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位置传感器、穿刺器及手术机器人
本申请的一个实施例提供一种位置传感器、穿刺器及手术机器人, 位置传感器包括第一摩擦纳米发电机、第二摩擦纳米发电机和球体, 第一摩擦纳米发电机和第二摩擦纳米发电机之间设有球体坠落轨道, 球体沿球体坠落轨道滚落, 球体坠落时推动第一摩擦纳米发电...
一种心内科用心包穿刺抽液装置
本发明属于医疗设备技术领域, 具体涉及一种心内科用心包穿刺抽液装置, 包括安装架, 安装架的内部设置有调节部, 调节部的内部设置有穿刺部, 调节部的内部还设置有抽取部, 调节部能够带动内部的穿刺部和抽取部进行水平方向的转动以及垂直方向的角度...
一种双通道内窥镜工作套管
本发明公开了一种双通道内窥镜工作套管, 属于内窥镜手术技术领域, 该双通道内窥镜工作套管, 包括弧形架, 所述弧形架上滑动连接有两个移动机构;两个所述移动机构的前端均安装有调节机构, 两个所述调节机构上均安装有固定机构;两个所述固定机构内分...
一种基于主从力反馈的呼吸运动补偿方法与系统
本发明公开了一种基于主从力反馈的呼吸运动补偿方法与系统, 该呼吸运动补偿方法包括以下步骤:步骤一, 测量患者呼吸对穿刺针的从端作用力;步骤二, 如果从端作用力等于0直接返回步骤一, 反之则将从端作用力按照预定比例传递到主手;步骤三, 如果主...
一种影像超声医学用超声介入穿刺装置
本发明提供一种影像超声医学用超声介入穿刺装置, 其结构包括:加固垫、控制主机、承重台、平躺板、控制架、穿刺主体, 加固垫覆盖于控制主机的下层部位并且控制主机上端与承重台相互垂直, 平躺板设置于承重台的表面中心, 控制架垂直嵌入于承重台的表层...
一种生殖用经腹穿刺取卵装置
本发明公开了一种生殖用经腹穿刺取卵装置, 涉及穿刺取卵领域, 包括安装移动架, 所述安装移动架上移动连接有安装板, 所述安装板上传动连接有与安装移动架相连接的调节机构, 该一种生殖用经腹穿刺取卵装置, 通过调节机构, 能精确调节安装板位置,...
一种穿刺缝合器
本发明公开一种穿刺缝合器, 包括:第一套筒、第二套筒、穿线件以及导向对接件;第一套筒和/或第二套筒上设置有护翼件, 所述护翼件设置为随第一套筒与第二套筒相互转动可在第一位置与第二位置之间切换, 所述护翼件上设置有转接件;所述穿线件包括持针部...
一种关节注射精准定位辅助装置
本发明公开了一种关节注射精准定位辅助装置, 涉及医疗器械技术领域, 包括上支架与下支架, 上支架与下支架均设置有两个, 且上支架与下支架一一对应, 所述上支架与下支架之间设置有转动组件, 且上支架与下支架通过转动组件连接, 两个所述下支架相...
一种穿刺手术的布针定位系统及定位方法
本发明提供一种穿刺手术的布针定位系统及定位方法, 涉及医疗器械技术领域, 包括支撑单元;所述支撑单元的顶部安装有四组复位单元, 四组复位单元用于复位支撑单元;所述支撑单元的顶部安装有定位单元, 所述定位单元用于定位穿刺针;所述定位单元上安装...
一种腹腔手术用引流穿刺器
本发明公开了一种腹腔手术用引流穿刺器, 涉及医疗器械技术领域, 包括穿刺管、内套管、外套管, 外套管与内套管之间形成管状空腔, 管状空腔内可调节安装有配合胶套, 配合胶套与管状空腔的上端形成密封空间, 该密封空间连接有气阀, 配合胶套连接有...
