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最新专利技术
  • 基于深度学习的自主定位与运动感知方法及系统
    基于深度学习的自主定位与运动感知方法及系统_荆楚理工学院_202510837301.8
    本发明涉及基于深度学习的自主定位与运动感知方法， 包括以下步骤：多模态感知：利用DAVIS346事件相机采集RGB帧与事件流， 利用RGB‑D相机获取纹理与深度信息， 通过激光雷达补充3D结构数据；混合光流驱动的运动感知：采用改进型RAFT...
    2025-12-21
  • 基于ISAR序列图像的空间目标旋转运动参数估计方法
    基于ISAR序列图像的空间目标旋转运动参数估计方法_西安电子科技大学_202511085293.2
    本发明公开了一种基于ISAR序列图像的空间目标旋转运动参数估计方法， 包括：根据ISAR序列图像， 获取目标相对于雷达的有效旋转向量， 对第帧图像进行插值定标， 得到第帧图像对应的第一图像；对第帧图像对应的第一图像进行旋转， 得到第一旋转图...
    2025-12-21
  • 一种基于多模态数据融合的行人轨迹预测方法
    一种基于多模态数据融合的行人轨迹预测方法_无锡学院_202510730619.6
    本发明提出一种基于多模态数据融合的行人轨迹预测方法， 通过构建行人轨迹预测模型；将预处理后的数据集输入至轨迹处理模块通过编码器获取行人历史轨迹的特征向量和地面真实目标的特征向量；将行人历史轨迹的特征向量和地面真实目标的特征向量输入条件生成扩...
    2025-12-21
  • VR神经康复情景模拟方法
    VR神经康复情景模拟方法_宜兴市人民医院_202510822038.5
    本发明公开了VR神经康复情景模拟方法， 本发明涉及虚拟现实技术领域， 解决了现有方法缺乏对动作轨迹、运动速度、角度特征等多维度的精准分析的问题， 本发明通过对虚拟场景中动作模组展示与康复人员躯干监测节点移动轨迹的双重确认， 能够精准识别达标...
    2025-12-21
  • 一种模拟实弹点精确定位方法
    一种模拟实弹点精确定位方法_南京环心智能装备有限公司_202510824696.8
    本发明涉及实弹点定位技术领域， 具体为一种模拟实弹点精确定位方法。本发明中， 通过基于射击参数集计算轨迹分段的时间和位移值， 明确了各段轨迹的坐标集合， 并结合重力加速度计算纵向偏移值， 细化轨迹生成的分段处理， 确保轨迹计算的精确性， 通...
    2025-12-21
  • 基于散斑相关质心定位算法实现变形物体非侵入追踪方法
    基于散斑相关质心定位算法实现变形物体非侵入追踪方法_太原理工大学_202510829385.0
    本发明属于计算成像中基于记忆效应的光学散射成像技术领域， 实际应用中由于移动物体与面阵探测器相对方向的任意改变导致检测到的物体也会相应变形， 且无法直接获取物体平面的先验信息。本发明提出一种基于散斑相关质心定位算法实现变形物体非侵入追踪方法...
    2025-12-21
  • 用于多目标跟踪的方法及装置
    用于多目标跟踪的方法及装置_广州昂宝电子有限公司_202510837150.6
    公开了一种用于多目标跟踪的方法及装置。该方法包括：基于YOLO模型对初始图像进行目标检测得到相应的目标检测结果；通过全尺度网络(OSNet)模型对目标检测结果进行行人再识别(Re‑ID)检测得到外观成本矩阵， 其中， OSNet模型包括组归...
    2025-12-21
  • 一种基于长短期轨迹关联的多目标跟踪方法
    一种基于长短期轨迹关联的多目标跟踪方法_沈阳大学_202510908540.8
    本发明属于目标跟踪技术领域， 公开了一种基于长短期轨迹关联的多目标跟踪方法。针对现有方法在复杂场景下检测与跟踪任务协同优化不足、长期轨迹建模能力有限导致的精度受限、轨迹断裂与身份切换频繁等问题， 本发明提出一种基于长短期轨迹关联的多目标跟踪...
    2025-12-21
  • 一种高速公路场景下的车辆追踪与重识别系统
    一种高速公路场景下的车辆追踪与重识别系统_宁波工程学院_202510916551.0
    本发明公开了一种高速公路场景下的车辆追踪与重识别系统， 方法通过建立单应性矩阵构建摄像头空间坐标与现实空间坐标的映射， 随后通过“置信度+拉普拉斯方差”预筛选模块；分级匹配与自适应直方图过滤匹配模块、运动约束与卡尔曼滤波模块， 结合Dete...
    2025-12-21
  • 一种基于自适应融合与时序关联的多视图目标检测跟踪方法和装置
    一种基于自适应融合与时序关联的多视图目标检测跟踪方法和装置_广东工业大学_202511090181.6
    本发明公开了一种基于自适应融合与时序关联的多视图目标检测跟踪方法和装置， 涉及视觉跟踪技术领域， 包括：同步获取多个摄像设备当前帧的输入图像， 分别进行多尺度特征提取和自适应多尺度特征融合， 确定各输入图像的尺度融合特征；将各尺度融合特征映...
