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压缩机的控制方法及装置、设备和存储介质
本申请涉及一种压缩机的控制方法及装置、设备和存储介质, 其中, 该方法包括:在压缩机转子不转动的情况下, 按照预设频率相压缩机注入高频电压信号, 并提取高频电压信号注入压缩机时压缩机的正序电流和负序电流;通过预设频率、高频信号、正序电流和负...
一种电机控制方法及装置
本发明涉及电机控制技术领域, 公开了一种电机控制方法及装置, 基于考虑铁耗模型异步电机控制, 分别对转矩控制中的电流分配、电压模型的转子磁链估算以及按转子磁场定向的滑差计算进行铁耗补偿, 系统性的降低铁耗对异步电机矢量控制的影响, 并且通过...
一种开绕组永磁同步电机矢量解耦角设计方法
本发明属于电机控制技术领域, 针对当前研究多集中于固定解耦角的静态分析的问题, 本发明提出了一种开绕组永磁同步电机矢量解耦角设计方法, 包括以下步骤:构建开绕组永磁同步电机数学模型和代价函数;将转矩误差、电机总损耗与电流总谐波电流畸变率作为...
一种永磁同步电机的电流采样偏移误差在线补偿方法
一种永磁同步电机的电流采样偏移误差在线补偿方法, 属于电机控制技术领域。本发明的方法包括以下步骤:S1:建立永磁同步电机在αβ静止坐标系下的电压方程, 并在该电压方程中引入考虑CMOE的引入对于电流采样环节造成的影响;S2:联立静止坐标系下...
一种六相电机转子温度估算方法
本发明公开一种六相电机转子温度估算方法, 属于电机转子温度估算技术领域。具体估算方法包括:基于定子温度对dq轴电感和进行建模, 并计算获得电感和的值;构造扭矩方程:, 其中, 为扭矩值, 为磁阻转矩系数, 为电磁转矩系数, 为电机极对数, ...
基于双采样原理的永磁同步电机多参数在线辨识方法
本发明公开了基于双采样原理的永磁同步电机多参数在线辨识方法, 属于参数辨识技术领域。首先, 在永磁同步电机单个SVPWM控制周期内进行两次电流采样, 获得两组离散电流数据;其次, 根据两组电流数据及对应的电压信号构建电机数学模型, 形成满秩...
一种永磁电机位置观测方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种永磁电机位置观测方法、系统、电子设备及存储介质, 方法包括:S100、微控制器定时器进入中断;S200、对电机定子的三相电流进行采样, 并通过克拉克变换转换为静止两相坐标系下的定子电流;S300、读取逆变器开关状态和直流母线...
一种基于全驱系统理论的永磁同步电机调速控制方法
本发明公开了一种基于全驱系统理论的永磁同步电机调速控制方法, 包括以下步骤:A:构建并基于仿射非线性标准模型判断PMSM系统是否为欠驱动系统;B:依据PMSM的仿射非线性状态空间模型得到PMSM的伪严格反馈标准系统, 并转化为PMSM的全驱...
一种基于点到点轨迹规划的模型预测直接位置控制方法
一种基于点到点轨迹规划的模型预测直接位置控制方法, 属于电机控制技术领域。方法如下:测量PMSM的三相电流信号、转速信号及位置信号;通过Clark变换将三相电流信号转换为两相静止坐标系下的电流分量;经Park变换得到d‑q坐标系电流信号;进...
一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法及系统
本发明公开了一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法及系统。该方法涉及无刷电机驱动调节技术领域, 包括以下步骤:动态响应量化、动态响应优化、驱动稳定量化和驱动稳定优化。本发明通过得到的工况切换动态响应值判断是否进行动态响应优化, 若是,...
有限转角约束下三相无刷电机电角度零位校准的方法、装置及其可读存储介质
本发明提出了一种有限转角约束下三相无刷电机电角度零位校准的方法、装置及其可读存储介质, 属于三相无刷电机控制技术领域。针对现有方法在有限转角场景下因依赖电机高速旋转或零位超出范围导致校准不准的问题, 本发明通过设置FOC控制中交轴电压为0、...
一种应用于无速度传感器电驱系统的电机转速切换系统及方法
本发明提供了一种应用于无速度传感器电驱系统的电机转速切换系统及方法, 涉及电机控制技术领域, 包括:获取模块, 获取向电机注入一高频电压信号后得到的转子位置估计信息;第一处理模块, 建立一混合磁链观测模型, 包括电流模型、PI控制器与电压模...
一种高压叉车双绕组牵引永磁同步电机控制方法、驱动系统及永磁同步电机装置
本发明涉及永磁同步电机控制技术领域, 具体涉及一种高压叉车双绕组牵引永磁同步电机控制方法、驱动系统及永磁同步电机装置。包括:基于叉车实时负载、目标速度及电池状态, 动态生成平滑的S形目标曲线, 将S形目标曲线的各阶段总需求电流按负载敏感度拆...
一种隔离型开绕组永磁同步电机双矢量电流预测控制方法
本发明公开了一种隔离型开绕组永磁同步电机双矢量电流预测控制方法, 包括:根据隔离型开绕组永磁同步电机电压方程, 构建滑模观测器;计算得到参考电压, 并根据滑模观测器的观测结果对参考电压进行修正, 得到修正后的参考电压;根据修正后的参考电压,...
一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法
本发明公开了一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法, 包括:S1 : 基于矢量空间解耦技术建立船舶推进六相永磁同步电机数学模型, S2 : 对船舶推进六相永磁同步电机数学模型进行矢量空间解耦分析, 获取α‑β与x‑y两个有效控制子空间的电...
一种永磁同步电机无位置传感器控制相位误差补偿方法
一种永磁同步电机无位置传感器控制相位误差补偿方法, 它属于永磁同步电机无位置传感器控制技术领域。本发明解决了由于现有方法无法实现闭环补偿、补偿效果受电机参数影响以及无法检测无位置传感器算法相位误差的问题。本发明通过改变励磁电流参考值获得电机...
一种三相电机的电流校准方法及装置
本申请公开了一种三相电机的电流校准方法及装置, 具有有益效果:(1)高精度校准:通过分阶段校准三相电流和母线电流, 全面补偿传感器和线路误差, 电流控制精度提升30%‑50%;(2)抗干扰能力强:采用加密算法处理校准系数, 能够有效抵抗外界...
基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法
本发明属于永磁同步电机电流控制技术领域, 具体公开了一种基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法, 包括:根据考虑集总扰动的永磁同步电机dq轴电流方程, 建立广义自抗扰控制并推导出广义形式的扰动传递函数;其中, 广义自抗扰控制包括广...
一种永磁同步电机全速域无位置传感器的控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机全速域无位置传感器的混合控制方法及系统, 以永磁同步电机非线性动态系统模型为出发点, 构建永磁同步电机全速域范围无位置传感器的混合控制方法。采用线性动态系统模型下的高频脉振方波信号注入、转子极性判断与转子初始位置...
无感FOC纹波特征转子定位方法及系统
本发明公开了无感FOC纹波特征转子定位方法及系统, 方法包括:在电机零速启动阶段, 向定子绕组注入幅值渐增的多方向探测电压矢量, 多方向探测电压矢量包含至少三个非共线空间方向;同步采集各电压矢量作用下的三相电流瞬态响应, 通过带通滤波提取与...
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