土通过重力自动卸料,实现精准投放;通过皮带机运送与轨道...
一种汽车零部件上料输送设备
本发明提供了一种汽车零部件上料输送设备,涉及汽配件输送技术领域,包括:固定立柱,所述固定立柱的前侧顶部固定设置有两组横梁架;T形架,所述T形架的后侧上方固定在两组横梁架的前端;T形架的底部两侧固定设置有两组侧梁;固定立柱的底部两侧固定设置有...
一种BIN自动化上下料设备及其使用方法
本发明提供一种BIN自动化上下料设备及其使用方法,属于自动化技术领域。包括底板,所述底板的上端设有支撑模块,所述支撑模块上端的左右两侧设有位移模块,所述位移模块的后端设有伸缩模块,所述位移模块下端的中部设有升降吸附模块,所述位移模块的上方设...
一种纤维材料的电池盖加工用上料设备
本发明公开了一种纤维材料的电池盖加工用上料设备,包括两个对称设置的安装架,两个所述安装架的一侧均固定有侧板,两个所述安装架的一侧均固定有固定块,两个所述固定块的相对侧之间固定有存料架,所述存料架内叠放有电池盖,所述存料架的两侧均开设有通槽,...
一种多工位拆垛端拾器装置
本发明属于上料拆垛装置,具体涉及一种多工位拆垛端拾器装置。本发明设有伺服电机、拖链、阀岛、端拾器主杆、滚轴丝杆等结构,本发明可实现一种端拾器适应多种规格板料的拆垛加工,并解决双垛料分离问题;且对于新的零件图形,可通过吸盘选择、电机调整,配方...
长大深基坑挖装运卸装置及其操作方法
本发明公开了长大深基坑挖装运卸装置及其操作方法,包括履带移动式斗轮取料装置、移动转运皮带机、移动折叠垂直提升机、移动伸缩输送机、装配式输送廊道和移动装车机,履带移动式斗轮取料装置的运输皮带出料端对接到移动转运皮带机的进料端,移动转运皮带机的...
一种核级氧化锆生产用废水循环回收装置
本发明涉及废水处理领域,具体为一种核级氧化锆生产用废水循环回收装置,包括外筒,所述外筒的内部固定安装有过滤筒,所述过滤筒的侧面上贯穿有两个左右对称的过滤网槽,所述过滤网槽内固定安装有过滤网板,所述外筒内的顶部同轴转动安装有位于过滤过滤筒外侧...
摩擦催化活化过硫酸盐降解污染物的方法
本发明公开了一种摩擦催化活化过硫酸盐降解污染物的方法,属于环境催化和污染物治理技术领域。本方法包括如下步骤:向含有拟治理污染物的污水的容器中,加入转盘,并加入过硫酸盐,转盘与容器底部形成摩擦副,通过摩擦副之间的摩擦产生催化作用对过硫酸盐进行...
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