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基于神经网络补偿的线控转向角度误差修正系统
本发明涉及车辆控制技术领域, 公开了基于神经网络补偿的线控转向角度误差修正系统, 该系统采用一个时序误差预测集成网络, 获取车辆状态并预测未来角度误差的均值和方差, 所述方差用于量化预测的不确定性。一个主控制模块根据该均值进行前瞻性补偿, ...
一种汽车转向拉杆结构
本发明公开了一种汽车转向拉杆结构, 包括拉杆球头、加强内筒和加强外筒, 本发明的在使用的过程中, 支撑内柱部分配合内置锁环进一步提升安装内腔部分的中端内腔区域的强度, 支撑内柱两端通过缓冲座一延伸安装有拉臂, 拉臂通过缓冲座二与安装内腔内侧...
一种整车转向平衡系统
本申请提供了一种整车转向平衡系统, 包括车架以及位于车架两侧的前轮, 羊角, 前轮转动安装在羊角上;摆臂, 摆臂的一端与羊角铰接, 摆臂的另一端与车架铰接;摆动座, 摆动座通过转轴与车架沿着第一方向转动连接, 摆动座上沿转轴轴线对称设置有第...
用于确定转向角度的方法、以及控制器
一种转向装置(10), 其包括转向轴(21)、马达(22)、止动机构(40)以及控制器(27)。控制器(27)配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理。第一处理包括:通过马达(22)的控制而使方向盘(11)操作至第一操作终点并且之后反...
一种半挂车车架及其装卸方法
本发明公开了一种半挂车车架及其装卸方法, 涉及半挂车技术领域, 包括纵梁架, 纵梁架的内部和前后两侧均固定焊接有多个横梁, 纵梁架的底部设有牵引销机构, 纵梁架和横梁的顶部处开设有多个第一连接孔;面板机构, 面板机构包括连接面板和承载面板,...
一种具有半主动式躯干的轮式机器人
本申请提供一种具有半主动式躯干的轮式机器人, 该机器人包括半主动躯干;半主动躯干包括第一平台连杆, 第一舵机, 第二平台连杆, 第一支链连杆, 第二支链连杆, 第三平台连杆, 第二舵机, 第四平台连杆, 第三支链连杆和第四支链连杆;四组支链...
车辆下部结构
本发明提供一种车辆下部结构。所述车辆下部结构具备:下边梁, 其在车厢的车辆宽度方向的外侧处沿车辆前后方向而延伸;冲击吸收部, 其由在所述下边梁内沿着车辆宽度方向被排列配置的多个能量吸收部而构成;蓄电池, 其被配置在车辆下部处, 在所述冲击吸...
一种面向复杂环境的智能底盘减震机构
本发明公开了一种面向复杂环境的智能底盘减震机构, 包括底盘本体, 所述底盘本体的上端设置有减震板, 所述底盘本体顶部两侧的前端和后端均开设有矩形槽, 四个矩形槽内的中心均设置有凹形座, 所述凹形座的上端贯穿至矩形槽的外部。该面向复杂环境的智...
一种电动两驱农业机器人动力平台及其使用方法
本发明涉及电驱动力平台技术领域, 且公开了一种电动两驱农业机器人动力平台及其使用方法, 解决了平衡性差的问题, 其包括两个机架, 每个所述机架左右两端均设有回转体, 每个所述回转体外侧设有升降齿条, 每个所述升降齿条外侧设有两个连接板, 每...
车身结构及车辆
本申请公开了一种车身结构及车辆, 属于车辆技术领域, 本申请实施例的车身结构中, 通过前壁板总成、A柱内板与集成件连接围成过渡区域, 且斜撑加强组件设置于该过渡区域内并分别连接三者, 形成了协同受力结构, 有效提升了结构的整体连接强度;同时...
车身侧围后部加强结构及车辆
本申请公开了一种车身侧围后部加强结构及车辆, 车身侧围后部加强结构包括:后轮罩外板;C柱, 所述C柱包括C柱主体;D柱, 所述D柱包括D柱主体;CD柱连接主体, 所述C柱、所述D柱和所述后轮罩外板均与所述CD柱连接主体连接;所述CD柱连接主...
侧围总成、上车身结构组件、车架结构及车辆
本申请公开了一种侧围总成、上车身结构组件、车架结构及车辆, 属于车辆零部件技术领域, 该侧围总成包括相连接的热胀型管和铸件接头。能够提高侧围总成对于顶部作用的承载能力。
前机舱总成和车辆
本发明公开了一种前机舱总成和车辆, 涉及车辆制造技术领域, 前机舱总成包括:第一防撞梁、象鼻梁和前围纵梁, 象鼻梁和前围纵梁均连接于第一防撞梁的后方, 象鼻梁的至少部分构造为从前往后朝上且向外倾斜, 象鼻梁的至少部分位于前围纵梁的上方, 前...
汽车前端导风系统
本发明公开了一种汽车前端导风系统, 包括进气管、机舱饰板、机舱盖板、上导风通道和上导风板体;所述机舱饰板与所述机舱盖板之间形成进气区, 所述进气管连接在所述进气区的一端, 所述上导风通道连接在所述进气区的另一端, 所述上导风通道连接在所述机...
一种前风挡下横梁结构总成、车身及车辆
本发明涉及汽车白车身技术领域, 公开了一种前风挡下横梁结构总成、车身及车辆, 前部横梁总成前端端面用于支撑前挡风玻璃, 其后端位置设有水平翻边;后部横梁总成设于前部横梁总成后端, 后部横梁总成包括后部横梁本体, 后部横梁本体包括依次设置的第...
一种车辆控制方法、控制器、计算机可读存储介质、计算机程序产品、前机舱盖系统及车辆
本发明公开了一种车辆控制方法, 其特征在于, 所述车辆控制方法包括:获取车辆的行驶状态信息;根据所述行驶状态信息控制前机舱盖相对于车身的姿态, 以改变所述前机舱盖提供的下压力。该方法能够增大车辆下压力, 进而提升车辆的操稳性、安全性和轮胎性...
一种车身后部结构及车辆
本申请实施例涉及车辆零部件制造技术领域, 公开了一种车身后部结构及车辆。车身后部结构包括后地板总成、尾裙板、拖车钩总成和加强梁总成, 后地板总成包括沿第一方向延伸的至少两个纵梁, 两个纵梁分别位于后地板总成沿第二方向的两侧;尾裙板与后地板总...
一体式后地板框架总成及车辆
本申请提供了一种一体式后地板框架总成, 包括:一体铸铝成型的后地板;一体铸铝成型于所述后地板的前横梁、中横梁和后横梁, 所述前横梁、所述中横梁和所述后横梁沿所述后地板的长度方向依次排列设置;一体铸铝成型于所述后地板的左纵梁和右纵梁, 所述左...
一种用于电动车辆的前地板结构及传力路径动态调控方法
本发明涉及汽车车身结构技术领域, 尤其涉及一种用于电动车辆的前地板结构及传力路径动态调控方法。前地板结构包括底板本体、中通道、前纵梁、上横梁、下横梁和门槛;中通道和前纵梁沿纵向设置于底板本体顶面, 中通道位于中部, 前纵梁位于中通道左右两侧...
车辆下部构造
一种车辆下部构造, 具有:一对门槛, 所述一对门槛沿车辆前后方向延伸;和地板横梁, 所述地板横梁沿车辆宽度方向延伸并将所述一对门槛连接, 所述地板横梁在两端部分具有强度弱的低强度部分, 其中, 所述车辆下部构造还具备配置在所述一对门槛之间的...
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