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最新专利技术
  • 一种基于图像识别的板材尺寸测量方法和系统
    一种基于图像识别的板材尺寸测量方法和系统_广州励图智能科技有限公司_202510825223.X
    本发明涉及图像识别技术领域， 具体公开了一种基于图像识别的板材尺寸测量方法和系统， 所述方法包括以下步骤：采集单个局部区域的图像， 获取图像中孔径的长度；根据表面特征信息将图像分割为多个片段， 获取单个片段的边缘点集合对应的圆形的圆心位置；...
    2025-12-20
  • 基于计算机视觉的米粒测量方法
    基于计算机视觉的米粒测量方法_电子科技大学_202510842685.2
    本发明公开了一种基于计算机视觉的米粒测量方法， 属于视觉图像处理技术。本发明方法包括：对输入的米粒样本图像进行目标和背景分离处理， 并对所有目标的轮廓进行检测， 基于轮廓坐标精度生成包含图片所有目标轮廓坐标的检测结果；基于每个目标轮廓包括的...
    2025-12-20
  • 基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法
    基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法_南方医科大学珠江医院_202511172575.6
    本公开实施例提供了一种基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法， 涉及医学和人工智能领域。该方法包括：获取肝脏的第一三维模型， 第一三维模型是基于术前采集的与肝脏相关的图像数据生成的；在肝切除术中， 获取肝脏的影像数据；基于影像数...
    2025-12-20
  • 一种河道人造林崩岸方量估算方法、设备及介质
    一种河道人造林崩岸方量估算方法、设备及介质_长江水利委员会水文局_202511194964.9
    本发明公开了一种河道人造林崩岸方量估算方法、设备及介质， 河道人造林崩岸方量估算方法包括以下步骤：对崩岸区域进行航拍形成垂直航拍影像；在垂直航拍影像范围内选取倒塌的树木， 测得倒塌的树木倾角θi， 测量真实树高Hreal, i， 并测得树木...
    2025-12-20
  • 一种基于FPGA的多光斑质心提取方法及其适用的系统
    一种基于FPGA的多光斑质心提取方法及其适用的系统_长光卫星技术股份有限公司_202510857396.X
    本发明涉及一种基于FPGA的多光斑质心提取方法及其适用的系统， 涉及在轨激光通信链路技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：图像预处理；步骤二：逐行扫描， 记录当前行信息；步骤三：游程合并， 更新当前行信息；步骤四：判断是否遍历完一帧图像， ...
    2025-12-20
  • 一种灵巧手抓取位姿预测方法及装置
    一种灵巧手抓取位姿预测方法及装置_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202510637273.5
    本申请属于机械手技术领域， 涉及一种灵巧手抓取位姿预测方法及装置， 所述方法包括：获取目标物体的RGBD图像；根据RGBD图像的语义信息分割RGBD图像， 以得到与目标物体可抓取部位对应的图像掩码；获取目标物体的深度点云；根据图像掩码对深度...
    2025-12-20
  • 一种相机横滚角动态标定方法及其相关设备
    一种相机横滚角动态标定方法及其相关设备_清智汽车科技(苏州)有限公司_202510747352.1
    本申请涉及一种相机横滚角动态标定方法及其相关设备。该方法包括：在包括多条平直、宽度一致的车道线的目标车道场景中， 获取车道图像帧， 确定车道图像帧中车道线起始点的像素坐标；基于车道线起始点的相机坐标中的横向坐标构建代价函数；针对任一车道图像...
    2025-12-20
  • 一种基于标签的机器视觉空间姿态检测方法
    一种基于标签的机器视觉空间姿态检测方法_成都智速引擎科技有限公司_202510811201.8
    本申请属于机器视觉技术领域， 更具体地说， 涉及一种基于标签的机器视觉空间姿态检测方法， 本发明基于标签辅助的坐标提取方法， 通过预设图标的空间约束关系， 有效克服了多视角带来的特征匹配误差， 并基于此采用了轻量化的深度学习模型， 减小了参...
    2025-12-20
  • 一种针对骨科手术机器人的定位配准方法
    一种针对骨科手术机器人的定位配准方法_重庆生物智能制造研究院_202510837066.4
    本发明涉及医学定位技术领域， 具体涉及一种针对骨科手术机器人的定位配准方法；包括术前病人佩戴留有缝隙和标记小球关节套， 对缝隙进行标记；佩戴关节套进行CT拍摄， 对CT图像进行三维重建， 计算三维坐标系下的小球的球心坐标、所有球心的质心坐标...
    2025-12-20
  • 一种透明培养皿的位姿识别方法及相关设备
    一种透明培养皿的位姿识别方法及相关设备_湘江实验室_202510871290.5
    本申请涉及培养皿识别技术领域， 提供了一种透明培养皿的位姿识别方法及相关设备， 该方法包括：获取透明培养皿的左相机图像和右相机图像；对左相机图像进行分割和轮廓识别， 得到左相机图像的第一图片构造点集， 并对右相机图像进行分割和轮廓识别， 得...
