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最新专利技术
  • 一种面向人机共同作业环境的机器人安全控制方法及系统
    一种面向人机共同作业环境的机器人安全控制方法及系统_扬州大学_202510843284.9
    本发明公开了一种面向人机共同作业环境的机器人安全控制方法及系统， 该系统在规划层面考虑环境中的随机人因风险， 规划最优安全路径， 从而在规划层面提前规避人机冲突， 保障人机共同作业安全。本发明的方法包括步骤：利用强化学习探索环境， 基于最佳...
    2026-02-18
  • 自主移动机器人的基站的识别与定位
    自主移动机器人的基站的识别与定位_帕普斯特许可有限两合公司_202510880601.4
    本发明描述一种包括自主移动机器人以及用于该机器人的基站的系统。根据本发明的示例， 所述机器人包括具有导航传感器的导航模块， 导航传感器用于检测机器人周围环境中的对象的几何特征。所述基站具有能够借助于机器人的导航传感器来检测的至少一个几何特征...
    2026-02-18
  • 一种在无服务区域多车辆协同行驶控制方法、装置及介质
    一种在无服务区域多车辆协同行驶控制方法、装置及介质_文华学院_202510896999.0
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 尤其涉及一种在无服务区域多车辆协同行驶控制方法、装置及介质， 方法应用于自动驾驶车辆中包括：在进入无服务区域时， 通过惯性导航系统获取当前的第一自动驾驶车辆的第一定位信息和第一导航信息；通过可见光通信接收器接收...
    2026-02-18
  • 一种摊铺机的转向和避障方法、避障系统及摊铺机
    一种摊铺机的转向和避障方法、避障系统及摊铺机_湖南三一中益机械有限公司_202510900872.1
    本申请提供了一种摊铺机的转向和避障方法及摊铺机， 方法包括：控制单元控制信息采集部件外伸至摊铺机的主体侧面的初始采集位置；信息采集部件采集待摊铺区域的边线或马路边沿的位置信息、障碍物的位置信息；控制单元基于摊铺区域的边线或马路边沿的位置信息...
    2026-02-18
  • 一种基于车路云协同的飞行汽车自主避障系统
    一种基于车路云协同的飞行汽车自主避障系统_杭州电子科技大学_202510912691.0
    本发明涉及一种基于车路云协同的飞行汽车自主避障系统， 包括相互协同工作的车端系统、路端系统、云端系统和系统集成平台；车端系统包括车端硬件配置和单车避障模块， 所述车端硬件配置包括车载计算单元、车端传感器阵列和V2X模块；路端系统包括路端硬件...
    2026-02-18
  • 一种基于改进鱼优化算法的路径规划方法
    一种基于改进鱼优化算法的路径规划方法_南京工业大学_202510917205.4
    本文属于农业智能化领域， 具体涉及一种基于改进鱼优化算法的路径规划方法， 该方法能够在果园这一较为复杂的环境下进行路径规划的能力， 使得路径的空间距离更短， 提高路径规划的效率, 其方法包括：根据预先测绘的果园环境数据生成果园环境栅格图,...
    2026-02-18
  • 一种基于Dlite算法的AGV路径规划算法和无冲突策略
    一种基于Dlite算法的AGV路径规划算法和无冲突策略_中国石油大学(华东)_202510917268.X
    本发明公开了一种基于Dlite算法的AGV路径规划算法和无冲突策略， 适用于轨道设备装配车间等动态复杂环境下的多AGV协同作业。该方法包括以下内容：(1)采用改进Dlite算法实现动态路径规划， 通过增量式重规划机制将单AGV路径更新耗时缩...
    2026-02-18
  • 机器人实时避障规划方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人实时避障规划方法、装置、电子设备及存储介质_卓鸷科技(深圳)有限公司_202510922205.3
    本申请涉及机器人实时避障规划方法、装置、电子设备及存储介质， 应用于机器人控制技术领域， 所述方法包括：根据障碍物位置坐标构建真实占据网格地图， 并根据真实占据网格地图构建膨胀占据网格地图。根据机器人的实时位置在全局轨迹按照预设规划距离采样...
    2026-02-18
  • 一种基于VLN与智能家居联动的自主移动平台控制方法
    一种基于VLN与智能家居联动的自主移动平台控制方法_同济大学_202510923765.0
    本发明公开了一种基于VLN与智能家居联动的自主移动平台控制方法， 步骤：通过自主移动平台上的多模态交互终端采集用户的控制指令并将其传递至系统处理单元；采集实时图像数据建立室内环境空间模型；实时获取室内各类智能家居设备的当前状态；针对控制指令...
    2026-02-18
  • 基于同时建图与定位技术的自主移动平台导航方法及应用
    基于同时建图与定位技术的自主移动平台导航方法及应用_同济大学_202510923885.0
    本发明公开了基于同时建图与定位技术的自主移动平台导航方法及应用， 步骤：执行离线和在线点云数据收集操作， 形成全局和局部点云图；分别利用全局、实时点云图构建全局、实时栅格地图， 分析栅格状态确立障碍物的空间特征；根据起始位置及目标位置， 在...
