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  • 本发明提供了一种基于多源数据的火灾态势预测方法, 涉及火灾预测的技术领域。首先采集火灾图像数据和火灾时序影像数据, 并进行预处理。构建并训练改进的GhostNetV2特征提取网络, 将火灾图像数据输入至训练好的改进的GhostNetV2特征...
  • 本发明属于乡村环保监测技术领域, 尤其涉及一种基于无人机的绿色乡村废弃物面积快速测量方法。通过在无人机端建立YOLO乡村废弃物快速检测模型, 实现无人机对绿色乡村的每一帧图像中的废弃物快速识别与定位;建立U‑Net乡村废弃物分割模型, 对识...
  • 本申请公开了一种无人机检测方法、系统、设备及介质, 涉及图像处理技术领域, 该方法包括构建无人机数据集;基于无人机数据集, 采用深度学习的方法, 得到无人机检测模型;基于待检测的无人机图像以及对应的边缘图像, 采用训练好的无人机检测模型, ...
  • 本申请公开一种基于双目视觉的交通异常事件检测与态势演变分析方法, 涉及计算机视觉图像分析和处理领域, 包括:控制飞行器在道路交通场景中的第一飞行区域进行巡检, 并通过设置在飞行器上的双目深度相机, 获取第一视频图像序列;利用识别预测网络模型...
  • 本申请提供了一种基于无人机的盲道检测管理方法、装置、设备及其存储介质, 其中, 所述方法包括:通过无人机获取多源检测数据, 多源检测数据包括影像数据和点云数据;基于影像数据对点云数据进行盲道特征提取, 生成盲道点云, 其中盲道点云为带有地理...
  • 本发明公开了一种基于SOD‑DETR的无人机轻量化实时小目标识别装置及方法, 其中, 小目标识别方法包括:利用小目标检测装置, 获取待检测区域的连续视频流;将所述连续视频流输入至小目标识别模型, 获取包含小目标位置信息和类别标签的检测结果,...
  • 本发明属于无人机技术领域, 尤其为一种基于无人机多模图像融合的实时覆冰检测方法, 本发明包括步骤为:多模态图像采集、图像预处理、多模图像融合、覆冰检测模型构建、实时覆冰检测与预警及系统集成, 将无人机控制、图像采集、图像融合、数据处理、模型...
  • 本发明公开了一种无人机航拍图像的轻量级多尺度目标检测方法及系统, 涉及无人机航拍图像目标检测领域。步骤为:获取无人机航拍图像数据集, 并将数据集划分为训练集和测试集;基于YOLOv8‑X进行改进生成LMS‑YOLO网络;在LMS‑YOLO网...
  • 本发明公开了一种基于自适应环形分区特征融合的跨视角地理定位方法, 其方法包括:S1、构建图像对样本数据集;S2、利用特征提取模块Vit‑s分别将图像对中无人机图像和卫星图像分割成图像块序列;S3、提取图像对中无人机图像和卫星图像的局部特征,...
  • 本发明涉及基站巡检技术领域, 公开了一种铁塔基站智能巡检方法及系统, 所述方法包括, 首先, 无人机巡检获取实时视频信息和多传感数据, 并发送至铁塔基站边缘网关;其次, 铁塔基站边缘网关对实时视频信息和多传感数据进行识别, 判断是否存在风险...
  • 本发明属于图像处理技术领域, 尤其为一种基于可分离卷积的轻量级无人机目标跟踪方法。本发明包括如下步骤:步骤1, 准备两种遥感图像数据集, 分别用于训练测试;步骤2, 输入帧至可分离卷积块中进行特征提取, 得到特征序列;步骤3, 将特征序列输...
  • 本发明公开了一种基于识别‑规划联合优化的非合作目标搜索方法, 属于无人机技术领域。通过构建地形感知多模式混合滤波器对目标脱离视野后的轨迹进行精确预测, 结合细粒度特征解耦与动态融合机制实现目标的高可靠重识别, 并采用识别‑规划联合优化的自适...
  • 本发明涉及目标检测技术领域, 公开了一种基于无人机巡检图像的输电通道周边环境识别方法及系统。该方法通过获取待测图像的相关数据集, 并进行人工标注作为训练数据;对YOLOv8模型进行改进得到改进的目标检测模型;通过人工标注后的数据集对改进的网...
  • 本发明公开了一种基于图像处理算法的无人机输变配一体化智能巡检方法、系统、介质。该方法包括:构建网格化智能巡检网络, 配置集成充电、气象监测和5G通信的无人机机巢;中央控制平台整合输变配巡检需求, 动态优化任务序列;无人机采集设备图像, 通过...
  • 本发明公开了一种基于无人机技术的机场助航灯巡检方法, 包括以下步骤:S1、获取助航灯历史检测坐标数据库;涉及助航灯巡检技术领域, 本申请通过构建每个助航灯运动特征向量, 对助航灯运动特征向量采用卡尔曼滤波算法进行处理, 采用环境自适应噪声矩...
  • 本申请公开了一种基于多模态数据源的河湖乱建识别方法, 包括:根据批准的审批文件, 通过RAG和LLM技术自动提取建筑文本信息, 将建筑物绘制到地图上, 生成建筑矢量信息并构建审批建筑矢量库;通过获取遥感影像, 对遥感影像数据预处理, 采用语...
  • 本发明涉及崩岗识别方法技术领域, 具体地说, 涉及基于坐标注意力机制的无人机影像崩岗智能识别方法。其包括无人机影像采集与预处理模块、CA‑Unet模型构建模块、坐标注意力计算模块和崩岗智能识别输出模块。该方法通过无人机采集高分辨率影像和激光...
  • 本申请涉及图像处理技术领域, 提出了利用遥感图像分析的垃圾填埋场修复效果检测方法, 包括:采集垃圾填埋场修复效果的待检测区域的基准红外图像、配准的可见光图像和红外图像, 识别可见光图像中的排水沟区域;确定像素点的纹理方向偏移量和校正纹理方向...
  • 本申请一些实施例提供一种显示设备和健身跟练纠错方法。用户指示健身跟练后, 显示设备显示健身跟练视频, 并通过图像采集器获取用户图像。显示设备获取动作组数据, 包括多帧动作图像的第一肢体关键点数据和目标肢体区域。显示设备比对当前帧用户图像和多...
  • 本申请公开了一种视频情感识别方法、智能座舱、装置及设备, 视频情感识别方法包括:获取待识别视频数据;对待识别视频数据进行特征提取处理, 得到图像特征和音频特征;将图像特征和音频特征进行联合, 得到联合特征;基于联合特征进行情感识别, 得到情...
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