    2025-12-20
  • 一种基于物理先验知识的六自由度抓取检测方法与系统
    一种基于物理先验知识的六自由度抓取检测方法与系统_湖南大学_202511171363.6
    一种基于物理先验知识的六自由度抓取检测方法与系统， 方法包括：1、获取若干张包含目标物体的场景点云， 为每张场景点云标注抓取姿态；2、搭建六自由度抓取检测神经网络模型；3、利用训练集对六自由度抓取检测神经网络模型进行训练， 在训练中进行模型...
    2025-12-20
  • 一种基于工业CT的光束自动对中方法及系统
    一种基于工业CT的光束自动对中方法及系统_深圳市艾兰特科技有限公司_202511211782.8
    本申请涉及工业CT技术领域， 公开了一种基于工业CT的光束自动对中方法及系统， 旨在解决在焊接过程中因热变形导致的光束与焊缝对中精度低、可靠性差的技术缺陷。该方法包括：在焊接前， 获取待焊工件三维CT体数据以生成标称焊缝轨迹线；建立热力耦合...
    2025-12-20
  • 基于机器视觉的施肥机定位施肥方法
    基于机器视觉的施肥机定位施肥方法_陕西合生杰森科技有限公司_202511224032.4
    本发明涉及图像处理领域， 更具体地， 本发明涉及基于机器视觉的施肥机定位施肥方法， 方法包括：采集待施肥植株的RGB‑D图像；分割出RGB‑D图像中的目标植株像素和地面像素， 对目标植株像素对应的空间点聚类分析得到主干点云类簇， 获取与地面...
    2025-12-20
  • 基于混合点和孪生线特征重投影联合优化的移动机器人位姿估计方法
    基于混合点和孪生线特征重投影联合优化的移动机器人位姿估计方法_安徽大学_202510695240.6
    本发明公开基于混合点和孪生线特征重投影联合优化的移动机器人位姿估计方法， 包括：采集RGB‑D图像， 并从两个连续帧中提取点、线特征；基于点、线特征描述算法计算点、线特征描述子， 构建点、线特征数据关联；得到点、线特征匹配对；结合深度信息进...
    2025-12-20
  • 一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法
    一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法_上海师范大学_202510700595.X
    本发明涉及人工智能的技术领域， 公开了一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法， 包括构建位姿估计网络模型；所述位姿估计网络模型以DenseFusion网络架构为基础， 其采用SE‑ResNet特征提取网络对RGB图像进行颜色特征提取...
    2025-12-20
  • 一种基于位姿优化网络的6-DoF目标位姿估计方法
    一种基于位姿优化网络的6-DoF目标位姿估计方法_上海师范大学_202510720439.X
    本发明涉及一种基于位姿优化网络的6‑DoF目标位姿估计方法， 属于目标位姿估计技术领域， 改进位姿优化网络由位姿提议网络和结合了一个渲染器和一个多尺度注意力优化网络的位姿优化网络组成， 并进行如下步骤：步骤1：将目标的RGB图像输入位姿提议...
    2025-12-20
  • 十字靶标中心定位方法及装置
    十字靶标中心定位方法及装置_武汉高德红外股份有限公司_202510761894.4
    本申请提供一种十字靶标中心定位方法及装置， 该方法包括：根据初始灰度图像和对应的候选区域截取粗定位图像；对粗定位图像至少进行梯度计算得到第一中间图像；从第一中间图像中确定目标行矩阵和目标列矩阵， 将粗定位图像中对应位置的像素作为标记点， 对...
    2025-12-20
  • 基于深度引导与跨模态特征融合的物体6D位姿预估方法
    基于深度引导与跨模态特征融合的物体6D位姿预估方法_安徽工程大学_202510767815.0
    本发明公开一种基于深度引导与跨模态特征融合的物体6D位姿预估方法， 该方法包括：采集目标物体的RGB图像及Depth图像， 将Depth图像转换至相机坐标下的三维点云， 对三维点云进行预处理；通过语义分割网络提取RGB图像中的目标区域， 同...
    2025-12-20
  • 一种基于特征点的机器视觉空间姿态检测方法
    一种基于特征点的机器视觉空间姿态检测方法_成都智速引擎科技有限公司_202510811200.3
    本申请属于机器视觉技术领域， 更具体地说， 涉及一种基于特征点的机器视觉空间姿态检测方法， 在本发明中采用特征点辅助的坐标提取方法， 通过预定义的特征点的空间约束关系， 同时基于双分支深度学习模型融入原始图像的特征信息， 有效提升了预测值的...
    2025-12-20
  • 虚拟物品的位置确定方法、装置和计算机可读存储介质
    虚拟物品的位置确定方法、装置和计算机可读存储介质_中国工商银行股份有限公司_202510827268.0
    本申请公开了一种虚拟物品的位置确定方法、装置和计算机可读存储介质。涉及元宇宙技术领域， 该方法包括：获取目标物品的三维数据和目标环境的三维数据；基于目标物品的三维数据进行建模， 得到目标物品对应的第一虚拟模型；基于目标环境的三维数据进行建模...
    2025-12-20
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