    2026-02-18
  • 自主移动设备及其控制方法、电子设备及存储介质
    自主移动设备及其控制方法、电子设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510950705.8
    本申请公开了一种自主移动设备及其控制方法、电子设备及存储介质， 自主移动设备中， 移动机构用于带动机身移动；边界检测单元用于输出表示工作表面的边界的数据或信号；定位单元用于对自主移动设备的位置进行定位；存储设备用于存储包含任务区域的边界的地...
    2026-02-18
  • 一种巡检机器人及其控制方法
    一种巡检机器人及其控制方法_国网青海省电力公司海北供电公司_202510964261.3
    本发明公开了一种巡检机器人及其控制方法， 涉及电力系统巡检领域， 该巡检机器人的无人机巢内包括无人机， 控制模块获取地形感知模块采集的图像以确定实时地形地图， 基于实时地形地图、巡检机器人当前所处位置及预设无人机起飞点确定目标行进路径， 以...
    2026-02-18
  • 一种机器人及机器人行进控制方法
    一种机器人及机器人行进控制方法_北京极智嘉科技股份有限公司_202510970366.X
    本公开提供了一种机器人及机器人行进控制方法， 其中， 所述机器人包括：信息获取组件、定位组件和控制服务器；其中：控制服务器配置为， 在多个运行控制周期， 基于参考轨迹信息和机器人在当前运行控制周期的当前位置信息， 确定机器人的参考轨迹上与机...
    2026-02-18
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510973239.5
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质。控制方法包括在所述水池自动清洁装置满足预定条件的情况下， 确定所述水池自动清洁装置在水池中的当前位置；通过预先获得的所述水池的水池地图以及所述水池自动清洁装置的当...
    2026-02-18
  • 基于分段加加速度路径优化的两阶段路径规划方法及装置
    基于分段加加速度路径优化的两阶段路径规划方法及装置_长沙行深智能科技有限公司_202510975744.3
    本申请涉及一种基于分段加加速度路径优化的两阶段路径规划方法及装置。所述方法包括：生成第一阶段的初始路径；在初始路径的各个路径点上进行泰勒展开和曲率估计， 得到第二阶段路径优化的曲率估计结果；构建第一阶段路径优化问题的目标函数， 在所述第一阶...
    2026-02-18
  • 一种光伏组件安装机器人的行驶控制方法及装置
    一种光伏组件安装机器人的行驶控制方法及装置_仁洁智能科技有限公司_202510976190.9
    本申请公开了一种光伏组件安装机器人的行驶控制方法及装置。通过激光里程计算法， 生成光伏组件的安装支架的全局点云地图。无需依赖路面标记或GPS信号， 实现对复杂环境的高精度地图构建， 具备较强的环境适应性与抗干扰能力。基于全局点云地图获取安装...
    2026-02-18
  • 一种光伏清扫机器人回仓避险的方法及装置
    一种光伏清扫机器人回仓避险的方法及装置_仁洁智能科技有限公司_202510976195.1
    本申请公开了一种光伏清扫机器人回仓避险的方法及装置。能够基于清扫路径上各光伏组件的倾斜角度信息， 确定环境等级。识别到天气为预设天气时， 基于环境等级生成多条回仓路径， 安全又快速地回仓避险。使机器人在清扫过程中， 兼顾突发天气和光伏组件倾...
    2026-02-18
  • 基于商用Wi-Fi设备的长时间被动人体追踪方法及系统
    基于商用Wi-Fi设备的长时间被动人体追踪方法及系统_天津大学_202510977739.6
    本发明公开了基于商用Wi‑Fi设备的长时间被动人体追踪方法及系统， 涉及室内环境下Wi‑Fi被动追踪技术领域。本发明以理论模型法为理论基础， 借助神经网络作为拟合工具， 并将用户的跨链路行为视为契机， 用以排除不准确的初始位置估计。在实现过...
    2026-02-18
  • 一种考虑路面附着条件的智能车队协同控制方法
    一种考虑路面附着条件的智能车队协同控制方法_吉林大学_202510978291.X
    一种考虑路面附着条件的智能车队协同控制方法， 属于智能车队控制技术领域。该方法根据轮胎状态量和路面附着条件， 实时计算车辆纵向加速度的动态可行域；考虑到路面附着条件， 设计基于H∞控制和MPC动态切换的上层控制器， 当前车实际加速度在动态可...
    2026-02-18
  • 一种基于多层算法的移动机器人多目标路径规划方法
    一种基于多层算法的移动机器人多目标路径规划方法_江苏云幕智造科技有限公司_202510978825.9
    本发明公开了一种基于多层算法的移动机器人多目标路径规划方法， 包含以下步骤：步骤S1：上层算法获取；在多目标规划时， 我们需要规划大量的路径， 在大量的路径中， 并不是每条路径都遍布整个地图， 因此在DBVSB‑P‑RRT*算法的基础上， ...
    2026-02-18
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