胸腔镜甲状腺手术用可调深度通气穿刺鞘
本发明属于微创手术器械, 具体是指胸腔镜甲状腺手术用可调深度通气穿刺鞘, 包括用于建立器械通道的穿刺器管和用于穿入并建立通道后可拔出的穿刺器芯, 设置在穿刺器管上的用于向腔内通入二氧化碳的注气阀, 设置在穿刺器管近端用于在器械进出时形成密封...
一种腔镜手术穿刺装置
本发明属于医疗手术器械技术领域, 公开了一种腔镜手术穿刺装置, 包括穿刺器和限位组件, 穿刺器包括套管和贯穿于套管的穿刺锥, 限位组件包括滑套, 滑套滑动套接于套管外壁, 滑套下方连接有限位环;滑套由若干弧形片组合而成, 且滑套通过螺纹连接...
硬膜外神经松解套件
本发明公开了一种硬膜外神经松解套件, 涉及医疗器械技术领域, 包括用于穿刺进入硬膜外腔的硬膜外针、通过所述硬膜外针进入硬膜外腔的神经松解导管、配合所述神经松解导管进行药物注射的锁紧接头以及通过所述神经松解导管向疼痛部位输送刺激电流的电刺激组...
一种基于腔镜下使用的神经阻滞针
本发明公开了一种基于腔镜下使用的神经阻滞针, 涉及腔镜神经阻滞针技术领域, 包括注射针管, 注射针管用于麻醉药液注射;连接注射针管的延长软管, 延长软管一端连接有与注射针管连接的中空插头一, 延长软管一端连接有中空插头二, 中空插头二端部固...
一种乳腺定位与支撑辅助手术设备
本发明公开了一种乳腺定位与支撑辅助手术设备, 属于乳腺外科手术治疗技术领域, 包括支撑座与安装壳, 所述支撑座上转动安装有安装座, 所述安装座上固定安装有电动伸缩杆, 且所述电动伸缩杆的输出端上固定安装有安装板。本方案通过设置按压盘, 将按...
一种影像超声医学用超声介入穿刺装置
本发明公开了一种影像超声医学用超声介入穿刺装置, 属于医疗器械技术领域;包括安装板, 所述安装板的上表面开设有贯穿式的调节槽, 所述安装板的上表面滑动连接有移动板, 所述移动板的内部固定连接有操作箱, 所述操作箱为中空式结构, 所述操作箱的...
一种妇产科临床用宫颈扩张装置
本发明公开了一种妇产科临床用宫颈扩张装置, 涉及医疗器械领域, 包括把手与固定杆, 且固定杆为空心结构, 所述固定杆的一端套设有限位环, 所述限位环的外侧通过多个硅胶柱连接有定位座, 所述定位座的一端设置有撑开机构, 所述固定杆的一端设置有...
一种宫腔镜手术用设备
本发明涉及医疗辅助设备领域, 具体涉及一种宫腔镜手术用设备, 包括宫腔镜本体、废液收集机构和标本处理机构, 宫腔镜本体包括进水管和出水管, 进水管和出水管上均安装有流量计;废液收集机构包括外桶、内桶、盖体和管道, 盖体上设有喷头, 内桶和外...
一种助产胎头吸引器
本发明用于医疗器械技术领域, 具体公开了一种助产胎头吸引器, 包括牵引杆, 所述牵引杆为空心管状设计, 所述牵引杆的一侧外表面固定开设有刻度线, 所述牵引杆的一侧桌面放置有低负压吸附机。该助产胎头吸引器, 在将胎吸硅胶头塞入产妇体内并与胎儿...
一种儿科婴幼儿气管异物取出装置
本发明公开了儿科口腔技术领域的一种儿科婴幼儿气管异物取出装置, 包括异物钳和内窥镜, 还包括可充气膨胀的外管套, 外管套内部设置有内套管, 内套管与外管套之间设置有若干连接杆, 连接杆两端分别与内套管外壁和外管套内壁固定连接;外管套外壁沿其...
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