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  • 一种车辆下部构造, 具有:一对门槛, 所述一对门槛沿车辆前后方向延伸;和地板横梁, 所述地板横梁沿车辆宽度方向延伸并将所述一对门槛连接, 所述地板横梁在两端部分具有强度弱的低强度部分, 其中, 所述车辆下部构造还具备配置在所述一对门槛之间的...
  • 一种车辆下部构造, 包括:一对门槛, 所述一对门槛在车辆宽度方向上隔开间隔地配置并沿车辆前后方向延伸;地板横梁, 所述地板横梁沿车辆宽度方向延伸并将所述一对门槛连接, 以及电池, 所述电池配置在所述一对门槛之间, 所述地板横梁位于所述电池的...
  • 本申请公开了一种C环总成以及车辆, C环总成包括:两个相对设置的后部减振塔, 所述后部减振塔上设置有多个连接区域;C环, 所述C环包括后地板上横梁以及两个分别位于所述后地板上横梁相对两侧的C柱内板, 两个相对的所述C柱内板与所述后地板上横梁...
  • 本申请公开了一种前地板总成及车辆, 属于车身技术领域, 前地板总成, 包括地板、围板组件以及加强组件, 围板组件包括围板以及扭力盒, 扭力盒连接于地板和围板, 加强组件包括连接于地板的加强件, 加强件包括第一加强部, 第一加强部连接于扭力盒...
  • 本申请公开了一种前地板加强结构及车辆, 属于车辆技术领域, 前地板加强结构, 包括地板框架以及多个座椅框架, 地板框架包括第一横梁以及第二横梁, 第一横梁与第二横梁沿着第一方向排列, 多个座椅框架沿着第二方向排列, 座椅框架连接于地板框架沿...
  • 本发明涉及一种伸缩躺式驾驶电动车装置, 包括车辆底盘系统、驱动电机、车轮、电池包, 还包括一设置于车辆底盘系统后部上的驾乘仓, 一设置于车辆底盘系统前部上的伸缩式车头, 伸缩式车头内设置有电动驱动部件, 伸缩式车头前端安装有前车轮。本发明能...
  • 本发明公开了人工智能路径规划的建筑材料配送无人车, 包括无人车本体, 所述无人车本体的表面设有增高装置, 所述增高装置包括两个固定板, 两个所述固定板均与无人车本体的表面固定连接, 所述固定板的表面开设有凹槽, 所述固定板的表面开设有两个滑...
  • 本发明公开了一种油电混动履带车自动升降调平车, 涉及车辆工程技术领域。包括车厢、履带行走装置, 以及升降执行机构、传感器组、调平控制单元和油电混合动力系统。升降执行机构通过电动液压推杆、支撑臂实现车厢高度调整, 阻尼器保障平稳;传感器组采集...
  • 本发明公开了一种电动导流罩总成、调节方法以及卡车, 属于卡车及配件技术领域, 其中电动导流罩总成包括两个相对间隔设置的侧导流板, 所述侧导流板上架设有顶层导流罩, 所述顶层导流罩的内侧设置有用于带动顶层导流罩升降的电动高度调节机构;朝向货箱...
  • 本发明公开了一种分段式的主动气坝控制系统及电子设备, 涉及主动气坝控制技术领域, 该方法包括:气坝控制段划分模块, 用于将目标汽车的主动气坝划分为M个气坝控制段;运行特征信息获取模块, 用于实时监测所述目标汽车, 获得汽车运行特征信息;气坝...
  • 本发明公开了一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构, 涉及履带行走机构的支重悬挂技术领域, 该支重悬挂包括履带, 所述履带的内部设置有多个履带行走轮, 所述履带的内部设有用于对履带行走轮行走时进行减震的安装机构以及支重机构, 通过扭簧和自适应...
  • 本发明公开了履带轮及其生产方法, 履带轮包括有圆周部, 圆周部的一侧形成内环部, 圆周部的另一侧形成外环部, 外环部上设有环形槽, 外环部的中部形成外圆口, 外圆口的四周设有若干安装孔, 圆周部上设有若干通孔。生产方法包括将钢材加工形成圆板...
  • 本发明提供了一种履带结构及履带车, 涉及履带车辆技术领域, 履带结构包括橡胶层、钢丝牵引层、金属驱动齿、链条结构牵引层;金属驱动齿两端分别对称设置连接结构;金属驱动齿两端分别连接链条结构牵引层, 链条结构牵引层由多个锁扣构成, 一个锁扣与相...
  • 本发明提供了一种履带结构及履带系统, 涉及履带车辆技术领域, 履带结构包括橡胶层、钢丝牵引层、金属驱动齿、链条结构牵引层;金属驱动齿两端分别对称设置连接结构;金属驱动齿两端分别连接链条结构牵引层, 链条结构牵引层由多个锁扣构成, 一个锁扣与...
  • 本申请是关于一种爬壁机器人及其控制方法, 爬壁机器人包括:车体;第一轮, 设置于车体的第一侧;第二轮, 设置于车体的第二侧, 第二侧背离第一侧, 第一轮和第二轮分别独立转动, 第一轮和第二轮转动以驱动车体运动;控制器, 被配置为:在车体转向...
  • 本发明涉及一种基于风琴式毛绒密封圈及可变径轮胎结构的负压爬壁机器人, 包括底座, 所述底座的底部设置有吸附单元, 该吸附单元与底座可拆卸连接;所述底座上设置有负压单元, 该负压单元固定设置在底座上与吸附单元连通设置;所述吸附单元上设置有多个...
  • 本发明公开了一种磁吸附式水下机器人全磁驱动轮, 包括电机、电机壳体、传动轮毂、全磁轮和一对橡胶轮, 构成四级同轴嵌套集成结构, 所述四级同轴嵌套集成结构为驱动电机集成谐波减速器与编码器封装成一体的结构, 所述电机设于电机壳体内, 电机壳体的...
  • 本发明公开有基于路径自主规划的多旋翼爬壁机器人, 属于爬壁机器人技术领域, 针对传统的多旋翼爬壁机器人进行结构改进, 构建“双自由度旋翼组件+可调式爬壁轮组”的混合构型, 通过多爬壁轮的角度调节以获得应对不同壁面的爬壁姿态, 而将常规单一旋...
  • 本发明提供了一种攀杆避障式绝缘伞盾机器人, 包括攀爬避障系统纵梁, 上位张紧导轮机构总成, 抱杆保险卡钳总成, 上驱轮式攀爬卡钳总成, 中位张紧导轮机构总成, 下驱轮式攀爬卡钳总成, 下位张紧导轮机构总成, 绝缘伞盾升降系统总成, 绝缘伞盾...
  • 本发明涉及固液相变粘附机理的机器人技术领域, 具体是基于固液相变粘附机理的机器人, 包括机器人平台、控制系统、电源模块和机器人足部, 每个机器人足部的末端均设有快速粘附与脱附装置;快速粘附与脱附装置包括吸附装置底座、相变材料、半导体制冷片、...
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