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基于土壤墒情的水肥一体化智能配比灌溉装置及系统
本申请公开了一种包含至少一个多参数复合传感器, 复合传感器集成电容式湿度探针、RTD温度传感器、两电极电导率探头及玻璃电极pH传感器, 智能配比控制单元, 智能配比控制单元与土壤墒情监测单元通信连接, 智能配比控制单元内置主控模块及水肥配比...
一种喷洒施肥装置及用于苗木养护的施肥方法
本发明涉及喷洒施肥技术领域, 公开了一种喷洒施肥装置及用于苗木养护的施肥方法, 通过传动组件、转向组件和喷洒组件的配合, 在向苗木施肥时, 工人通过推动该喷洒施肥装置在苗木地内移动, 使传动杆在车轮的带动下, 驱使连杆驱动空气加压装置将肥料...
一种滴灌水肥一体化精准灌溉施肥装置
本发明涉及农业种植设备技术领域, 具体的说是一种滴灌水肥一体化精准灌溉施肥装置, 包括防护管道, 所述防护管道的内部转动连接有转动杆, 所述防护管道与转动杆上共同设置有驱动组件;所述转动杆上开设有收纳槽, 所述防护管道的内壁上开设有放置槽,...
一种履带式黄芪挖掘机
本发明涉及农业机械领域, 尤其涉及一种履带式黄芪挖掘机, 包括主体、履带底盘、动力装置、操作执行机构和辅助机构;所述履带底盘通过紧固件固定安装在主体的底部;所述动力装置设置于主体内部, 动力输出端与操作执行机构连接;所述操作执行机构固定安装...
一种大蒜收获机蒜苗导向机构
本发明公开了一种大蒜收获机蒜苗导向机构, 包括收获机本体, 收获机本体前端铰接有支撑架, 支撑架上设置有大蒜夹拔机构, 大蒜夹拔机构末端设置有出料辊, 其特征在于:大蒜夹拔机构的末端下方设置有第一导向辊, 大蒜夹拔机构出料端下方设置有导向槽...
一种自动避障割草机
本发明涉及割草机技术领域, 公开了一种自动避障割草机, 包括移动底座;旋臂通过第一固定销可转动地连接在移动底座上, 旋臂一端设置有第一割草装置;转动调节机构设置于移动底座上, 转动调节机构用于驱动旋臂转动;避障杆与旋臂通过第二固定销可转动地...
一种果园育苗基地用除草装置及方法
本发明属于除草装置技术领域, 公开了一种果园育苗基地用除草装置及方法, 该装置包括两个刀盘, 两个所述刀盘相对的一侧固定连接有多个挡板, 两个所述刀盘外周壁均固定连接有多个支撑板, 上下两个所述支撑板之间均转动连接有转轴, 所述转轴外壁固定...
一种切刀姿态可调式低扰土垄作根茬处理装置
一种切刀姿态可调式低扰土垄作根茬处理装置, 属于农业机械技术领域, 包括台架、角度自动调节切茬装置、摇摆切根扫根装置, 台架的前端上部安装有三点悬挂架, 角度自动调节切茬装置位于台架的前端下部, 摇摆切根扫根装置位于台架后端;本发明中通过摄...
一种小型智能采收一体采藕机
本发明涉及一种小型智能采收一体采藕机, 属于莲藕采收设备技术领域。该小型智能采收一体采藕机, 包括:动力机构, 为采藕机提供驱动力且能够对淤泥进行冲洗的所述动力机构包括主机架及拆卸板;上述装置采用模块化设计, 动力机构和悬浮机构为可折叠设计...
一种基于视觉识别的智能菠萝采收机
本发明涉及菠萝采收技术领域, 公开一种基于视觉识别的智能菠萝采收机, 包括车体外壳、收纳机构、采收机构、菠萝识别系统和控制系统;车体外壳的底部安装有自适应行距车轮;收纳机构安装在车体外壳上;采收机构包括升降组件和弹性滚轮采收组件, 弹性滚轮...