    2025-12-21
  • 基于多模态时空交互的三维遮挡目标跟踪方法
    基于多模态时空交互的三维遮挡目标跟踪方法_西北工业大学_202511195162.X
    本申请公开一种基于多模态时空交互的三维遮挡目标跟踪方法， 涉及目标跟踪技术领域。该方法包括获取点云与图像并预处理， 得全局融合特征；通过区域提议网络处理， 得初始检测框及感兴趣区域特征；投影非空体素点云至图像特征， 重建被遮挡目标特征；利用...
    2025-12-21
  • 一种用于特定工种的追踪识别方法及系统
    一种用于特定工种的追踪识别方法及系统_中南大学_202511221902.2
    本发明涉及图像处理技术领域， 公开了一种用于特定工种的追踪识别方法及系统。该方法将工种检测任务分为人脸检测和工种穿戴特征检测， 通过人脸检测识别是否为管辖范围内工人， 随后通过工种穿戴特征识别工人所属工种， 进行匹配并判断是否完成相应安全防...
    2025-12-21
  • 一种水上运动员实时检测跟踪方法、设备及介质
    一种水上运动员实时检测跟踪方法、设备及介质_东华大学_202511258408.3
    本发明涉及一种水上运动员实时检测跟踪方法、设备及介质， 其中， 方法包括：获取水上运动员的图像帧序列， 并采用水域背景剥离算法对所述图像帧序列进行预处理；将预处理后的图像帧序列输入目标检测模型， 得到每一帧图像帧的目标检测结果， 其中， 目...
    2025-12-21
  • 一种基于长短时循环一致性的机器人手术软组织追踪方法
    一种基于长短时循环一致性的机器人手术软组织追踪方法_湖南大学_202511264672.8
    本申请涉及一种基于长短时循环一致性的机器人手术软组织追踪方法， 该方法的离线训练阶段通过构建包含短时通道相关模块的特征提取网络进行特征提取， 能够增强对低对比度的软组织的识别能力， 实现对目标区域的精确区分， 以较小的参数量实现手术图像特征...
    2025-12-21
  • 一种面向运动伪影的生理信号评估系统和方法、装置、存储介质
    一种面向运动伪影的生理信号评估系统和方法、装置、存储介质_太原理工大学_202510881746.6
    本申请提供了一种面向运动伪影的生理信号评估系统和方法、装置、存储介质， 属于图像处理技术领域；解决了现有方法在面向运动伪影测量心率中存在的计算量大、分辨率和准确性差的问题；该系统包括空间特征提取模块、基于光流以及注意力机制的运动抑制模块、心...
    2025-12-21
  • 一种动态背景下的目标检测方法及系统
    一种动态背景下的目标检测方法及系统_华诺星空技术股份有限公司_202511223687.X
    本发明公开了一种动态背景下的目标检测方法及系统， 方法包括步骤：S1、获取时刻图像， 检测图像中的背景区域和每个目标区域；S2、将背景区域与时刻的图像进行稀疏光流计算， 获取背景区域内各特征点的偏移量；同时， 将每个目标区域与图像进行稀疏光...
    2025-12-21
  • 基于不连续性假设和分割驱动的图像配准方法及系统
    基于不连续性假设和分割驱动的图像配准方法及系统_湖南大学_202511273290.1
    本发明属于计算机视觉技术领域， 具体涉及一种基于不连续性假设和分割驱动的图像配准方法及系统， 包括：获取固定图像和运动图像， 并将固定图像和运动图像分割成多个子区域对；选取具有子区域对关系的固定图像和运动图像拼接形成输入图像， 采用骨干配准...
    2025-12-21
  • 数据处理方法及装置、系统
    数据处理方法及装置、系统_深圳引望智能技术有限公司_202410349208.8
    一种数据处理方法及装置、系统， 该方法包括：获取第一点云和第二点云， 所述第一点云包括多个第一采样点， 所述第二点云包括多个第二采样点， 所述第一采样点包括第一三维坐标信息， 所述第二采样点包括第二三维坐标信息；将所述第一点云转换为第一数据...
    2025-12-21
  • 一种基于多维度特征约束与流形自补偿的激光雷达动态配准方法及系统
    一种基于多维度特征约束与流形自补偿的激光雷达动态配准方法及系统_湖北大学_202510825147.2
    本发明涉及激光雷达点云处理技术邻域， 尤其涉及一种基于多维度特征约束与流形自补偿的激光雷达动态配准方法及系统， 包括：获取连续多帧激光雷达数据并进行预处理， 得到预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行特征提取， 构建基于空间‑强度‑时...
    2025-12-21
  • 一种基于多尺度特征分解与跨模态融合的SAR和光学图像配准方法
    一种基于多尺度特征分解与跨模态融合的SAR和光学图像配准方法_北京航空航天大学_202510854519.4
    本发明公开了一种基于多尺度特征分解与跨模态融合的SAR和光学图像配准方法， 包括：获取合成孔径雷达和光学图像；将所述合成孔径雷达和光学图像以及待配准区域输入至训练好的多模态配准模型中， 输出所述待配准区域在另外一个模态图像上对应的实际区域。...
    2025-12-21
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