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  • 本发明属于无人机控制技术领域, 涉及一种动力复用型陆空两栖无人机的控制系统, 包括由空中飞行控制器、地面运动控制器和陆空模态切换控制器构成的底层运动控制器, 空中飞行控制器包括双闭环级联的PID控制器和MPC控制器, MPC控制器用于根据P...
  • 本发明涉及高精度运动控制技术领域, 公开了一种基于异构计算协同的多轴纳米级实时同步控制系统及方法。系统采用AM5728处理器与FPGA的时空分离架构:FPGA作为时间敏感层, 通过全局时钟网络实现多轴传感器数据纳秒级同步采集和控制信号严格同...
  • 本申请提供了一种智能真空封口机控制方法、装置、设备及存储介质, 该方法包括:通过模数转换模块对电池组输出电压进行周期性采样, 并基于预设百分比换算表生成当前电池的电量百分比数据;通过真空度传感器获取多个气压原始数值, 将气压原始数值对应的真...
  • 本发明公开了一种无人机自主飞行控制系统, 属于无人机控制技术领域。包括多模态感知子系统、边缘计算中枢和执行与能源管理系统, 搭载异构计算架构和量子‑经典混合处理单元, 运行多源融合定位算法、数字孪生预演程序及元学习控制模块, 包括矢量推进模...
  • 本发明公开了一种抗干扰电子计量微控制器系统, 包括核心控制模块、抗干扰电源管理模块、自适应滤波ADC模块、智能时钟管理模块、动态中断管理模块及低功耗抗干扰模块, 核心控制模块优化指令执行效率;抗干扰电源管理模块监测电压波动并快速响应;自适应...
  • 本发明公开了一种模具钢自动化中压在线检测与闭环控制方法, 涉及中压在线检测技术领域, 用于解决异常发现滞后, 引起生产偏差的概率增大, 中压区间范围调节的精度降低的问题, 通过确定当前生产阶段, 采集压力波动值和偏离中心峰值综合判断是否异常...
  • 本发明涉及数据处理技术领域, 尤其涉及一种变压器噪声控制方法及系统。方法包括:获取变压器在各历史时刻的负载电流数据;确定各历史时刻的负载波动强度;确定各历史时刻的周期性指数;动态确定各历史时刻的时间窗口大小;获取变压器的未来温度预测值;基于...
  • 本发明涉及一种基于多源数据感知的智能碳势控制方法及系统, 该方法通过采集M个参数类型对应的参数向量, 全面获取与碳势相关的多源信息, 将这些参数向量进行合理拼接、处理, 并通过训练好的时序偏移量预测模型、偏移映射模型以及参数预测模型, 能够...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域, 特别是一种基于5G技术的工业设备远程控制方法、系统、设备及存储介质。沿铁罐运输路径部署5G基站建立网络覆盖, 在车架控制箱内安装PLC控制器和5G客户前置设备;通过RFID读写器识别车架位置信息, 获取保...
  • 本发明公开了一种PLC在线更新工程组态文件的方法与相关装置, 属于工业自动化技术领域;所述方法包括:当有新的工程组态文件需要更新时, PLC从flash中加载新的工程组态文件;按照预先设定的格式读取所述新的工程组态文件, 提取新的工程组态文...
  • 本发明公开了一种电动修井机电控系统, 包括控制模块、驱动模块、执行模块、数据采集模块和监控模块, 控制模块用于通过PLC控制修井机的启停、上下挪移和旋转动作, 驱动模块包括变频逆变器和双向DC/DC变换器, 变频逆变器用于驱动电机负载运行,...
  • 本发明涉及伺服控制领域, 具体公开了一种基于可编程逻辑控制器的伺服控制方法及系统。其方法包括:主控制模块与轴控模块通过高速总线完成通信初始化, 加载标准化指令库生成适配程序段;数字孪生引擎实时采集数据构建虚拟模型, 偏差超阈值时触发预警;故...
  • 本申请提供一种顺序事件记录处理方法、装置及工控系统编程软件, 适用于工控系统编程软件, 所述方法包括:通过数据处理单元, 从工控系统获取各顺序事件记录, 按照硬件地址标识对各顺序事件记录进行分类缓存, 得到各事件缓存数据, 并根据各报警单元...
  • 本申请提供了一种机床加工刀具集中管控方法, 方法包括以下步骤:获取刀具的测量数据, 并写入至刀具的电子标签;根据刀具初始化数据, 创建包中央管理系统数据库;根据加工工件型号, 从中央管理系统数据库调取对应的刀具方案, 获取当前机床刀库的刀具...
  • 本申请公开了一种数控加工方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品, 涉及数控加工技术领域, 包括:获取设定参数数据和用于生成加工程式的刀具路径数据;根据预设的主程序框架、设定参数数据和刀具路径数据生成主程序, 其中, 主程序包括依次执行的调...
  • 本申请提供一种双主轴车削的精度控制方法与系统。其中, 该方法基于双主轴交接区域的三维覆盖需求, 构建环绕工件传递路径的光学扫描网络;利用该网络对工件从第一加工轴向第二加工轴移动时的外轮廓进行多方位连续扫描, 生成实时工件表面位置数据集;将该...
  • 本发明公开了一种数控铣镗床加工精度控制方法及管理系统, 涉及铣镗床精度控制技术领域, 通过在测量相关数值后, 通过光栅尺测量的X、Y、Z轴的几何定位误差δx, δy, δz平方和、同时结合切削力变形δforce、热变形误差δthermal的...
  • 本发明涉及数控加工技术领域, 尤其涉及一种多功能刀具精细化数控加工方法, 包括根据综合评价值确定当前待加工材料是否符合半精度加工要求或分析差异情况, 确定曲面凹陷是否可被半精度加工克服确定是否进行半精度加工或调节半精度加工的初始半精加工坐标...
  • 本发明涉及航空制造技术领域, 具体涉及一种面向数控定位器的大部件不连续调姿方法;该方法, 包括:获取控制软件中轨迹终点全局坐标K, 并获取当前坐标C;采用SVD分解算法求出特征点云从当前姿态调整到目标姿态的位姿六元组;根据得到的位姿六元组,...
  • 本申请公开了一种数控机床加工状态监测方法及装置, 属于数字机床控制技术领域。该方法包括以下步骤:步骤1, 构建由环境层和机床层组成的双层传感网络体系, 并实现环境参数与机床热状态的初步物理隔离;步骤2, 形成环境影响和自身发热的多维参数映射...
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