自走式菠萝采收机及采收方法
本发明涉及菠萝采收技术领域, 具体为一种自走式菠萝采收机及采收方法, 包括菠萝收集斗, 所述菠萝收集斗一端固定连接有两个U型支撑板, 所述U型支撑板内侧活动连接有移动式检测机构, 所述检测机构与切断机构相连接, 通过菠萝植株进入至U型支撑板...
一种基于远程操控的水稻智能收割机
本发明属于收割机技术领域, 具体涉及一种基于远程操控的水稻智能收割机, 包括中控驾驶室、粮仓、机动履带和脱粒犁, 所述粮仓的外壁安装有卸粮管, 所述中控驾驶室的一侧外壁固定连接有储水箱, 所述储水箱的底部外壁固定连接有安装基座, 所述安装基...
一种多点振动式咖啡摘取装置
本发明涉及一种多点振动式咖啡摘取装置, 属于农业机械技术领域。本发明包括外壳、驱动机构、联动机构、夹持机构;外壳内固定安装有驱动机构, 驱动机构与联动机构连接, 联动机构与夹持机构连接;所述联动机构对接至驱动机构上, 通过驱动机构驱动联动机...
一种茶油果用的采选一体设备
本发明属于果实采摘技术领域, 特别涉及一种茶油果用的采选一体设备, 包括移动框, 移动框顶部连接有安装板, 安装板上转动连接有两块弧形板, 弧形板左端均连接有挡板, 两块挡板之间连接有呈漏斗状的接果袋, 接果袋具有打开和合起两种状态, 合起...
一种鲜切花自动采摘机器人及其作业方法
本申请是关于一种鲜切花自动采摘机器人及其作业方法, 包括视觉检测装置, 所述视觉检测装置由路面观察相机和圆形视觉光源以及深度相机组成;及仿生末端执行机构, 所述仿生末端执行机构用以执行对鲜花的采摘;及上位机, 所述上位机包括计算平台和显示屏...
一种绿色产品认证用采集系统及其方法
本发明涉及样品采集技术领域, 公开了一种绿色产品认证用采集系统及其方法, 包括履带行走车, 履带行走车的顶部固定安装有机械臂, 机械臂远离履带行走车的一端固定连接有L字型支撑架, L字型支撑架的内侧固定安装有第一电缸, 第一电缸的输出端固定...
一种杂粮收割割台
本发明公开了一种杂粮收割割台, 涉及农业机械领域, 包括割台, 割台布设多个摘穗单元, 摘穗单元包括摘穗架和拨禾链, 拨禾链由主动链轮和从动链轮进行张紧驱动, 从动链轮安装在调节组件上, 调节组件用于调整从动链轮位置以张紧拨禾链;摘穗架上表...
一种牧草种子收获机械用拨禾轮机构及使用方法
本发明公开了一种牧草种子收获机械用拨禾轮机构及使用方法, 涉及农业机械领域。一种牧草种子收获机械用拨禾轮机构, 包括驱动轴与两个安装支架, 所述驱动轴转动连接在两个安装支架之间, 所述安装支架安装在收获机械的收获端, 所述驱动轴的一端与收获...
面向坡耕地的单体主动仿形控制的双行秸秆集行机
本发明涉及一种面向坡耕地的单体主动仿形控制的双行秸秆集行机, 包括牵引横梁、主动仿形单体、动力传输装置和控制器;两个主动仿形单体左右对称地安装在牵引横梁上, 液压调节系统的一对液压油缸的缸体端铰接在平行四杆仿形装置的下液压缸连接轴上, 活塞...
一种钉齿旋转伸缩式油菜捡拾器和收获机
本发明提供一种钉齿旋转伸缩式油菜捡拾器和收获机, 钉齿旋转伸缩式捡拾机构包括捡拾滚筒、伸缩钉齿杆组件、架体、驱动组件和限深辊组件;捡拾滚筒包括弧形件和侧圆板, 多块弧形件呈圆周布置形成圆筒状结构, 圆筒状结构的两侧分别连接侧圆板形成封闭回转...
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